一种平弯钢化玻璃运输装置的制作方法

本实用新型涉及一种玻璃加工设备领域，尤其涉及一种钢化玻璃运输装置。

背景技术：

钢化玻璃分为两种：平钢化和弯钢化。钢化玻璃实际加工处理后，均由相应的输送装置进行输送，目前，运输平钢化玻璃的装置多种多样，但运输弯钢化玻璃的装置却非常地稀缺，尤其涉及一种反向弯钢化玻璃成型设备，在制作弯钢化玻璃时，通常将玻璃板正向朝下弯曲，即弯钢化玻璃弯曲成“︵”型。从而，大多数的工厂采用人工搬运的方法，将弯钢化玻璃从反向弯钢化玻璃成型设备搬移到玻璃架进行存放，这样，工人的劳动强度大，且在搬运大型的钢化玻璃时需要多人协调，占用他人工作时间，影响工作效率。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种平弯钢化玻璃运输装置，实现钢化玻璃的自动输送功能，降低工人的劳动强度。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种平弯钢化玻璃运输装置，包括吸盘架、第一吸盘单元、第二吸盘单元、翻转单元、升降单元、平移单元、机架、PLC控制器，所述平移单元设置在所述机架上，所述升降单元设置在平移单元上，并在平移单元的驱动下作水平运动，所述翻转单元设置在升降单元底部，并在升降单元的驱动下作升降运动，所述吸盘架与翻转单元转动连接，并在翻转单元的驱动下作翻转运动，所述第一吸盘单元包括第一吸盘轴、第一轴旋转电机、第一轴移动装置，所述第二吸盘单元包括第二吸盘轴、第二轴旋转电机、第二轴移动装置，所述第一轴移动装置与所述第二轴移动装置并列设置在吸盘架上，所述第一吸盘轴对应设置在第一轴移动装置上，所述第一轴移动装置驱动第一吸盘轴作水平运动，所述第二吸盘轴设置在第二轴移动装置上，所述第二轴移动装置驱动第二吸盘轴作水平运动，并第一吸盘轴与第二吸盘轴的运动方向相反，所述第一轴旋转电机与第一吸盘轴末端连接，所述第二轴旋转电机与第二吸盘轴末端连接，第一吸盘轴与第二吸盘轴上均连接有用于吸附平弯钢化玻璃的吸盘，所述PLC控制器与第一吸盘单元、第二吸盘单元、翻转单元、升降单元、平移单元电连接。

其中，所述第一轴移动装置包括第一轴移动电机、第一滑板、第一导轨，两个所述第一滑板分别与第一吸盘轴两末端转动连接，第一滑板上连接有第一滑块，所述第一导轨设置在吸盘架上，第一滑块与第一导轨滑动连接，所述第一轴移动电机固定在吸盘架上，并通过同步带、同步带轮驱动第一滑板沿第一导轨方向移动。

其中，所述第二轴移动装置包括第二轴移动电机、第二滑板、第二导轨，两个所述第二滑板分别与第二吸盘轴两末端转动连接，第二滑板上连接有第二滑块，所述第二导轨设置在吸盘架上，第二滑块与第二导轨滑动连接，所述第二轴移动电机固定在吸盘架上，并通过同步带、同步带轮驱动第二滑板沿第二导轨方向移动。

其中，所述翻转单元包括翻转轴、轴座、第一传动装置、翻转电机、连接架，所述轴座固定在所述吸盘架顶部中央，所述轴座与所述翻转轴固定连接，所述翻转轴两末端均与连接架转动连接，所述翻转电机固定在所述连接架上，翻转电机通过所述第一传动装置驱动翻转轴转动，所述连接架固定在升降单元顶部。

