一种打卷机的制作方法

本实用新型涉及一种打卷机，尤其适合打卷地毯等松软片状材料，属于打卷包装设备技术领域。

背景技术：

在地毯生产完成之后，需要对其进行包装，现有技术一般人工将地毯折叠再放入包装箱或包装袋中，由于地毯一般比较松软，这样的包装体积比较大，导致包装箱或包装袋成本高，而且不利于运输。还有一种方法是将地毯卷绕在卷轴上人工进行打卷，卷绕后将卷轴从地毯中抽出，将卷绕后的地毯再包装。这种方法，如果卷绕过紧，卷轴不易抽出，如果卷绕力度小，还是存在包装体积过大的问题，而且卷绕松散容易导致地毯散开，也不利于后续的包装工作。而且，人工打卷要求工人操作熟练度高，操作费时费力，会增加企业的生产成本。另外，现有技术其它行业的打卷机，如卷材打卷机、布匹打卷机不能通用。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种可以自动卷绕地毯的打卷机，以解决现有技术人工打卷地毯费时费力的问题。

本实用新型采用如下技术方案：一种打卷机，其包括送料机构、绕卷机构及推卷机构，绕卷机构包括卷轴和绕卷驱动机构，卷轴包括同心套设在一起的内轴和外轴，内轴和外轴上均设有沿轴向延伸的进料开口，进料开口的宽度大于待卷绕片状材料的宽度，内轴的一端与绕卷驱动机构连接、另一端设有支撑机构，支撑机构包括摆臂和与卷轴平行设置的支撑杆，摆臂的一端通过转轴旋转装配在支撑杆上、另一端设有与内轴端部插接配合的插块，所述转轴的轴线与卷轴的轴线垂直，所述推卷机构包括套设在外轴上的推卷挡板和驱动推卷挡板沿外轴直线运动的推卷动力机构，所述送料机构包括将片状材料送入进料开口内的输送带和输送带传动轮，输送带的宽度大于待卷绕片状材料的宽度，输送带的输送方向垂直于卷轴的轴向。

所述输送带上方设有压紧机构，压紧机构包括与输送带运行方向相反的压紧带和压紧带传动轮，压紧带的长度和宽度均与输送带相同，压紧带和输送带之间具有供待卷绕片状材料进入的空隙。

所述压紧带上还设有对压紧带向下加压的压紧气缸。

所述输送带的起始端之前还设有将待卷绕片状材料送入压紧带和输送带之间的空隙内的上料输送带，上料输送带与输送带的运行方向相同，上料输送带和输送带之间设有过渡板。

所述输送带和卷轴之间设有分别上下间隔设置在待卷绕片状材料的上下方的上压板和下压板，上压板和下压板均为沿卷轴轴向延伸的长形板，所述上压板和下压板上分别连接有上压板驱动轴和下压板驱动轴，上压板驱动轴和下压板驱动轴的轴线均与卷轴的轴线平行，上压板和下压板分别绕上压板驱动轴和下压板驱动轴转动。

