产品输送系统的制作方法

本实用新型涉及一种产品输送系统，尤其涉及一种适于将产品从第一载具输送到第二载具的产品输送系统。

背景技术：

在现有技术中，为了将产品从第一载具移动到第二载具上，工人需要先从第一载具上取出产品，然后再将取出的产品以正确的姿态插装到第二载具的装载孔中，这种人工输送产品的效率很低。

技术实现要素：

本实用新型的一个目的旨在解决现有技术中存在的上述问题和缺陷的至少一个方面。

根据本实用新型的一个方面，提供一种产品输送系统，包括：第一载具，具有用于装载产品的第一装载孔，所述产品以底部朝上的姿态被装载在所述第一装载孔中；第一抓取器，适于从所述第一载具上抓取所述产品；第二载具，具有用于装载所述产品的第二装载孔；和第二抓取器，适于抓取所述第一抓取器上的产品和将抓取的产品以底部朝下的姿态插装到所述第二载具的第二装载孔中。

根据本实用新型的一个实例性的实施例，所述产品输送系统还包括第一旋转机构，所述第一旋转机构适于驱动所述第一抓取器在竖直方位和水平方位之间旋转；当所述第一抓取器处于所述竖直方位时，所述第一抓取器从所述第一载具上抓取所述产品。

根据本实用新型的另一个实例性的实施例，所述产品输送系统还包括第二旋转机构，所述第二旋转机构适于驱动所述第二抓取器在竖直方位和水平方位之间旋转；当所述第一抓取器和所述第二抓取器处于所述水平方位时，所述第二抓取器面对所述第一抓取器，以便抓取所述第一抓取器上的产品；当所述第二抓取器处于所述竖直方位时，所述第二抓取器将抓取的产品插装到所述第二载具的第二装载孔中。

根据本实用新型的另一个实例性的实施例，所述产品输送系统包括第一机架和第二机架，所述第一旋转机构安装在所述第一机架上，所述第二旋转机构安装在所述第二机架上。

根据本实用新型的另一个实例性的实施例，所述第一旋转机构包括：第一连杆，所述第一抓取器连接到所述第一连杆的一端上；第一面板，固定在所述第一机架上，形成有一个弯曲的第一引导槽；第一滑块，固定至所述第一连杆，并滑动地安装在所述第一引导槽中；和第一驱动装置，安装在所述第一机架上，用于驱动所述第一滑块沿所述第一引导槽在第一起始位置和第一终止位置之间滑动，当所述第一滑块处于所述第一起始位置时，所述第一连杆和连接到其上的所述第一抓取器处于竖直方位；当所述第一滑块处于所述第一终止位置时，所述第一连杆和连接到其上的所述第一抓取器处于水平方位。

根据本实用新型的另一个实例性的实施例，所述第二旋转机构包括：第二连杆，所述第二抓取器连接到所述第二连杆的一端上；第二面板，固定在所述第二机架上，形成有一个弯曲的第二引导槽；第二滑块，固定至所述第二连杆，并滑动地安装在所述第二引导槽中；和第二驱动装置，安装在所述第二机架上，用于驱动所述第二滑块沿所述第二引导槽在第二起始位置和第二终止位置之间滑动，当所述第二滑块处于所述第二起始位置时，所述第二连杆和连接到其上的所述第二抓取器处于竖直方位；当所述第二滑块处于所述第二终止位置时，所述第二连杆和连接到其上的所述第二抓取器处于水平方位。

根据本实用新型的另一个实例性的实施例，所述第一载具上形成有一排第一装载孔，在每个所述第一装载孔中装载有一个所述产品。

根据本实用新型的另一个实例性的实施例，所述产品输送系统还包括移动平台，所述第一载具被支撑在所述移动平台上，可随所述移动平台一起移动，以便将所述第一载具上的产品逐个地移动到预定的第一位置处，所述第一抓取器适于抓取处于所述第一位置处的产品。

根据本实用新型的另一个实例性的实施例，所述第二载具上形成有多个第二装载孔，每个所述第二装载孔用于装载一个所述产品。

根据本实用新型的另一个实例性的实施例，所述产品输送系统还包括转动平台，所述第二载具被支撑在所述转动平台上，可随所述转动平台一起转动，以便将所述第二载具上的第二装载孔逐个地移动到预定的第二位置处，所述第二抓取器适于将抓取的产品插装到处于所述第二位置处的第二装载孔中。

