一种扁平棒料的翻面机构的制作方法

本实用新型属于工业自动化中视觉检测技术领域。具体是一种扁平棒料的翻面机构。

背景技术：

在炎热的天气，冷饮成为了人们解暑的第一选择，冷饮中的雪糕深受广大群众的青睐，市场需求量庞大，由于雪糕棒让人们握持雪糕更加方便卫生，所以生产雪糕中雪糕棒的品质至关重要。目前前市场上对于雪糕棒这类扁平棒料主要通过人工筛选，这样可能因为个人原因导致筛选的结果不达标，且人工长期工作会导致视力下降。机器视觉识别雪糕棒不仅可以规范筛选的残次还提高了筛选效率，机器可以连续不间断工作，降低人力成本，提高收益。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有包装技术中存在的技术不足，而提供的一种扁平棒料的翻面机构，该机构的采用巧妙机械结构组合，从而促使扁平棒料进行翻面；为实现本实用新型所采取的如下技术方案：

一种扁平棒料的翻面机构，其特征在于，包括机架、链条、拨料爪、支撑翻板、侧挡板及吹气组件；

沿着机架长度方向铺设平行的两条链条，各条链条上分别等距间隔设置有多个拨料爪，棒料卡置在相邻拨料爪之间的间隙中，

位于两排拨料爪之间设置有平行的两排支撑翻板4，所述机架7两侧设置有侧挡板，两侧侧挡板分别围挡棒料的两端；

所述支撑翻版中部开设有U形槽，所述吹气组件固定在机架上并位于U形槽的正上方。

对上述方案的进一步改进，吹气组件包括吹气组件固定板、肋板、上固定板、吹气块左固定板、吹气块及吹气块右固定板；

所述吹气组件固定板固定在机架上，吹气组件固定板位于侧挡板外侧，所属吹气组件固定板顶端设置有上固定板，两者构成L形结构并通过连接处的肋板实现支撑固定，所述上固定板下方间隔设置有相互平行的吹气块左固定板和吹气块右固定板，所述左吹气块固定板位于上固定板的外端面并与上固定板垂直；所述吹气块左固定板和吹气块右固定板之间连接有吹气块，所述吹气块的底部均匀分布有多个吹气口，所述吹气口喷出气体与竖直方向的夹角为a，吹气口喷出气体覆盖U形槽的区域。

对上述方案的进一步改进，a控制在30-45°。

对上述方案的进一步改进，吹气块通过固定旋钮固定连接在吹气块左固定板上。

对上述方案的进一步改进，相邻拨料爪之间的间隙形成为Y形槽5.1结构，Y形上开口为60度。

本实用新型的有益效果在于：拨料爪可以卡住雪糕棒，支撑翻板中间开有U形槽，Y形槽可以防止雪糕棒传送过程中左右移动；在雪糕棒的上方有一吹气装置，通过对U形槽区域吹气，可以防止雪糕棒翻面过程中跳出拨料爪，该翻面机构能稳定高速的对雪糕棒进行翻面，进一步提高识别效率。

附图说明

图1为雪糕棒翻面机构整体侧视图。

图2为图1主视图。

图3为图1左视图。

图4为雪糕棒输送图。

图5为图4主视图。

图6为图4左视图。

图7为支撑翻板零件图。

图8为吹气组件机构图。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1-8所示：此处扁平棒料为学糕棒，一种扁平棒料的翻面机构，其特征在于，包括机架7、链条3、拨料爪5、支撑翻板4、侧挡板1及吹气组件2；

沿着机架7长度方向铺设平行的两条链条3，各条链条3上分别等距间隔设置有多个拨料爪5，棒料卡置在相邻拨料爪5之间的间隙中，

位于两排拨料爪之间设置有平行的两排支撑翻板4，所述机架7两侧设置有侧挡板1，两侧侧挡板1分别围挡棒料的两端；侧挡板可以防止雪糕棒的轴向调动，同时相对距离可调，则可以同时满足不同长度雪糕棒的翻面，综合上述整个翻面动作完成。

所述支撑翻版4中部开设有U形槽4.1，所述吹气组件固定在机架7上并位于U形槽4.1的正上方。此处U形槽可以斜放4根雪糕棒，吹气组件吹气位于U形槽上方，吹气范围仅对U形槽区域。

当雪糕棒移动到U型槽4.1的下坡区域时，此时雪糕棒会在重力作用下一侧倾斜会斜靠在拨料爪5上，当雪糕棒移动到U型槽的上坡时，雪糕棒的下棱边会在支撑翻板4的磕绊下完成翻面。

