一种可适应不同形状工业炉组件搬运机械臂的制作方法

本实用新型涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种可适应不同形状工业炉组件搬运机械臂。

背景技术：

工业炉是在工业生产中，利用燃料燃烧或电能转化的热量，将物料或工件加热的热工设备。工业炉的主要组成部分有：工业炉砌体、工业炉排烟系统、工业炉预热器和工业炉燃烧装置等。机械工业应用的工业炉有多种类型，在铸造车间，有熔炼金属的冲天炉、感应炉、电阻炉、电弧炉、真空炉、平炉、坩埚炉等；有烘烤砂型的砂型干燥炉、铁合金烘炉和铸件退火炉等；在锻压车间，有对钢锭或钢坯进行锻前加热的各种加热炉，和锻后消除应力的热处理炉；在金属热处理车间，有改善工件机械性能的各种退火、正火、淬火和回火的热处理炉；在焊接车间，有焊件的焊前预热炉和焊后回火炉；在粉末冶金车间有烧结金属的加热炉等。工业炉还广泛应用于其他工业，如冶金工业的金属熔炼炉,矿石烧结炉和炼焦炉；石油工业的蒸馏炉和裂化炉；煤气工业的发生炉；硅酸盐工业的水泥窑和玻璃熔化、玻璃退火炉；食品工业的烘烤炉等。

现有的工业炉在安装组件过程中，搬运器械时一般需要用到机械臂，需要将不同性形状的多种组件进行组合安装，但是一般的机械臂占地面积大，并且需要的工作空间也比较大，灵活性和机动性差，而且不能根据不同形状的组件进行改变形状，容错率小。因此，现有的机械手臂难以同时满足不同形状的组件的搬运，安装过程较慢。因此，亟需一种可适应不同形状工业炉组件搬运机械臂。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种可适应不同形状工业炉组件搬运机械臂。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种可适应不同形状工业炉组件搬运机械臂，包括两个固定柱，两个所述固定柱的顶端焊接有同一个横梁，所述横梁的顶端通过螺栓固定有电动滑轨，所述电动滑轨的顶端设有滑块，且滑块套接在横梁的外壁上，所述滑块的底端焊接有液压油缸，所述液压油缸的底端焊接有固定柱，所述固定柱的底端开有安装槽，且安装槽内壁上焊接有电机，且电机的顶端与安装槽的顶端之间留有空隙，所述固定柱的一侧开有等距离分布的散热孔，所述散热孔与安装槽相连通，所述电机输出轴的底端焊接有传动杆，所述传动杆的底端设有机械臂装置，所述机械臂装置包括转盘，所述转盘的顶端与传动杆焊接，所述转盘一侧外壁上开有等距离环形分布的安装槽，且安装槽内嵌接有固定块，所述固定块远离转盘的一端焊接有钢丝绳，所述钢丝绳远离转盘的一端焊接有磁铁，所述固定柱的一侧外壁上焊接有蓄电池，两个所述固定柱相对一侧外壁上分别焊接有水平设置的第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆，且第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆均通过导线与蓄电池相连。

优选的，两个所述固定柱的底端均焊接有固定脚，且两个固定脚的底端均通过螺栓固定有两个万向轮。

优选的，所述第一电动伸缩杆远离固定柱的一端焊接有第一电磁铁，且第二电动伸缩杆远离固定柱的一端焊接有第二电磁铁。

优选的，所述第一电磁铁和第二电磁铁的规格相同，且第一电磁铁和第二电磁铁相对一侧的磁极相反。

优选的，所述第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆的行程之和大于两个固定柱之间的距离。

优选的，所述电动滑轨、电机、第一电磁铁、第二电磁铁、第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆均连接有控制器，且控制器的型号为DATA-7311。

本实用新型的有益效果为：

1、通过万向轮的设置能够带动装置进行灵活的移动，灵活性好。

2、通过电动滑轨和滑块的设置能够带动机械臂装置进行水平方向的移动，方便调整位置。

3、通过电机和转盘的设置能够带动钢筋绳和磁铁转动，方便更好的抓取固定组件。

4、通过磁铁、第一电磁铁和第二电磁铁的设置能够很好的抓取不同形状的物品，并固定，安全性高，灵活方便，操作简单。

因此，工业炉在安装组件过程中，采用本发明的机械臂，可实现将不同性形状的多种组件进行组合安装，且减少了机械臂占地面积，灵活性和机动性强，安装过程加快。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种可适应不同形状工业炉组件搬运机械臂的剖视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种可适应不同形状工业炉组件搬运机械臂机械臂装置的结构示意图。

图中：1固定柱、2电机、3散热孔、4液压油缸、5电动滑轨、6滑块、7固定脚、8第一电动伸缩杆、9第一电磁铁、10第二电磁铁、11机械臂装置、12第二电动伸缩杆、13转盘、14钢筋绳、15磁铁。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种可适应不同形状工业炉组件搬运机械臂，包括两个固定柱1，两个固定柱1的顶端焊接有同一个横梁，横梁的顶端通过螺栓固定有电动滑轨5，电动滑轨5的顶端设有滑块6，且滑块6套接在横梁的外壁上，滑块6的底端焊接有液压油缸4，液压油缸4的底端焊接有固定柱，固定柱的底端开有安装槽，且安装槽内壁上焊接有电机2，且电机2的顶端与安装槽的顶端之间留有空隙，固定柱的一侧开有等距离分布的散热孔3，散热孔3与安装槽相连通，电机2输出轴的底端焊接有传动杆，传动杆的底端设有机械臂装置11，机械臂装置11包括转盘13，转盘13的顶端与传动杆焊接，转盘13一侧外壁上开有等距离环形分布的安装槽，且安装槽内嵌接有固定块，固定块远离转盘13的一端焊接有钢丝绳14，钢丝绳14远离转盘13的一端焊接有磁铁15，固定柱1的一侧外壁上焊接有蓄电池，两个固定柱1相对一侧外壁上分别焊接有水平设置的第一电动伸缩杆8和第二电动伸缩杆12，且第一电动伸缩杆8和第二电动伸缩杆12均通过导线与蓄电池相连。

本实用新型中，两个固定柱1的底端均焊接有固定脚7，且两个固定脚7的底端均通过螺栓固定有两个万向轮，第一电动伸缩杆8远离固定柱1的一端焊接有第一电磁铁9，且第二电动伸缩杆12远离固定柱1的一端焊接有第二电磁铁10，第一电磁铁9和第二电磁铁10的规格相同，且第一电磁铁9和第二电磁铁10相对一侧的磁极相反，第一电动伸缩杆8和第二电动伸缩杆12的行程之和大于两个固定柱1之间的距离，电动滑轨5、电机2、第一电磁铁9、第二电磁铁10、第一电动伸缩杆8和第二电动伸缩杆12均连接有控制器，且控制器的型号为DATA-7311。

工作原理：使用时，通过万向轮带动装置进行灵活的移动，移动到物品的位置后通过第一电动神伸缩杆8和第二电动伸缩杆12向组件下面进行移动，通过电动滑轨5和滑块6带动机械臂装置11进行水平方向的移动，然后通过液压油缸4带动电机2向下移动，移动到合适 的位置后通过电机2和转盘13带动钢筋绳14和磁铁15转动，然后通过磁铁15、第一电磁铁9和第二电磁铁10相互吸引抓取不同形状的物品，并固定，然后进行搬运。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。