一种用于夹取泡沫铝模具的机械手臂的制作方法

本实用新型涉及泡沫铝模具搬运技术领域，具体地，涉及一种用于夹取泡沫铝模具的机械手臂。

背景技术：
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泡沫铝是一种在铝基体中分布无数气泡的类似泡沫状的轻型金属材料，一般孔隙率为40％～98％，它同时兼有气泡和金属的特征，是一种新型的功能和结构一体化的工程材料。泡沫铝拥有孔隙率高、密度低和比表面积大等特点，因而具有吸音、隔热、吸能、缓震和电磁屏蔽等特性。这种材料具有广泛的应用前景，可以被应用于交通、建筑、冶金、机械、通讯、化工和航天工程等领域，近年来已逐渐成为中国、日本和欧美等国家在材料研究上的热门课题之一。

现有技术中，泡沫铝模具刚出炉时温度较高，采用人工将泡沫铝模具搬运至冷却池进行冷却存在一定的安全隐患，且搬运效率低以及搬运时夹持泡沫铝模具不便的情况。

技术实现要素：
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本实用新型克服现有技术的缺陷，提供一种用于夹取泡沫铝模具的机械手臂。

本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案实现：一种用于夹取泡沫铝模具的机械手臂，包括固定盘，所述固定盘上端转动设有回转盘，所述回转盘上端设有槽型座，所述槽型座内活动设有机械臂，所述机械臂包括第一机械臂与第二机械臂，所述第一机械臂一端活动安装在槽型座内，第一机械臂另一端与第二机械臂的一端活动连接，所述第二机械臂的另一端设有用于夹取泡沫铝模具的夹紧机构。

优选的，所述固定盘上端面安装有电机，所述电机输出端伸入固定盘上端的容置槽内，所述回转盘经由转轴转动布置在电机的一侧，所述电机输出端经由皮带与转轴驱动连接。

优选的，所述槽型座内设有第一舵机，所述第一舵机驱动第一机械臂回转，所述第一机械臂与第二机械臂连接处设有第二舵机，所述第一舵机、第二舵机与电机分别与控制模块电性连接并经由控制模块控制正转、停止与反转，所述第一舵机、第二舵机的型号为PowerHDLF-20MG，所述控制模块的型号为GST-LD-83O2C。

优选的，所述夹紧机构包括分别设置在夹紧气缸的夹爪，各所述夹爪远离夹紧气缸的一端弯折形成用于夹取泡沫铝模具的凸缘，所述夹紧气缸外接气泵。

优选的，所述凸缘彼此靠近的一端面上还设有减振装置。

优选的，所述减振装置包括抵压杆、用于和抵压杆配合的圆筒，所述抵压杆一端垂直固联在凸缘彼此靠近的一侧，抵压杆另一端设有用于限位配合的扣环且伸入圆筒内，所述圆筒内还设有缓冲弹簧。

优选的，所述圆筒远离抵压杆的一端还设有用于增大与泡沫铝模具接触面积的夹板，所述夹板彼此靠近的一端面上还设有防滑纹路。

工作原理：本申请提供的机械手臂，通过电机的正反转控制回转盘的正反转，从而实现机械臂的回转，回转盘上设有的第一机械臂与槽型座之间通过第一舵机转动连接，第一机械臂与第二机械臂之间通过第二舵机连接，通过控制模块内设定的程序完成对泡沫铝模具的转移和搬运，通过夹紧机构实现对泡沫铝模具的夹取与释放。

与现有技术相比，本申请的有益效果为：本申请提供的一种用于夹取泡沫铝模具的机械手臂，通过机械臂以及机械臂内的第一、二舵机实现对泡沫铝模具的搬运、转移，夹紧机构中的凸缘通过夹紧气缸驱动实现对温度高的泡沫铝模具夹紧和释放，工作时，是通过在控制模块内设定程序，实现对泡沫铝模具在拾取点以及放置点之间的搬运，解决了现有技术中采用人工将泡沫铝模具搬运至冷却池进行冷却存在一定的安全隐患，且搬运效率低以及搬运时夹持泡沫铝模具不便的问题。