其中，所述第一传动装置包括第一主动锥齿轮、第一从动锥齿轮，第一主动锥齿轮与翻转电机固定连接，第一从动锥齿轮与翻转轴固定连接，第一主动锥齿轮与第一从动锥齿轮啮合。

其中，所述升降单元包括丝杠、丝杠螺母、导向杆、升降电机、横梁、升降底座，所述丝杠与所述导向杆均竖直固定在所述连接架顶部，所述导向杆与所述横梁滑动连接，所述升降底座固定所述横梁上，所述升降底座内设有第二主动锥齿轮、第二从动锥齿轮、第一传动轴，所述丝杠螺母固定在所述第二从动锥齿轮的轮芯上，丝杠与丝杠螺母配合，传动轴与升降底座转动连接，第一传动轴一端与升降电机连接，另一端与第二主动锥齿轮固定连接，第二主动锥齿轮与第二从动锥齿轮啮合，所述横梁与机架滑动连接。

其中，所述平移单元包括平移电机、齿轮、齿条、第三导轨，所述第三导轨固定在所述机架顶部，所述横梁两端设有第三滑块，第三滑块与第三导轨滑动连接，所述齿条固定在机架上，所述平移电机固定在横梁上，所述平移电机与齿轮连接，齿轮与齿条啮合。

实施本实用新型的有益效果在于：(1)采用第一吸盘单元、第二吸盘单元的结构，实现对不同规格的平弯钢化玻璃的吸附固定功能；(2)采用翻转单元的结构，达到钢化玻璃转动的目的，从而实现将钢化玻璃倾斜地摆放在玻璃架上存放。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种平弯钢化玻璃运输装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种平弯钢化玻璃运输装置的主视图；

图3为本实用新型提出的一种平弯钢化玻璃运输装置的侧视图；

图4为本实用新型提出的一种平弯钢化玻璃运输装置侧视图的Ⅰ处放大部分剖视图；

图5为本实用新型提出的一种平弯钢化玻璃运输装置的吸盘架的结构示意图；

图6为本实用新型提出的一种平弯钢化玻璃运输装置的吸盘架的俯视图。

图中：1、吸盘架；2、第一吸盘单元；21、第一吸盘轴；22、第一轴旋转电机；23、第一轴移动装置；231、第一轴移动电机；232、第一滑板；233、第一滑轨；234、第一滑块；3、第二吸盘单元；31、第二吸盘轴；32、第二轴旋转电机；33、第二轴移动装置；331、第二轴移动电机；332、第二滑板；333、第二滑轨；334、第二滑块；4、翻转单元；41、翻转轴；42、轴座；43、传动装置；431、第一主动锥齿轮；432、第一从动锥齿轮；44、翻转电机；45、连接架；5、升降单元；51、丝杠；52、丝杠螺母；53、导向杆；54、升降电机；55、横梁；56、升降底座；57、第二主动锥齿轮；58、第二从动锥齿轮； 59、第一传动轴；6、平移单元；61、平移电机；62、齿轮；63、齿条；64、第三导轨；65、第三滑块；66、轴承座；67、第二传动轴； 7、机架；8、吸盘；9、PLC控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-6，本实用新型一种平弯钢化玻璃运输装置，它包括吸盘架1、第一吸盘单元2、第二吸盘单元3、翻转单元4、升降单元5、平移单元6、机架7、PLC控制器9，所述平移单元6设置在机架7 上，所述升降单元5设置在平移单元6上，并在平移单元6的驱动下作水平运动，所述翻转单元4设置在升降单元5底部，并在升降单元 5的驱动下作升降运动，所述吸盘架1与翻转单元4转动连接，并在翻转单元4的驱动下作翻转运动，翻转角度可实现0°～90°(以吸盘架1水平状态时为基准，逆时针方向为正)，所述第一吸盘单元2 包括第一吸盘轴21、第一轴旋转电机22、第一轴移动装置23，所述第二吸盘单元3包括第二吸盘轴31、第二轴旋转电机32、第二轴移动装置33，所述第一轴移动装置23与所述第二轴移动装置33对应设置在吸盘架1上，所述第一吸盘轴21设置在第一轴移动装置23上，所述第一轴移动装置23驱动第一吸盘轴21作水平运动，所述第二吸盘轴31设置在第二轴移动装置33上，所述第二轴移动装置33驱动第二吸盘轴31作水平运动，并第一吸盘轴21与第二吸盘轴31的运动方向相反，所述第一轴旋转电机22与第一吸盘轴21末端连接，所述第二轴旋转电机32与第二吸盘轴31末端连接，并第一吸盘轴21 与第二吸盘轴31的转动方向相反，第一吸盘轴21与第二吸盘轴31 上均连接有用于吸附平弯钢化玻璃的吸盘8，为达到稳定吸附钢化玻璃的目的，第一吸盘轴21与第二吸盘轴31上均设有两个吸盘8，所述吸盘8采用真空泵排气式吸盘，真空泵排气式吸盘利用电磁控制阀将真空泵与吸盘相联，电磁控制阀与PLC控制器9电连接，PLC控制器9控制电磁控制阀抽气时，吸盘8腔内的空气被抽走形成腔内负压从而吸住钢化玻璃，反之，电磁控制阀将吸盘8与大气连接时失去吸力从而松开钢化玻璃。通过旋转第一吸盘轴21与第二吸盘轴31的角度，实现调节吸盘8的朝向，通过调整第一吸盘轴21与第二吸盘轴 31之间的距离，实现调节吸盘8间的距离，以实现吸附不同弯度的弯玻璃，所述PLC控制器9采用西门子S7-300，PLC控制器9与第一吸盘单元2、第二吸盘单元3、翻转单元4、升降单元5、平移单元 6电连接，实现各个部件协调运作，达到运输自动化的目的。

