一种生产用电磁式运输装置的制作方法

本实用新型涉及生产机械技术领域，具体为一种生产用电磁式运输装置。

背景技术：

在现有技术中，LED封装设备(SMD)包括送料系统、落料系统、夹持系统和检测机构，自动送料夹持装置是其中重要的组成单元。其中现有的送料系统、落料系统和夹持系统大多由人工操作，通过人工更换夹持少批量物料的夹具送料和落料，并且在送料和落料中对物料无法起到足够的保护措施，造成生产效率低下、加工精度不高、物料单一、损坏物料几率大和操作人员技术要求高的多种问题，自动送料装置使散乱的中小型的工件毛坯，顺序地由送料装置把它送到机床和工位置去；目前世界上的大多机床采用模块化设计，通过机、电、液、气控制自动上下料，可进行大批量产品的自动化生产，成为具有不同生产流程的自动化生产线，具有效率高、结构简单紧凑、造型新颖美观的特点。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种生产用电磁式运输装置，解决了达到了对夹持装置上下和左右的定位和移动，保证了夹持装置的在工作时移动的稳定性，射灯进行光线的调整以及对工件的自动送料，提高了生产的效率的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种生产用电磁式运输装置，包括机架，所述机架顶端固定连接有固定安装板，所述固定安装板底部一侧固定连接有电磁滑动轨道，所述电磁滑动轨道外壁套设有电磁滑动装置，所述电磁滑动装置底部通过连接杆固定连接有移动箱，所述移动箱内壁底部一侧固定连接有电机安装台，所述电机安装台顶部固定连接有电机，所述电机通过输出轴转动连接有联轴器，所述电机通过联轴器转动连接有工字轮滚筒，所述移动箱顶部固定连接有安装架，所述安装架底部固定连接有滑轮安装架，所述滑轮安装架通过销轴转动连接有滑轮，所述工字轮滚筒通过连接钢丝绳与滑轮滑动连接，所述连接钢丝绳远离工字轮滚筒的一端固定连接有安装台，所述安装台底部固定连接有夹持装置；

所述电磁滑动装置包括安装外箱，所述安装外箱顶部固定连接有悬浮和推进磁体，所述安装外箱外壁顶部固定连接有滑块，所述安装外箱外壁对应于滑块的位置设置有安装支撑架，所述安装支撑架底部固定连接有滑道，所述滑道与滑块滑动连接，所述安装支撑架两侧固定连接有导向和制动轨道，所述安装外箱正对应制动轨道的位置固定连接有导向和制动器，所述安装支撑架顶部两侧分别固定连接有长定子铁芯电枢绕组，所述安装外箱设置有固定连接块，所述固定连接块与连接杆固定连接；

所述夹持装置包括夹持箱，所述夹持箱内壁顶部一侧固定连接有顶部安装块，所述顶部安装块顶部固定连接有转动臂安装块，所述转动臂安装块通过销轴转动连接有第一转动臂，所述夹持箱内壁顶部远离顶部安装块的一侧固定连接有滑动轨道，所述滑动轨道内壁滑动连接有滑动安装块，所述滑动安装块通过销轴转动连接有第二转动臂，所述第一转动臂通过转动销轴与第二转动臂转动连接，所述第一转动臂和第二转动臂远离安装块和滑动安装块的一端均固定连接有转接臂，所述转接臂顶端固定连接有夹头，所述第一转动臂靠近安装块的位置通过第一转动块转动连接有液压缸，所述液压缸通过液压杆固定连接有第二转动块，所述第二转动块与第二转动臂转动连接。

优选的，所述固定安装板远离电磁滑动轨道的一侧固定连接有射灯安装架，所述射灯安装架底部固定连接有转动机架。

优选的，所述转动机架底部固定连接有射灯，所述射灯的数量至少为两个。

优选的，所述射灯正下方设置有传送带平台，所述传送带平台底部设置有底板。

优选的，所述底板顶部固定连接有传送带机架，所述传送带机架顶部转动连接有动力轴，所述动力轴通过平键固定连接有齿轮，所述齿轮通过齿条啮合连接有传送带。

优选的，所述机架外壁一侧固定连接有维护工具箱，所述维护工具箱内壁安装有 LED灯条。

优选的，所述夹持箱底部安装有滑槽，所述滑槽与第一转动臂和第二转动臂滑动连接。

优选的，所述工字轮滚筒两端通过安装架Ⅱ固定连接有支撑架，所述支撑架与移动箱固定连接。

优选的，所述转接臂一侧内壁固定连接有液压缸安装台，所述液压缸安装台侧壁固定连接有辅助液压缸。

优选的，所述辅助液压缸通过辅助液压杆固定连接有辅助杆，所述辅助杆与转接臂固定连接。

有益效果

本实用新型提供了一种生产用电磁式运输装置。具备以下有益效果：

(1)、该生产用电磁式运输装置，通过启动电磁滑动装置，悬浮和推进磁体工作通过导向和制动器和滑道以及长定子铁芯电枢绕组，使的电磁滑动装置在电磁滑动轨道上滑动，电机通过联轴器带动工字轮滚筒，所述工字轮滚筒通过连接钢丝绳和滑轮带动夹持装置移动，达到了对夹持装置上下和左右的定位和移动，保证了夹持装置的在工作时移动的稳定性，提高了生产的效率。

(2)、该生产用电磁式运输装置，通过夹持装置通过液压缸和液压杆配合工作带动第一转动臂和第二转动臂工作，从而带动夹头对物体进行夹紧，通过辅助液压缸和辅助液压杆可以对转接臂起到夹持辅助作用，达到了对工件夹紧的目的，通辅助液压杆和辅助液压缸也保证了对工作夹持的稳定。

