一种四位自动机械手服装上标机的制作方法

本实用新型涉及服装上标机技术领域，具体为一种四位自动机械手服装上标机。

背景技术：

中国的服装市场是十分巨大的，由于人口数量的巨大化，中国服装市场的容纳量是相当可观的，对应的服装生产商家，都想通过对服装生产过程中相关技术进行改进。

在对服装进行上标处理时，都是通过对应的服装上标机，进行上标处理，通过将原料运输的机械的内部，然后通过机械内部操作，将单个的原料运输到定型的部位。

目前市场上的四位自动机械手服装上标机虽然种类和数量非常多，但是大多数的四位自动机械手服装上标机有这样的缺点，不能同时进行四位操作，且原料没有采用机械输送，并且不能进行自动搬运原料，因此要对现在的进行改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种四位自动机械手服装上标机，以解决上述背景技术提出的目前市场上的不能同时进行四位操作，且原料没有采用机械输送，并且不能进行自动搬运原料的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种四位自动机械手服装上标机，包括机体、放料台、盛料板、第一固定杆和第二固定杆，所述机体的一面设置有进料口，所述进料口的侧面设置有盛料板，所述机体的一侧设置有电控机箱，所述机体远离进料口的一面设置有支撑台，所述支撑台远离地面的一侧固定有放料台，所述放料台靠近进料口的一端设置有推板，所述推板远离放料台的一端设置有电动推杆，所述机体的内部设置有第一固定杆，所述机体靠近放料台的一侧设置有第二固定杆，其中，

所述盛料板上开设有连接口，所述盛料板远离地面的一侧设置有原料；

所述第一固定杆上安装有电机，所述电机设置在机体的内部，所述电机靠近地面的一端安装有半矩形，所述半矩形上设置有气动自动真空吸标装置，所述气动自动真空吸标装置侧面设置有固定架，所述固定架和第一固定杆固定连接，所述气动自动真空吸标装置下端设置有原料；

所述第二固定杆上安装有加压气缸，所述加压气缸的靠近地面的一端安装有热压模具，所述热压模具设置在放料台的上方。

优选的，所述放料台和推板之间构成滑动结构，且推板和电动推杆之间构成伸缩结构。

优选的，所述盛料板和连接口之间为一体结构，且盛料板中心位置设置有连接口，并且盛料板上表面设置有四个凸块。

优选的，所述电机设置在机体的内部中心位置，且电机和半矩形之间构成旋转结构。

优选的，所述半矩形和气动自动真空吸标装置之间构成可拆卸结构，且气动自动真空吸标装置设置在原料的正上方，并且自动真空吸标装置等距离分布在半矩形一侧。

优选的，所述加压气缸和热压模具之间构成热压定型机构，且加压气缸和热压模具设置有四组。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该四位自动机械手服装上标机：

1.设置有进料口、盛料板、连接口和原料，将原料放置在盛料板上四个凸块上，在外界自动送料装置的辅助下，通过和连接口将原料自动输送到进料口的内部，完成输送；

2.设置有第一固定杆、电机、半矩形和气动自动真空吸标装置，将原料输送到进料口的内部后，操控电控机箱，在气动自动真空吸标装置的作用下，将四组原料吸起，再通过第一固定杆上设置的电机带动半矩形旋转，使半矩形设置有气动自动真空吸标装置的一侧，移动到靠近放料台的一端，移动到放料台上方后，通过电控机箱控制气动自动真空吸标装置放下原料，使原料落到放料台上，完成对原料的搬运；

3.设置有放料台、推板、电动推杆、加压气缸和热压模具，当原料落到放料台上表面后，通过操控电控机箱，使电动推杆推动推板在放料台上滑动，进而使原料移动到热压模具的下方，再通过加压气缸工作，使热压模具对原料进行按压，该装置更加的实用，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型四位自动机械手服装上标机主视结构示意图；