本实施例中，参见图5、6，所述第一轴移动装置23包括第一轴移动电机231、第一滑板232、第一导轨233，两个所述第一滑板232 分别与第一吸盘轴21两末端转动连接，两个第一滑板232分别连接有第一滑块234，两条所述第一导轨233分别固定在吸盘架1两侧上，第一滑块234与第一导轨233滑动连接，所述第一轴移动电机231通过电机座固定在吸盘架1，第一轴移动电机231的输出端连接有一同步带轮，吸盘架1末端转动连接有另一同步带轮，同步带套接在两个同步带轮的轮面上，并同步带通过同步带夹与其一第一滑板232固定连接。所述PLC控制器9与所述第一轴移动电机231电连接，第一轴移动电机231采用步进电机，PLC控制器9控制第一轴移动电机 231正反转，第一轴移动电机231驱动同步带轮、同步带运动，同步带驱动第一滑板232运动，从而实现第一吸盘轴21沿第一导轨233 方向移动。所述第一轴旋转电机22通过电机座固定在另一第一滑板 232上，其输出端通过联轴器与第一吸盘轴21连接，所述PLC控制器9与所述第一轴旋转电机22电连接，第一轴旋转电机22采用步进电机，PLC控制器9控制第一轴旋转电机22正反转，从而实现第一吸盘轴21的转动角度为0°～60°(以吸盘8朝向下为基准，逆时针方向为正)。

本实施例中，参见图5、6，所述第二轴移动装置33包括第二轴移动电机331、第二滑板332、第二导轨333，两个所述第二滑板332 分别与第二吸盘轴31两末端转动连接，两个第二滑板332分别连接有第二滑块334，两条所述第二导轨333分别固定在吸盘架1两侧上，第二滑块334与第二导轨333滑动连接，所述第二轴移动电机331通过电机座固定在吸盘架1，第二轴移动电机331的输出端连接有一同步带轮，吸盘架1末端转动连接有另一同步带轮，同步带套接在两个同步带轮的轮面上，并同步带通过同步带夹与其一第二滑板332固定连接。所述PLC控制器9与所述第二轴移动电机331电连接，所述第二轴移动电机331采用步进电机，PLC控制器9控制第二轴移动电机331正反转，第二轴移动电机331驱动同步带轮、同步带运动，同步带驱动第二滑板332运动，从而实现第二吸盘轴31沿第二导轨333 方向移动。所述第二轴旋转电机32通过电机座固定在另一第二滑板 332上，其输出端通过联轴器与第二吸盘轴31连接，所述PLC控制器9与所述第二轴旋转电机32电连接，所述第二轴旋转电机32采用步进电机，PLC控制器9控制第二轴旋转电机32正反转，从而实现第二吸盘轴31的转动角度为-60°～0°(以吸盘8朝向下为基准，顺时针方向为负)。

