一种纸箱码垛装置的制作方法

本实用新型涉及码垛装置技术领域，具体为一种纸箱码垛装置。

背景技术：

随着社会的发展，人均对商品的消耗也越来越大，各种商品的装箱或者码垛令各类生产实业公司或者物流企业困惑不已，目前市场上有许多工业机器人构成的码垛设备，其设备庞大，价格较贵，安装较为麻烦，也不便于移动，不适用于小型加工企业或者小型物流点的使用，因需要一种纸箱码垛装置，结构简单，便捷高效的来完成码垛操作。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种纸箱码垛装置，以解决上述背景技术中提出的目前市场上有许多工业机器人构成的码垛设备，其设备庞大，价格较贵，安装较为麻烦，也不便于移动，不适用于小型加工企业或者小型物流点的使用的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种纸箱码垛装置，包括四个支腿，四个所述支腿上端均固定安装有第一液压缸，两个所述第一液压缸之间固定连接有支撑板，所述支撑板内侧开设有滑槽，所述支撑板通过滑槽滑动连接有两个滑动杆，所述滑动杆侧面套接有滚动轴承，两个所述滑动杆之间通过滚动轴承固定连接有连接板，所述连接板下端固定连接有第二液压缸，所述第二液压缸下端固定连接有固定板，所述固定板下端两侧均固定连接有侧板，所述侧板内壁固定连接有气缸。

优选的，所述气缸输出端固定连接有夹持片。

优选的，两个所述支撑板之间固定连接有连接杆。

优选的，所述支腿下端固定连接有万向轮。

优选的，所述滑动杆与滑槽相匹配。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型，通过滑动杆在滑槽内滑动，利用滚动轴承带动连接板，连接板下端固定连接第二液压缸，第二液压缸下端固定连接固定板，侧板内壁固定连接有气缸，解决了目前市场上有许多工业机器人构成的码垛设备，其设备庞大，价格较贵，安装较为麻烦，也不便于移动，不适用于小型加工企业或者小型物流点的使用的技术问题，该设备小巧精湛，便于安装，便宜实用，特别贴合小型加工企业或者小型物流点的使用，可以提高其码垛操作的效率。

2.通过设置夹持片，当使用纸箱码垛装置进行夹取纸箱时，通过增大与纸箱的接触面积，从而减少对纸箱的压力，保证了纸箱的完整性，也提高了码垛操作的质量。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的俯视图；

图3为本实用新型实施例支撑板与滑动杆连接示意图；

图4为本实用新型实施例连接板剖视图。

图中：1、支腿；2、万向轮；3、第一液压缸；4、支撑板；41、滑槽；5、滑动杆；6、滚动轴承；7、连接板；8、第二液压缸；9、固定板；10、侧板；11、气缸；12、夹持片；13、连接杆。

具体实施方式

为了小型加工企业或者小型物流点便于进行码垛，同时减少现有设备的价格和安装时的麻烦工序，本实用新型实施例提供了一种纸箱码垛装置。下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-4，本实施例提供了一种纸箱码垛装置，包括四个支腿1，四个支腿1上端均固定安装有第一液压缸3，两个第一液压缸3之间固定连接有支撑板4，支撑板4内侧开设有滑槽41，支撑板4通过滑槽41滑动连接有两个滑动杆5，滑动杆5侧面套接有滚动轴承6，两个滑动杆5之间通过滚动轴承6固定连接有连接板7，连接板7下端固定连接有第二液压缸8，第二液压缸8下端固定连接有固定板9，固定板9下端两侧均固定连接有侧板10，侧板10内壁固定连接有气缸11。

本实施例中，通过万向轮2将该装置移动至需要进行码垛的位置，然后利用第一液压缸3调节装置的高度，第一液压缸3和第二液压缸8的型号为HSG，达到合适高度后，通过第二液压缸8将侧板10和气缸11进行上下移动，气缸11型号为QGS125，然后夹持纸箱后利用气缸11进行夹紧，通过第二液压缸8将纸箱提起，然后利用滑动杆5在滑槽41中滑动，进行左右移动，从而达到码垛的目的，该设备小巧精湛，便于安装，便宜实用，特别贴合小型加工企业或者小型物流点的使用。

实施例2

请参阅图1-4，在实施例1的基础上做了进一步改进：气缸11输出端固定连接有夹持片12，通过增大与纸箱的接触面积，从而减少对纸箱的压力，两个支撑板4之间固定连接有连接杆13，保证整体的稳定性，便于进行工作，支腿1下端固定连接有万向轮2，便于移动该装置，滑动杆5与滑槽41相匹配，结构合理，便于进行移动。

本实用的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用的限制。此外，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。

本实用的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。