图2为本实用新型四位自动机械手服装上标机剖面结构示意图；

图3为本实用新型四位自动机械手服装上标机后视结构示意图。

图中：1、机体，2、进料口，3、电控机箱，4、支撑台，5、放料台，6、推板，7、电动推杆，8、盛料板，9、连接口，10、原料，11、第一固定杆，12、电机，13、半矩形，14、气动自动真空吸标装置，15、固定架，16、第二固定杆，17、加压气缸，18、热压模具。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种四位自动机械手服装上标机，包括机体1、进料口2、电控机箱3、支撑台4、放料台5、推板6、电动推杆7、盛料板8、连接口9、原料10、第一固定杆11、电机12、半矩形13、气动自动真空吸标装置14、固定架15、第二固定杆16、加压气缸17和热压模具18，所述机体1的一面设置有进料口2，所述进料口2的侧面设置有盛料板8，所述机体1的一侧设置有电控机箱3，所述机体1远离进料口2的一面设置有支撑台4，所述支撑台4远离地面的一侧固定有放料台5，所述放料台5靠近进料口2的一端设置有推板6，放料台5和推板6之间构成滑动结构，且推板6和电动推杆7之间构成伸缩结构，当原料10落到放料台5上表面后，通过操控电控机箱3，使电动推杆7推动推板6在放料台5上滑动，所述推板6远离放料台5的一端设置有电动推杆7，所述机体1的内部设置有第一固定杆11，所述机体1靠近放料台5的一侧设置有第二固定杆16，其中，

所述盛料板8上开设有连接口9，所述盛料板8远离地面的一侧设置有原料10，盛料板8和连接口9之间为一体结构，且盛料板8中心位置设置有连接口9，并且盛料板8上表面设置有四个凸块，将原料10放置在盛料板8上四个凸块上，在外界自动送料装置的辅助下，通过和连接口9将原料自动输送到进料口2的内部，完成输送；

所述第一固定杆11上安装有电机12，所述电机12设置在机体1的内部，电机12设置在机体1的内部中心位置，且电机12和半矩形13之间构成旋转结构，通过第一固定杆11上设置的电机12带动半矩形13旋转，使半矩形13设置有气动自动真空吸标装置14的一侧，移动到靠近放料台5的一端，移动到放料台5上方后，完成对原料10的搬运，所述电机12靠近地面的一端安装有半矩形13，所述半矩形13上设置有气动自动真空吸标装置14，半矩形13和气动自动真空吸标装置14之间构成可拆卸结构，且气动自动真空吸标装置14设置在原料10的正上方，并且自动真空吸标装置14等距离分布在半矩形13一侧，操控电控机箱3，在气动自动真空吸标装置14的作用下，将四组原料10吸起，再通过第一固定杆11上设置的电机12带动半矩形13旋转，使半矩形13设置有气动自动真空吸标装置14的一侧，进行旋转移动，所述气动自动真空吸标装置14侧面设置有固定架15，所述固定架15和第一固定杆11固定连接，所述气动自动真空吸标装置14下端设置有原料10；

所述第二固定杆16上安装有加压气缸17，所述加压气缸17的靠近地面的一端安装有热压模具18，加压气缸17和热压模具18之间构成热压定型机构，且加压气缸17和热压模具18设置有四组，原料10移动到热压模具18的下方，再通过加压气缸17工作，使热压模具18对原料进行按压，使机械同时完成四组热压定型，提高工作效率，所述热压模具18设置在放料台5的上方。

工作原理：在使用该四位自动机械手服装上标机时，首先将原料10放置在盛料板8上四个凸块上，在外界自动送料装置的辅助下，通过和连接口9将原料自动输送到进料口2的内部，完成输送，将原料10输送到进料口2的内部后，操控电控机箱3，在气动自动真空吸标装置14的作用下，将四组原料10吸起，再通过第一固定杆11上设置的电机12带动半矩形13旋转，使半矩形13设置有气动自动真空吸标装置14的一侧，移动到靠近放料台5的一端，移动到放料台5上方后，通过电控机箱3控制气动自动真空吸标装置14放下原料10，使原料10落到放料台5上，完成对原料10的搬运，当原料10落到放料台5上表面后，通过操控电控机箱3，使电动推杆7推动推板6在放料台5上滑动，进而使原料10移动到热压模具18的下方，再通过加压气缸17工作，使热压模具18对原料进行按压，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。