本实用新型吸附平钢化玻璃时，第一吸盘轴21、第二吸盘轴22 的吸盘8朝向下，利用PLC控制器9控制第一轴移动电机231、第二轴移动电机331转动，使第一吸盘轴21、第二吸盘轴22相背或相向运动，从而调节第一吸盘轴21、第二吸盘轴22之间的距离，以实现吸附不同尺寸的平钢化玻璃的目的；本实用新型吸附内弧面朝向下的弯钢化玻璃时，利用PLC控制器9控制第一轴旋转电机22、第二轴旋转电机32转动，使得第一吸盘轴21朝正方向转动一个角度、第二吸盘轴22朝负方向转动一个相同的角度，以及调节第一吸盘轴21、第二吸盘轴22之间的距离，以实现吸附不同曲率的弯钢化玻璃的目的。为避免吸盘8在绕第一吸盘轴21轴心、第二吸盘轴22轴心转动时与其他部件发生碰撞，故第一吸盘轴21、第二吸盘轴22转动角度的最大绝对值为60°。

本实施例中，参见图3，所述翻转单元4包括翻转轴41、轴座 42、第一传动装置43、翻转电机44、连接架45，所述轴座42固定在所述吸盘架1顶部中央，所述轴座42与所述翻转轴41固定连接，其固定连接的方式可通过平键联接实现翻转轴41周向的固定，所述翻转轴41两末端均与连接架45转动连接，所述翻转电机44固定在所述连接架45上，翻转电机44通过所述第一传动装置43驱动翻转轴41转动，所述连接架45固定在升降单元的底部。

具体地，第一传动装置43包括第一主动锥齿轮431、第一从动锥齿轮432，第一主动锥齿轮431与翻转电机44的输出端固定连接，第一从动锥齿轮432与翻转轴41固定连接，其固定连接的方式可通过平键联接实现第一从动锥齿轮432周向的固定，第一主动锥齿轮 431与第一从动锥齿轮432啮合。所述PLC控制器9与所述翻转电机 44电连接，翻转电机44采用伺服驱动电机，PLC控制器9控制翻转电机44正反转，翻转电机44驱动第一主动锥齿轮431转动，第一主动锥齿轮431与第一从动锥齿轮432通过齿间啮合驱动翻转轴41转动，从而实现吸盘架1绕翻转轴41轴心转动，吸盘架1翻转的角度为0°～90°(逆时针方向为正)。初始状态时，吸盘架1处于水平状态；吸附钢化玻璃之后，结合钢化玻璃的规格以及摆放在玻璃架的位置要求，吸盘架1绕翻转轴41朝正方向转动一个角度，为避免吸盘架1与其他部件发生碰撞，故吸盘架1翻转的角度的最大值为90°。

本实施例中，参见图3、4，所述升降单元5包括丝杠51、丝杠螺母52、导向杆53、升降电机54、横梁55、升降底座56，所述丝杠51与所述导向杆53均竖直固定在所述连接架45顶部，所述导向杆53通过直线轴承与所述横梁55滑动连接，所述导向杆53起到辅助导向的作用，保证连接架45在竖直方向上运动；所述升降底座56 固定所述横梁55上，所述升降底座56内设有第二主动锥齿轮57、第二从动锥齿轮58、第一传动轴59，第二从动锥齿轮58与升降底座 56转动连接，所述丝杠螺母52固定在所述第二从动锥齿轮58的轮芯上，其连接方式可通过螺钉固定连接，丝杠51与丝杠螺母52配合，第一传动轴59与升降底座56侧壁转动连接，第一传动轴59一端通过联轴器与升降电机54连接，升降电机54通过电机座固定在升降底座56的侧壁上，第一传动轴59另一端与第二主动锥齿轮58固定连接，第二主动锥齿轮57与第二从动锥齿轮58啮合，所述横梁55与机架滑动连接。所述PLC控制器9与所述升降电机54电连接，升降电机54采用伺服驱动电机，PLC控制器9控制升降电机54正反转，升降电机54驱动第二主动锥齿轮57转动，第二主动锥齿轮57与第二从动锥齿轮58通过齿间啮合驱动丝杠螺母52转动，丝杠螺母52 与丝杠51配合实现翻转单元4的升降运动。