支撑翻板上的U形槽起到翻面的作用，此处槽口也可以为V形，类似此结构让雪糕棒翻面都在此权利保护范围类；

所述吹气组件2可以在雪糕棒待翻面时通过吹气提供一种外力，使雪糕棒紧靠拨料爪5，防止雪糕棒脱离拨料抓，进一步的提高翻面率；在一定的情况下没有吹气组件2也可以达到同样的效果。

对上述方案的进一步改进，吹气组件包括吹气组件固定板10、肋板11、上固定板12、吹气块左固定板13、吹气块15及吹气块右固定板16；

所述吹气组件固定板14固定在机架7上，吹气组件固定板位于侧挡板外侧，所属吹气组件固定板顶端设置有上固定板13，两者构成L形结构并通过连接处的肋板11实现支撑固定，所述上固定板12下方间隔设置有相互平行的吹气块左固定板13和吹气块右固定板16，所述左吹气块固定板位于上固定板的外端面并与上固定板垂直；所述吹气块左固定板13和吹气块右固定板16之间连接有吹气块15，所述吹气块的底部均匀分布有多个吹气口17，所述吹气口17喷出气体与竖直方向的夹角为a，吹气口喷出气体覆盖U形槽4.1的区域。

对上述方案的进一步改进，a控制在30-45°。由于雪糕棒倾斜的靠在5拨料爪上，所述角度垂直于雪糕棒表面吹气最佳，使雪糕棒更劳的靠在拨料爪上并保持倾斜。

对上述方案的进一步改进，吹气块通过固定旋钮14固定连接在吹气块左固定板上。

对上述方案的进一步改进，相邻拨料爪之间的间隙形成为Y形槽5.1结构，Y形上开口为60度。

具体的，由图1可知，吹气组件2、侧挡板1固定、支撑翻板4、链条3连接在机架上，拨料爪5固定在链条3上；当雪糕棒6移动到支撑翻板4U形槽口的下坡端，原来水平的雪糕棒的一侧棱边会向下滑动。

由图5可知拨料爪5固定在链条3上，两个拨料爪之间围成的区域呈Y形槽，所述的拨料爪5的高度略高于支撑翻板4的上平面高度，同时的支撑翻板4的U形槽底面低于Y形槽的槽底。这样能保证倾斜的雪糕棒全部搭在两个5拨料爪上，不于4支撑翻板的U形槽底面接触。

由图2可知，此处支撑翻板4的U形槽可以斜放4根雪糕棒，吹气组件吹气位于U形槽上方，吹气范围仅对U形槽区域，可以正吹到槽中的部分雪糕棒，让雪糕棒紧靠拨料爪5保持倾斜，此时雪糕棒斜靠在两个拨料抓之间呈Y形槽；此时雪糕棒靠在所述Y形槽的左边拨料爪上，为其后翻面提供准备；

由图8可知，吹气组件包括吹气组件固定板10、肋板11、上固定板12、吹气块左固定板13、吹气块15及吹气块右固定板16；

所述吹气组件固定板10固定在机架7上，吹气组件固定板位于侧挡板外侧，所属吹气组件固定板顶端设置有上固定板13，两者构成L形结构并通过连接处的肋板11实现支撑固定，所述上固定板12下方间隔设置有相互平行的吹气块左固定板13和吹气块右固定板16，所述左吹气块固定板位于上固定板的外端面并与上固定板垂直；所述吹气块左固定板13和吹气块右固定板16之间连接有吹气块15，所述吹气块的底部均匀分布有多个吹气口17，所述吹气口17喷出气体与竖直方向的夹角为a，

通过14固定旋钮拧的松紧可调15吹气块的角度，所述13吹气块左固定板、16吹气块右固定板固定在12上固定板上，12上固定板通过11肋板固定在10吹气组件固定板上，所述10吹气组件固定板固定在7机架上；

由图3可知，侧挡板1支撑雪糕棒两端面，防止雪糕棒左右晃动，两块支撑翻板4位于3链条内侧支撑住雪糕棒，所述雪糕棒6卡在两个拨料爪5之间，吹气组件2位于雪糕棒的正上方，当链条水平移动时雪糕棒会在拨料爪的带动下水平移动；当倾斜的雪糕棒运动到吹气组件的下方时，可以防止雪糕棒紧靠拨料爪的一边，防止脱落。当雪糕棒6在链条3的传送下移动到支撑翻板4上U形槽口的上坡端，此时斜靠的雪糕棒下棱边会磕碰到U形槽口的上坡端，雪糕棒会在拨料抓5所围成的Y形槽内由原来的斜靠左边拨料抓变成了靠右边拨料抓；在链条的进一步的输送下，倾斜的雪糕棒在Y形槽内旋转成水平。

图7为雪糕棒相对于支撑翻板4上翻面动作的轨迹图；

最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。