(3)、该生产用电磁式运输装置，通过射灯和射灯上的转动机架以及下方设置的传动带平台，达到了对射灯进行光线的调整以及对工件的自动送料的目的。

附图说明

图1为本实用新型整体的结构示意图；

图2为本实用新型电磁滑动装置的结构示意图；

图3为本实用新型夹持装置的结构示意图。

图中：1-机架、2-固定安装板、3-电磁滑动轨道、4-电磁滑动装置、401-安装外箱、 402-固定连接块、403-滑块、404-制动轨道、405-悬浮和推进磁体、406-导向和制动器、407- 滑道、408-长定子铁芯电枢绕组、409-安装支撑架、5-移动箱、6-夹持装置、601-夹持箱、602-转动臂安装块、603-顶部安装块、604-第一转动块、605-液压缸、606-液压杆、607-第二转动块、608-滑动安装块、609-滑动轨道、610-第二转动臂、611-第一转动臂、612-转动销轴、 613-滑槽、614-转接臂、615-液压缸安装台、616-辅助液压缸、617-辅助液压杆、618-辅助杆、 619-夹头、7-连接杆、8-电机安装台、9-电机、10-联轴器、11-工字轮滚筒、12-安装架Ⅱ、 13-支撑架、14-连接钢丝绳、15-安装架、16-滑轮安装架、17-滑轮、18-安装台、19-射灯安装架、20-转动机架、21-射灯、22-底板、23-传送带机架、24-动力轴、25-齿轮、26-传送带、 27-传送带平台、28-维护工具箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种生产用电磁式运输装置，包括机架1，机架1顶端固定连接有固定安装板2，固定安装板2底部一侧固定连接有电磁滑动轨道3，电磁滑动轨道3外壁套设有电磁滑动装置4，电磁滑动装置4底部通过连接杆7固定连接有移动箱5，移动箱5内壁底部一侧固定连接有电机安装台8，电机安装台8顶部固定连接有电机9，电机9通过输出轴转动连接有联轴器10，电机9通过联轴器10转动连接有工字轮滚筒11，移动箱5顶部固定连接有安装架15，安装架15底部固定连接有滑轮安装架 16，滑轮安装架16通过销轴转动连接有滑轮17，工字轮滚筒11通过连接钢丝绳14与滑轮 17滑动连接，连接钢丝绳14远离工字轮滚筒11的一端固定连接有安装台18，安装台18底部固定连接有夹持装置6；

电磁滑动装置4包括安装外箱401，安装外箱401顶部固定连接有悬浮和推进磁体405，安装外箱401外壁顶部固定连接有滑块403，安装外箱401外壁对应于滑块403的位置设置有安装支撑架409，安装支撑架409底部固定连接有滑道407，滑道407与滑块403滑动连接，安装支撑架409两侧固定连接有导向和制动轨道404，安装外箱401正对应制动轨道404的位置固定连接有导向和制动器406，安装支撑架409顶部两侧分别固定连接有长定子铁芯电枢绕组408，安装外箱401设置有固定连接块402，固定连接块402与连接杆7固定连接；夹持装置6包括夹持箱601，夹持箱601内壁顶部一侧固定连接有顶部安装块603，顶部安装块603顶部固定连接有转动臂安装块602，转动臂安装块602通过销轴转动连接有第一转动臂611，夹持箱601内壁顶部远离顶部安装块603的一侧固定连接有滑动轨道609，滑动轨道609内壁滑动连接有滑动安装块608，滑动安装块608通过销轴转动连接有第二转动臂 610，第一转动臂611通过转动销轴612与第二转动臂610转动连接，第一转动臂611和第二转动臂610远离安装块602和滑动安装块608的一端均固定连接有转接臂614，转接臂 614顶端固定连接有夹头619，第一转动臂611靠近安装块602的位置通过第一转动块604 转动连接有液压缸605，液压缸605通过液压杆606固定连接有第二转动块607，第二转动块607与第二转动臂610转动连接。

固定安装板2远离电磁滑动轨道3的一侧固定连接有射灯安装架19，射灯安装架19 底部固定连接有转动机架20。

转动机架20底部固定连接有射灯21，射灯21的数量至少为两个。

射灯21正下方设置有传送带平台27，传送带平台27底部设置有底板22。

底板22顶部固定连接有传送带机架23，传送带机架23顶部转动连接有动力轴24，动力轴24通过平键固定连接有齿轮25，齿轮25通过齿条啮合连接有传送带26。

机架1外壁一侧固定连接有维护工具箱28，维护工具箱28内壁安装有LED灯条。

夹持箱601底部安装有滑槽613，滑槽613与第一转动臂611和第二转动臂610滑动连接。

工字轮滚筒11两端通过安装架Ⅱ12固定连接有支撑架13，支撑架13与移动箱5固定连接。

转接臂614一侧内壁固定连接有液压缸安装台615，液压缸安装台615侧壁固定连接有辅助液压缸616。

辅助液压缸616通过辅助液压杆617固定连接有辅助杆618，辅助杆618与转接臂 614固定连接。

使用时，启动电磁滑动装置4，悬浮和推进磁体405工作通过导向和制动器406和滑道407以及长定子铁芯电枢绕组408，使的电磁滑动装置4在电磁滑动轨道3上滑动，电机 9通过联轴器10带动工字轮滚筒11，所述工字轮滚筒11通过连接钢丝绳14和滑轮17带动夹持装置6移动，夹持装置6通过液压缸605和液压杆606配合工作带动第一转动臂611和第二转动臂610工作，从而带动夹头619对物体进行夹紧，通过辅助液压缸616和辅助液压杆617可以对转接臂614起到夹持辅助作用。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。