附图说明：

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型夹紧机构结构示意图；

图中：10～固定盘；11～电机；12～皮带；20～回转盘；21～槽型座；31～第一机械臂；32～第二机械臂；41～第一舵机；42～第二舵机；50～夹紧机构；51～夹紧气缸；52～夹爪；53～凸缘；61～抵压杆；62～圆筒；63～缓冲弹簧；64～夹板。

具体实施方式：

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示及实施例，进一步阐明本实用新型。

实施例1：

如图1所示，一种用于夹取泡沫铝模具的机械手臂，包括固定盘10，固定盘10上端转动设有回转盘20，回转盘20上端设有槽型座21，槽型座21内活动设有机械臂，机械臂包括第一机械臂31与第二机械臂32，第一机械臂31一端活动安装在槽型座21内，第一机械臂31另一端与第二机械臂32的一端活动连接，第二机械臂32的另一端设有用于夹取泡沫铝模具的夹紧机构50。

现有技术中，泡沫铝模具刚出炉时温度较高，采用人工将泡沫铝模具搬运至冷却池进行冷却存在一定的安全隐患，且搬运效率低以及搬运时夹持泡沫铝模具不便的情况。本申请提供的一种用于夹取泡沫铝模具的机械手臂，通过机械臂以及机械臂内的第一、二舵机实现对泡沫铝模具的搬运、转移，夹紧机构50中的凸缘53通过夹紧气缸51驱动实现对温度高的泡沫铝模具夹紧和释放，工作时，是通过在控制模块内设定程序，实现对泡沫铝模具在拾取点以及放置点之间的搬运，解决了现有技术中采用人工将泡沫铝模具搬运至冷却池进行冷却存在一定的安全隐患，且搬运效率低以及搬运时夹持泡沫铝模具不便的问题。

工作原理：本申请提供的机械手臂，通过电机11的正反转控制回转盘20的正反转，从而实现机械臂的回转，回转盘20上设有的第一机械臂31与槽型座21之间通过第一舵机41转动连接，第一机械臂31与第二机械臂32之间通过第二舵机42连接，通过控制模块内设定的程序完成对泡沫铝模具的转移和搬运，通过夹紧机构50实现对泡沫铝模具的夹取与释放。

如图1所示，固定盘10上端面安装有电机11，电机11输出端伸入固定盘10上端的容置槽内，回转盘20经由转轴转动布置在电机11的一侧，电机11输出端经由皮带12与转轴驱动连接，如此，通过电机11驱动回转盘20回转，该过程中，电机11是经由驱动模块控制的，从而实现自动化回转与搬运。

如图1所示，具体地，槽型座21内设有第一舵机41，第一舵机41驱动第一机械臂31回转，第一机械臂31与第二机械臂32连接处设有第二舵机42，第一舵机41、第二舵机42与电机分别与控制模块电性连接并经由控制模块控制正转、停止与反转，第一舵机41、第二舵机42的型号为PowerHDLF-20MG，控制模块的型号为GST-LD-83O2C。

如图2所示，夹紧机构50包括分别设置在夹紧气缸51的夹爪52，各夹爪52远离夹紧气缸51的一端弯折形成用于夹取泡沫铝模具的凸缘53，夹紧气缸51外接气泵。

实施例2：

如图2所示，本实施例结构与实施例一的结构基本相同，相同之处不再赘述，不同之处在于：凸缘53彼此靠近的一端面上还设有减振装置。减振装置包括抵压杆61、用于和抵压杆61配合的圆筒62，抵压杆61一端垂直固联在凸缘53彼此靠近的一侧，抵压杆61另一端设有用于限位配合的扣环且伸入圆筒62内，圆筒62内还设有缓冲弹簧63，如此，设有的减振装置能够保证在夹取与释放泡沫铝模具过程中，不会对泡沫铝装置造成较大振动，从而保证泡沫铝的完整性与成品率。

实施例3

如图2所示，本实施例结构与实施例一的结构基本相同，相同之处不再赘述，不同之处在于：圆筒62远离抵压杆61的一端还设有用于增大与泡沫铝模具接触面积的夹板64，夹板64彼此靠近的一端面上还设有防滑纹路，如此，能够更加稳固的夹取与释放泡沫铝模具。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的特点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求保护的范围由所附的权利要求书及其等效物界定。