一种自动换向装置的制作方法

本实用新型涉及利用托盘的加工技术领域，特别涉及到一种自动换向装置。

背景技术：

目前，为了提高产品的生产效率以及节省人力，越来越多的工厂换上了自动化设备，手工设备与半自动设备正在渐渐被自动生产线所淘汰，而自动化设备为了提高工作效率以及减少人工成本基本上都配备了流水线。

现有技术利用托盘的加工技术领域，在加工过程中绝大部分还上利用手动切换方向，也就是说当托盘需要多方向运动时需要额外增加装置或者手工进行调整，采用此种切换方向的方式不但降低了生产效率，并且还提高了操作人员的劳动强度，同时也提高了维护成本以及降低了安全性能，给需要利用托盘进行加工的产品的生产工作带来了较大的不便。

然而针对现有技术的不足，研发者有必要研制一种设计合理、结构简单、操作方便、在流水线上能够将托盘自动切换至所需要的方向上，不但提高了产品的生产效率，并且还降低了操作人员的劳动强度，降低了维护成本，提高了安全性能的自动换向装置。

技术实现要素：

为解决现有技术存在的问题，本实用新型目的提供了一种设计合理、结构简单、操作方便、在流水线上能够将托盘自动切换至所需要的方向上，不但提高了产品的生产效率，并且还降低了操作人员的劳动强度，降低了维护成本，提高了安全性能的自动换向装置。

为解决以上技术问题，本实用新型采用以下技术方案来实现的：

一种自动换向装置，其特征在于，包括

一能够带动托盘进行自动选择的旋转机构，所述旋转机构上安装有盛放有产品的托盘；

一能够带动旋转机构到达其工作位置的伸出机构，所述旋转机构设置在伸出机构上，所述伸出机构设置在利用托盘进行加工产品的流水线上；

一用于控制旋转机构以及伸出机构进行工作的PLC控制系统，所述PLC控制系统分别与旋转机构和伸出机构通讯连接。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述旋转机构包括用于安装托盘的托盘安装板，在所述伸出机构上安装有用于带动托盘安装板进行旋转的旋转驱动装置，所述旋转驱动装置的输出轴与托盘安装板相连接，所述旋转驱动装置与PLC控制系统通讯连接。

在本实用新型的一个优选实施例中，在所述托盘安装板的对角上分别设置有托盘定位件。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述伸出机构包括安装在利用托盘进行加工产品的流水线上的升降机构安装板，在所述升降机构安装板上安装有升降驱动装置，在所述升降驱动装置的伸缩端上设有旋转机构安装板，所述旋转机构安装在旋转机构安装板上，所述升降驱动装置与PLC控制系统通讯连接。

在本实用新型的一个优选实施例中，在所述旋转机构安装板的四个顶角上分别设有导柱，在所述升降机构安装板的四个顶角上分别设有与导柱相对应的导套。

在本实用新型的一个优选实施例中，在所述升降机构安装板的下方设有用于限制旋转机构安装板上升的位置的限位板，所述导柱的下端设置在限位板上。

与现有技术相比，本实用新型设有旋转机构和伸出机构，旋转机构能够带动托盘进行自动选择，旋转机构上安装有盛放有产品的托盘，伸出机构能够带动旋转机构到达其工作位置，当流水线带动该自动换向装置移动至需要进行旋转的位置时，PLC控制系统首先控制伸出机构带动旋转机构上升，到达其工作的位置后，PLC控制系统控制旋转机构带动托盘进行旋转，从而将托盘旋转至所需要的方向上，采用此种结构在流水线上能够将托盘自动切换至所需要的方向上，不但提高了产品的生产效率，并且还降低了操作人员的劳动强度，降低了维护成本，提高了安全性能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型安装在流水线上的结构示意图。

图3为本实用新型的旋转机构的结构示意图。

图4为本实用新型的伸出机构的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

参照图1-图4所示，图中给出的一种自动换向装置，包括旋转机构100、伸出机构200和PLC控制系统。

旋转机构100能够带动托盘400进行自动选择，旋转机构100上安装有盛放有产品的托盘400，旋转机构100包括用于安装托盘400的托盘安装板110。

在伸出机构200上安装有用于带动托盘安装板110进行旋转的旋转驱动装置120，旋转驱动装置120的输出轴与托盘安装板110相连接，旋转驱动装置120与PLC控制系统通讯连接，在本实施例中旋转驱动装置120为电机。

在托盘安装板110的对角上分别设置有托盘定位件111，开设有在托盘400对角上的定位孔安装在托盘定位件111上，避免旋转机构100带动托盘400旋转过程中，托盘400发生偏移，有效的提高了托盘400与旋转机构100的稳定性能。

伸出机构200能够带动旋转机构100到达其工作位置，旋转机构100设置在伸出机构200上，伸出机构200设置在利用托盘400进行加工产品的流水线300上。

伸出机构200包括安装在利用托盘400进行加工产品的流水线300上的升降机构安装板210，在升降机构安装板210上安装有升降驱动装置220，在本实施例中升降驱动装置220为气缸。

在升降驱动装置220的伸缩端上设有旋转机构安装板230，旋转机构100安装在旋转机构安装板230上，升降驱动装置220与PLC控制系统通讯连接。

在旋转机构安装板230的四个顶角上分别设有导柱231，在升降机构安装板210的四个顶角上分别设有与导柱231相对应的导套211，通过导柱231与导套211有效的配合，有效的提高了该自动换向装置的稳定性能，确保了之间的垂直度。

在升降机构安装板210的下方设有用于限制旋转机构安装板230上升的位置的限位板240，导柱231的下端设置在限位板240上，限位板240能够限制旋转机构安装板230上升的位置，避免导柱231从导套211内脱出，有效的提高了该自动换向装置的安全性能。

综上所述本实用新型设有旋转机构和伸出机构，旋转机构能够带动托盘进行自动选择，旋转机构上安装有盛放有产品的托盘，伸出机构能够带动旋转机构到达其工作位置，当流水线带动该自动换向装置移动至需要进行旋转的位置时，PLC控制系统首先控制伸出机构带动旋转机构上升，到达其工作的位置后，PLC控制系统控制旋转机构带动托盘进行旋转，从而将托盘旋转至所需要的方向上，采用此种结构在流水线上能够将托盘自动切换至所需要的方向上，不但提高了产品的生产效率，并且还降低了操作人员的劳动强度，降低了维护成本，提高了安全性能。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。