一种布料折叠机器人的制作方法

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种布料折叠机器人。

背景技术：

布料是装饰材料中常用的材料，包括有化纤地毯、无纺壁布、亚麻布、尼龙布、彩色胶布、法兰绒等各式布料，布料在装饰陈列中起到了相当的作用，常常是整个销售空间中不可忽视的主要力量；目前在布料的生产使用过程中都需要读布料进行折叠，由于受到经济、空间和人力等因素的影响，没有专门的精确折叠机器对布料进行折叠，且布料在折叠过程中容易出现静电，静电使纤维缠结、吸附尘土，降低纺织品质量，造成根丝飘动、缠花断头、纱线纠结等危害，影响布料折叠效果，降低布料的质量。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种布料折叠机器人，以解决上述背景技术中提出的现有设备折叠布料时受静电影响的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种布料折叠机器人，包括机体，所述机体上表面的一侧固定连接有安装座，所述安装座的一端与传动轴的一端活动连接，所述传动轴的另一端与传动电机的输出轴固定连接，所述传动轴的外壁处活动连接有传送履带，所述机体的外部设置有工作罩，所述工作罩的内部固定连接有静电消除装置，所述工作罩的内腔的侧壁处均固定连接有挡杆，所述档杆的底部固定连接有滚轮，所述机体的上表面位于传送履带的一侧设置有第一挡板，所述第一挡板的一端通过第一连接杆与第一电机的输出轴固定连接，所述机体的上表面位于第一挡板的一侧固定连接有缓冲块，所述缓冲块的上表面设置有第二挡板，所述第二挡板的一端通过第二连接杆与第二电机的输出轴固定连接，所述缓冲块的上表面位于第二挡板的一侧设置有第三挡板，所述第三挡板的一端通过第三连接杆与第三电机的输出轴固定连接，所述机体外壁的一侧固定连接有收集箱。

优选的，所述传动轴的数量为两个，所述传动轴均匀的分布在传送履带内表面的两端。

优选的，所述静电消除装置包括集风罩，所述集风罩内腔的侧壁处固定连接有电源产生器，所述电源产生器的下表面固定连接有高压放电针。

优选的，所述集风罩的顶部与风管的底部固定连接，所述风管上固定连接有离子风泵。

优选的，所述挡杆为L型档杆，所述挡杆的数量为两个，所述档杆均匀的分布在集风罩内腔的侧壁处。

优选的，所述第二挡板的长度是第三挡板的两倍，所述第三挡板的数量为两个。

优选的，所述第三电机固定连接在支撑板的上表面，所述支撑板的一端固定连接在机体外壁的一侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该布料折叠机器人，通过设置电源产生器、高压放电针和离子风泵，利用电源产生器放电把空气电离为大量正负离子，然后用离子风泵工作生成的风把大量正负离子吹到布料表面以中和布料表面的静电，达到去除布料表面静电的效果，避免布料在折叠时受到静电影响造成折叠效果不好，通过设置滚轮，利用滚轮在布料上滚动对布料进行碾压整平，提高了布料整平的效果。

2、该布料折叠机器人，通过设置第一挡板、第二挡板和第三挡板，利用第一挡板随着第一电机做往复运动将布料翻转到第二挡板和第三挡板的上表面，第二挡板做往复运动将布料折叠并放置在第三挡板的上表面，第三挡板继续做往复运动将布料折叠并翻转至收集箱内，达到快速折叠布料的效果，节省了人力物力，提高了折叠的效率。

附图说明

图1为本实用一种布料折叠机器人结构示意图；

图2为本实用一种布料折叠机器人传送履带结构示意图；

图3为本实用一种布料折叠机器人静电消除装置结构示意图。

图中：1-机体；2-安装座；3-传动轴；4-传动电机；5-传送履带；6-工作罩；7-静电消除装置；71-集风罩；72-电源产生器；73-高压放电针；74-风管；75-离子风泵；8-挡杆；9-滚轮；10-第一挡板；11-第一连接杆；12-第一电机；13-缓冲块；14-第二挡板；15-第二连接杆；16-第二电机；17-第三挡板；18-第三连接杆；19-第三电机；20-收集箱；21-支撑板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和图2，本实用新型提供的一种实施例：一种布料折叠机器人，包括机体1，机体1上表面的一侧固定连接有安装座2，安装座2的一端与传动轴3的一端活动连接，传动轴3的数量为两个，传动轴3均匀的分布在传送履带5内表面的两端，传动轴3的另一端与传动电机4的输出轴固定连接，传动轴3的外壁处活动连接有传送履带5，机体1的外部设置有工作罩6，工作罩6的内部固定连接有静电消除装置7，静电消除装置7包括集风罩71，集风罩71内腔的侧壁处固定连接有电源产生器72，电源产生器72的下表面固定连接有高压放电针73，集风罩71的顶部与风管74的底部固定连接，风管74上固定连接有离子风泵75，该布料折叠机器人，通过设置电源产生器72、高压放电针73和离子风泵75，利用电源产生器72放电把空气电离为大量正负离子，然后用离子风泵75工作生成的风把大量正负离子吹到布料表面以中和布料表面的静电，达到去除布料表面静电的效果，避免布料在折叠时受到静电影响造成折叠效果不好，工作罩6的内腔的侧壁处均固定连接有挡杆8，挡杆8为L型档杆，挡杆8的数量为两个，档杆8均匀的分布在集风罩71内腔的侧壁处，档杆8的底部固定连接有滚轮9，通过设置滚轮9，利用滚轮9在布料上滚动对布料进行碾压整平，提高了布料整平的效果，机体1的上表面位于传送履带5的一侧设置有第一挡板10，第一挡板10的一端通过第一连接杆11与第一电机12的输出轴固定连接，机体1的上表面位于第一挡板10的一侧固定连接有缓冲块13，缓冲块13的上表面设置有第二挡板14，第二挡板14的一端通过第二连接杆15与第二电机16的输出轴固定连接，缓冲块13的上表面位于第二挡板14的一侧设置有第三挡板17，第二挡板14的长度是第三挡板17的两倍，第三挡板17的数量为两个，第三挡板17的一端通过第三连接杆18与第三电机19的输出轴固定连接，第三电机19固定连接在支撑板21的上表面，支撑板21的一端固定连接在机体1外壁的一侧，机体1外壁的一侧固定连接有收集箱20，该布料折叠机器人，通过设置第一挡板10、第二挡板14和第三挡板17，利用第一挡板10随着第一电机12做往复运动将布料翻转到第二挡板14和第三挡板17的上表面，第二挡板14做往复运动将布料折叠并放置在第三挡板17的上表面，第三挡板17继续做往复运动将布料折叠并翻转至收集箱20内，达到快速折叠布料的效果，节省了人力物力，提高了折叠的效率。

工作原理：利用电源产生器72放电把空气电离为大量正负离子，然后用离子风泵75工作生成的风把大量正负离子吹到布料表面以中和布料表面的静电，利用滚轮9在布料上滚动对布料进行碾压整平，利用第一挡板10随着第一电机12做往复运动将布料翻转到第二挡板14和第三挡板17的上表面，第二挡板14做往复运动将布料折叠并放置在第三挡板17的上表面，第三挡板17继续做往复运动将布料折叠并翻转至收集箱20内。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。