在本实用新型的前述实例性的实施例中，产品输送系统能够自动地将产品从第一载具输送到第二载具上，因此，提高了产品的输送效率。

通过下文中参照附图对本实用新型所作的描述，本实用新型的其它目的和优点将显而易见，并可帮助对本实用新型有全面的理解。

附图说明

图1显示根据本实用新型的一个实例性的实施例的产品输送系统的立体示意图；

图2显示图1所示的产品输送系统的局部放大示意图；

图3a显示图1所示的产品输送系统的第一载具的立体示意图；

图3b显示装载在图3a所示的第一载具中的产品的示意图；

图4a显示图1所示的产品输送系统的第二载具的局部放大示意图；

图4b显示装载在图4a所示的第二载具中的产品的示意图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。在说明书中，相同或相似的附图标号指示相同或相似的部件。下述参照附图对本实用新型实施方式的说明旨在对本实用新型的总体实用新型构思进行解释，而不应当理解为对本实用新型的一种限制。

另外，在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本披露实施例的全面理解。然而明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。在其他情况下，公知的结构和装置以图示的方式体现以简化附图。

根据本实用新型的一个总体技术构思，提供一种产品输送系统，包括：第一载具，具有用于装载产品的第一装载孔，所述产品以底部朝上的姿态被装载在所述第一装载孔中；第一抓取器，适于从所述第一载具上抓取所述产品；第二载具，具有用于装载所述产品的第二装载孔；和第二抓取器，适于抓取所述第一抓取器上的产品和将抓取的产品以底部朝下的姿态插装到所述第二载具的第二装载孔中。

图1显示根据本实用新型的一个实例性的实施例的产品输送系统的立体示意图。图2显示图1所示的产品输送系统的局部放大示意图。图3a显示图1所示的产品输送系统的第一载具的立体示意图；图3b显示装载在图3a所示的第一载具中的产品的示意图；图4a显示图1所示的产品输送系统的第二载具的局部放大示意图；图4b显示装载在图4a所示的第二载具中的产品的示意图。

如图1-2、图3a、图3b、图4a和图4b所示，在图示的实施例中，该产品输送系统主要包括：第一载具110、第一抓取器120、第二载具210和第二抓取器220。

如图3a和3b所示，在图示的实施例中，第一载具110具有用于装载产品10的第一装载孔110a。产品10以底部朝上的姿态被装载在第一装载孔110a中。

如图1-2、图3a、图3b、图4a和图4b所示，在图示的实施例中，第一抓取器120适于从第一载具110上抓取产品10。

如图4a和4b所示，在图示的实施例中，第二载具210具有用于装载产品10的第二装载孔210a。产品10以底部朝下的姿态插装到第二载具210的第二装载孔210a中。

在图示的实施例中，产品10是连接器，如图3a和3b所示，当产品10以底部朝上的姿态被装载在第一装载孔110a中时，产品10 的导电端子的焊接脚11从产品10的底部外露出。如图4a和4b所示，当产品10以底部朝下的姿态插装到第二载具210的第二装载孔210a 中时，产品10的导电端子的焊接脚11被容纳到第二装载孔210a的底部，产品10的顶部从第二装载孔210a外露出。

如图1-2、图3a、图3b、图4a和图4b所示，在图示的实施例中，第二抓取器220适于抓取第一抓取器120上的产品10和将抓取的产品10以底部朝下的姿态插装到第二载具210的第二装载孔210a中。

如图1-2、图3a、图3b、图4a和图4b所示，在图示的实施例中，产品输送系统还包括第一旋转机构。该第一旋转机构适于驱动第一抓取器120在竖直方位和水平方位之间旋转。当第一抓取器120处于竖直方位时，第一抓取器120可以直接从第一载具110上抓取产品10。

如图1-2、图3a、图3b、图4a和图4b所示，在图示的实施例中，产品输送系统还包括第二旋转机构。该第二旋转机构适于驱动第二抓取器220在竖直方位和水平方位之间旋转。当第一抓取器120和第二抓取器220处于水平方位时，第二抓取器220面对第一抓取器120，以便抓取第一抓取器120上的产品10。这样，可以将产品10从第一抓取器120上转移到第二抓取器220上。