所述压紧带靠近卷轴一侧的压紧带传动轮和上压板驱动轴的轴线重合，所述输送带靠近卷轴一侧的输送带传动轮和下压板驱动轴的轴线重合。

所述推卷机构还包括与卷轴平行设置的导向轴，所述推卷挡板上设有导向轴穿孔，导向轴和导向轴穿孔之间设有导向轴承。

所述推卷动力机构为气缸或丝杆。

所述推卷动力机构和绕卷驱动机构位于卷轴的同一端。

所述绕卷驱动机构包括伺服电机，伺服电机的动力输出端设有齿轮减速机构，齿轮减速机构上连接有与内轴固定连接的联轴器，所述内轴上还设有电磁离合器。

本实用新型的有益效果是：本实用新型利用送料机构的输送带将待卷绕片状材料送至卷轴，待卷绕片状材料进入内轴和外轴的进料开口中，片状材料在进料开口中被咬紧，由于绕卷驱动机构仅和内轴连接，绕卷驱动机构驱动内轴旋转，初始时，内轴旋转、外轴不动，片状材料逐渐绕在外轴上，然后外轴、内轴同步旋转将片状材料卷绕，卷绕完成后绕卷驱动机构停止动作，控制摆臂绕转轴旋转，从而使插块脱离内轴，然后打开推卷驱动机构，推卷驱动机构带动推卷挡板沿外轴直线运动，从而推动已经成卷的材料使其脱离卷轴。本实用新型可使地毯等软质片状材料自动打卷，打卷后很容易的使成卷材料与卷轴分离，可以通过调节绕卷驱动机构的输出力矩来调节打卷的松紧度。地毯等软质片状材料打卷后体积小、占用空间少，利于后续的包装工作，自动打卷操简单，节约时间，减少了人工成本。

优选的，待卷绕片状材料进入压紧带和输送带之间的空隙内，可以实现待卷绕片状材料预的压缩，有利于片状材料顺利进入内轴和外轴的进料开口内。

优选的，压紧气缸对压紧带向下加压，使待卷绕片状材料进一步实现压缩。

优选的，上料输送带可将片状材料自动送入压紧带和输送带之间的空隙内。

优选的，上压板、下压板可以夹紧片状材料的端部，进一步减小片状材料端部的厚度，有利于片状材料顺利进入进料开口中，另外，下压板还起到承托片状材料端部的作用，防止片状材料在重力作用下端部下垂而无法进入进料开口内，上压板驱动轴和下压板驱动轴可以分别驱动上压板和下压板动作，使上压板和下压板转动到合适的位置。

优选的，压紧带传动轮和上压板驱动轴的轴线重合、输送带传动轮和下压板驱动轴的轴线重合，上压板驱动轴和下压板传动轮占用空间小，这样的结构有利于打卷机的整体安装。

优选的，推卷机构为气缸或丝杆具有使用方便的优点，推卷动力机构与和绕卷驱动机构位于卷轴的同一端，不容易影响其它机构或部件的运行。

优选的，推卷导向轴可以对推卷挡板的移动起到导向作用，导向轴承使推卷挡板的移动更加顺利。

优选的，通过伺服电机可以灵活改变绕卷驱动机构的输出力矩，可以通过离合器控制转轴的运动。

附图说明

图1是本实用新型一种实施例的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1的右视图；

图4是图3的局部放大图；

图5是进料的局部放大图；

图6是进料和绕卷的过程图；

图7是绕卷及推卷后的过程图。

图中：1-送料机构，11-输送带，12-输送带传动轮，13-上料输送带，14-过渡板，2-绕卷机构，21-内轴，22-外轴，23-进料开口，24-绕卷驱动机构，24a-伺服电机，24b-齿轮减速机构，24c-联轴器，24d-电磁离合器，3-推卷机构，31-推卷挡板，32-推卷动力机构，33-导向轴，34-导向轴承，4-片状材料，5-支撑机构，51-摆臂，52-支撑杆，53-转轴，54-插块，6-压紧机构，61-压紧带，62-压紧带传动轮，71-上压板，72-下压板，73-上压板驱动轴，74-下压板驱动轴。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。

本实用新型一种打卷机的实施例的结构如图1至图7所示，本实施例的打卷机，其包括送料机构1、绕卷机构2及推卷机构3，绕卷机构2包括卷轴和绕卷驱动机构24，卷轴包括同心套设在一起的内轴21和外轴22，本实施例中内轴和外轴均为空心轴，内轴21和外轴22上均设有沿轴向延伸的进料开口23，进料开口的宽度大于待卷绕片状材料4的宽度，内轴21的一端与绕卷驱动机构24连接、另一端设有支撑机构5，支撑机构5包括摆臂51和与卷轴平行设置的支撑杆52，摆臂51的一端通过转轴53旋转装配在支撑杆52上、另一端设有与内轴21端部插接配合的插块54，所述转轴53的轴线与卷轴的轴线垂直，所述推卷机构3包括套设在外轴22上的推卷挡板31和驱动推卷挡板31沿外轴22直线运动的推卷动力机构32，所述送料机构1包括将片状材料4送入进料开口23内的输送带11和输送带传动轮12，输送带11的宽度大于待卷绕片状材料4的宽度，输送带11的输送方向垂直于卷轴的轴向。