本实施例中，参见图3、4，所述平移单元包括平移电机61、齿轮62、齿条63、第三导轨64，两条所述第三导轨64平行固定在所述机架7顶部，所述横梁55两端设有第三滑块65，第三滑块65与第三导轨64滑动连接，所述齿条63固定在机架7侧壁上，所述平移电机61通过电机座固定在横梁55顶部，横梁55底部固定有轴承座 66，轴承座66转动连接有第二传动轴67，第二传动轴67一端通过联轴器与平移电机61连接，另一端与齿轮62连接，齿轮62与齿条 63啮合。所述平移电机61选用异步电机，所述PLC控制器9与平移电机61之间设有变频器，PLC控制器9通过变频器控制平移电机61 正反转，平移电机61驱动齿轮62转动，齿轮62与齿条63啮合从而实现横梁55沿第三导轨64方向运动。采用齿轮62与齿条63的传动结构，可进行远距离输送。

工作原理：使用前，将机架7放置在反向弯钢化玻璃成型设备的送料末端上方，将玻璃架放置在机架7下方并远离送料末端(玻璃架用于存放加工好的弯钢化玻璃)，根据钢化玻璃实际加工后的尺寸，通过PLC控制器9控制第一轴旋转电机22、第二轴旋转电机32，从而调节第一吸盘轴21与第二吸盘轴22转动的角度，通过PLC控制器9控制第一轴移动电机231、第二轴移动电机331，从而调节第一吸盘轴21与第二吸盘轴22之间的距离；使用时，给PLC控制器9 录入平移距离数据、下降距离数据，PLC控制器9通过变频器控制平移电机61启动，根据预设平移距离数据使得吸盘架1位于钢化玻璃上方，PLC控制器9控制升降电机54启动，使得吸盘架1作下降运动，根据预设下降距离数据使得吸盘8与弯钢化玻璃接触，PLC控制器9控制电磁控制阀抽气，吸盘8抽真空将弯钢化玻璃吸附固定；根据弯钢化玻璃外形尺寸以及吸盘架位置，给PLC控制器9录入移出距离数据、偏转角度数据、下降距离数据、平移距离数据以及弯钢化玻璃厚度数据，根据预设移出距离数据平移电机61驱动吸盘架1沿第三导轨64方向移动相应的距离，PLC控制器9控制翻转电机44，驱动吸盘架1转动相应的角度，使得弯钢化玻璃内弧面朝向玻璃架；然后升降电机54启动，驱动吸盘架1作下降运动，根据预设下降距离数据使得弯钢化玻璃下边缘与玻璃架底板平齐；然后启动平移电机 61，驱动吸盘架1朝玻璃架方向移动，根据预设平移距离数据使得弯钢化玻璃上边缘与玻璃架竖板接触，从而弯钢化玻璃以斜靠的状态摆放在玻璃架上，PLC控制器9控制电磁控制阀将吸盘8与大气连接从而释放弯钢化玻璃，即可完成弯钢化玻璃的搬运工序；翻转电机44、升降电机54、平移电机61复位后可进行下一次循环，根据预设厚度数据使得平移单元6下一次的移动距离为上一次移动距离与厚度数据的差值，从而实现下一块弯钢化玻璃叠放在上一块玻璃上的目的。运输平钢化玻璃时采用同样的操作手段，达到将平钢化玻璃倾斜地叠放在玻璃架上的目的。采用本实用新型，实现钢化玻璃的自动输送功能，降低工人的劳动强度，避免因搬运玻璃受伤的现象发生。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。