如图1-2、图3a、图3b、图4a和图4b所示，在图示的实施例中，当第二抓取器220处于竖直方位时，第二抓取器220可以将抓取的产品10直接插装到第二载具210的第二装载孔210a中。

如图1-2、图3a、图3b、图4a和图4b所示，在图示的实施例中，产品输送系统包括第一机架100和第二机架200。第一旋转机构安装在第一机架100上，第二旋转机构安装在第二机架200上。

如图1-2、图3a、图3b、图4a和图4b所示，在图示的实施例中，第一旋转机构包括：第一连杆121，第一抓取器120连接到第一连杆 121的一端上；第一面板130，固定在第一机架100上，形成有一个弯曲的第一引导槽131；第一滑块122，固定至第一连杆121，并滑动地安装在第一引导槽131中；和第一驱动装置140，安装在第一机架100上，用于驱动第一滑块122沿第一引导槽131在第一起始位置和第一终止位置之间滑动。

如图1-2、图3a、图3b、图4a和图4b所示，在图示的实施例中，当第一滑块122处于第一起始位置时，第一连杆121和连接到其上的第一抓取器120处于竖直方位。当第一滑块122处于第一终止位置时，第一连杆121和连接到其上的第一抓取器120处于水平方位。

如图1-2、图3a、图3b、图4a和图4b所示，在图示的实施例中，第二旋转机构包括：第二连杆221，第二抓取器220连接到第二连杆 221的一端上；第二面板230，固定在第二机架200上，形成有一个弯曲的第二引导槽231；第二滑块222，固定至第二连杆221，并滑动地安装在第二引导槽231中；和第二驱动装置240，安装在第二机架200上，用于驱动第二滑块222沿第二引导槽231在第二起始位置和第二终止位置之间滑动。

如图1-2、图3a、图3b、图4a和图4b所示，在图示的实施例中，当第二滑块222处于第二起始位置时，第二连杆221和连接到其上的第二抓取器220处于竖直方位。当第二滑块222处于第二终止位置时，第二连杆221和连接到其上的第二抓取器220处于水平方位。

如图1-2、图3a、图3b、图4a和图4b所示，在图示的实施例中，第一载具110上形成有一排第一装载孔110a，在每个第一装载孔110a 中装载有一个产品10。

如图1-2、图3a、图3b、图4a和图4b所示，在图示的实施例中，产品输送系统还包括移动平台111。第一载具110被支撑在移动平台 111上，可随移动平台111一起移动，以便将第一载具110上的产品 10逐个地移动到预定的第一位置处，第一抓取器120适于抓取处于第一位置处的产品10。

如图1-2、图3a、图3b、图4a和图4b所示，在图示的实施例中，第二载具210上形成有多个第二装载孔210a，每个第二装载孔210a 用于装载一个产品10。

如图1-2、图3a、图3b、图4a和图4b所示，在图示的实施例中，产品输送系统还包括转动平台211，第二载具210被支撑在转动平台 211上，可随转动平台211一起转动，以便将第二载具210上的第二装载孔210a逐个地移动到预定的第二位置处，第二抓取器220适于将抓取的产品插装到处于第二位置处的第二装载孔210a中。

在本实用新型的一个实例性的实施例中，前述产品部件可以为连接器的壳体。

本领域的技术人员可以理解，上面所描述的实施例都是示例性的，并且本领域的技术人员可以对其进行改进，各种实施例中所描述的结构在不发生结构或者原理方面的冲突的情况下可以进行自由组合。

虽然结合附图对本实用新型进行了说明，但是附图中公开的实施例旨在对本实用新型优选实施方式进行示例性说明，而不能理解为对本实用新型的一种限制。

虽然本总体实用新型构思的一些实施例已被显示和说明，本领域普通技术人员将理解，在不背离本总体实用新型构思的原则和精神的情况下，可对这些实施例做出改变，本实用新型的范围以权利要求和它们的等同物限定。

应注意，措词“包括”不排除其它元件或步骤，措词“一”或“一个”不排除多个。另外，权利要求的任何元件标号不应理解为限制本实用新型的范围。