所述输送带11的起始端之前还设有将待卷绕片状材料4送入压紧带61和输送带11之间的空隙内的上料输送带13，上料输送带13与输送带11的运行方向相同，上料输送带13和输送带11之间设有过渡板14。

如图5所示，所述输送带11上方设有压紧机构6，压紧机构6包括与输送带11运行方向相反的压紧带61和压紧带传动轮62，压紧带61的长度和宽度均与输送带11相同，压紧带61和输送带11之间具有供待卷绕片状材料4进入的空隙。所述压紧带61上还设有对压紧带61向下加压的压紧气缸。所述输送带11和卷轴之间设有分别上下间隔设置在待卷绕片状材料4的上下方的上压板71和下压板72，上压板71和下压板72均为沿卷轴轴向延伸的长形板，所述上压板71和下压板72上分别连接有上压板驱动轴73和下压板驱动轴74，上压板驱动轴73和下压板驱动轴74的轴线均与卷轴的轴线平行，上压板71和下压板72分别绕上压板驱动轴73和下压板驱动轴74转动。所述压紧带61靠近卷轴一侧的压紧带传动轮62和上压板驱动轴73的轴线重合，所述输送带11靠近卷轴一侧的输送带传动轮12和下压板驱动轴72的轴线重合。

如图3所示，所述推卷机构3还包括与卷轴平行设置的导向轴33，所述推卷挡板31上设有导向轴穿孔，导向轴33和导向轴穿孔之间设有导向轴承34。所述推卷动力机构32为气缸，所述推卷动力机构32和绕卷驱动机构24位于卷轴的同一端。

如图4所示，所述绕卷驱动机构24包括伺服电机24a，伺服电机24a的动力输出端设有齿轮减速机构24b，齿轮减速机构24b上连接有与内轴12固定连接的联轴器24c，所述内轴12上还设有电磁离合器24d。

本实施例的打卷机在运行过程如图6和图7所示，首先将待卷绕的片状材料放到上料输送带上，上料输送带将片状材料送至压紧带和输送带之间的空隙内，然后用压紧气缸对压紧带向下加压，使待卷绕片状材料进实现压缩，压缩后的片状材料进入卷轴前，上压板和下压板夹紧片状材料的端部，使片状材料端部顺利进入进料开口内，同时下压板还起到承托片状材料端部的作用，防止片状材料在重力作用下端部下垂而无法进入进料开口内，片状材料在进料开口中被咬紧，由于绕卷驱动机构仅和内轴连接，绕卷驱动机构驱动内轴旋转，初始时，内轴旋转、外轴不动，片状材料逐渐绕在外轴上，然后外轴、内轴同步旋转将片状材料卷绕，卷绕完成后绕卷驱动机构停止动作，控制摆臂绕转轴旋转，从而使插块脱离内轴，然后打开推卷驱动机构，推卷驱动机构带动推卷挡板沿外轴直线运动，从而推动已经成卷的材料使已经成卷的材料脱离卷轴。

本实用新型可使地毯等软质片状材料自动打卷，打卷后很容易的使成卷材料与卷轴分离，可以通过调节伺服电机的输出力矩来调节打卷的松紧度，通过离合器控制内轴的运动。地毯等软质片状材料打卷后体积小、占用空间少，利于后续的包装工作，自动打卷操简单，节约时间，减少了人工成本。

在本实用新型其它的实施例中，推卷动力机构还可以是丝杆；推卷动力机构还可以与绕卷驱动机构分别位于卷轴两端。

上述实施例为本实用新型优选的实施例，以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。