一种可选制动效果的滚筒传输线制动装置的制作方法

本实用新型属于机械式滚筒传输线制动设备技术领域，具体涉及一种可选制动效果的滚筒传输线制动装置。

背景技术：

传统的机械式滚筒传输线多是采用在滚筒上方设置阻拦装置且与被传送物品直接接触来达成制动效果；对于同一传输线通道需要通过多种被传送物品的应用场景，容易造成被传送物品倾侧翻倒，或因被传送物品冲击导致阻拦制动装置损坏失效。

技术实现要素：

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型目的在于提供一种可选制动效果的滚筒传输线制动装置。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种可选制动效果的滚筒传输线制动装置，包括底座、设置于底座上方的卡座、设置于底座和卡座之间的多个杠杆、胶块、被动施力机构和主动施力机构；每个所述杠杆的下部均与底座转动连接，每个杠杆的上部均与卡座转动连接；所述胶块卡接于卡座的上端；所述被动施力机构的一端与卡座的一端固定连接，被动施力机构的另一端与底座的一端固定连接；所述主动施力机构的一端与卡座的另一端连接，主动施力机构的另一端贯穿底座的另一端。

进一步优选的是，每个所述杠杆的上部均转动连接有第一杠杆连接轴，第一杠杆连接轴套接于卡座内，每个杠杆的下部均转动连接有第二杠杆连接轴，第二杠杆连接轴套接于底座内。

更进一步优选的是，所述被动施力机构为拉簧。

更进一步优选的是，所述主动施力机构为一端设置有限位块的拉绳，限位块卡接于卡座内，主动施力机构的另一端依次穿过卡座的另一端和底座的另一端。

更进一步优选的是，所述卡座的上端设置有多个凸块，胶块上设置有与凸块相对应的多个凹槽或通孔。

更进一步优选的是，每个所述杠杆的上端面和下端面均为水平面，每个所述杠杆的两个侧面均为竖直面，且两个竖直面中与卡座接触的侧面为第一竖直面，另一侧面为第二竖直面，杠杆的上端面与第一竖直面之间的夹角为圆角，杠杆的上端面与第二竖直面之间的夹角为直角，杠杆的下端面与第一竖直面之间的夹角为直角，杠杆的下端面与第二竖直面之间的夹角为圆角。

本实用新型的有益效果为：

1)本实用新型的制动装置采用渐进累加制动力，间接制动的概念，制动过程平缓，制动力均匀，其制动效果不受被传送物品的体积、形状、质量等因素影响。

2)本制动装置的杠杆3利用平行四边杠杆结构原理，制动机构同时接触(脱离)多个滚筒，被传送物品接触上述滚筒后，其位移动能通过滚筒的旋转传递到制动装置的胶块4上，带动制动装置的位移转换，被传送物品与滚筒之间的摩擦力多级累加，产生从缓冲到停止的过程效果，制动效果平缓均匀，释放动作迅速，不会造成被传送物品倾侧翻倒和因被传送物品冲击导致制动装置损坏失效的现象。

3)本制动装置采用对称式设计，可通过更换主主动施力机构6与被动施力机构5的位置，达成不同的制动效果，以应对不同的制动场景需求。

4)本制动装置的杠杆3的平行杠杆采用特定形状，兼有承受力矩与锁定功能，能有效防止因装置过度位移导致的制动失效故障。

5)本制动装置结构简单实用，安装灵活；可通过制作出不同的长、宽规格，来改变制动段距离以及单级滚筒制动力效果。

附图说明

图1是本实用新型主动制动时的初始状态结构示意图；

图2是本实用新型主动制动时处于制动状态下的结构示意图；

图3是本实用新型被动制动时的初始状态结构示意图；

图4是本实用新型被动制动时处于制动状态下的结构示意图；

图5是本实用新型的分解示意图；

图6是本实用新型的三维示意图。

图中：1-底座；2-卡座；3-杠杆；4-胶块；5-被动施力机构；6-主动施力机构；7-第一杠杆连接轴；8-第二杠杆连接轴；9-滚筒。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步阐述。

如图1-6所示，本实施例的一种可选制动效果的滚筒传输线制动装置，其特征在于：包括底座1、设置于底座1上方的卡座2、设置于底座1和卡座2之间的多个杠杆3、胶块4、被动施力机构5和主动施力机构6，其中胶块4设置于需要制动的滚筒9的下方，随着本实用新型胶块4的动作与滚筒9接触和分离，以此实现对滚筒9的制动；每个所述杠杆3的下部均与底座1转动连接，每个杠杆3的上部均与卡座2转动连接；所述胶块4卡接于卡座2的上端；所述被动施力机构5的一端与卡座2的一端固定连接，被动施力机构5的另一端与底座1的一端固定连接；所述主动施力机构6的一端与卡座2的另一端连接，主动施力机构6的另一端贯穿底座1的另一端。

优选的，每个所述杠杆3的上部均转动连接有第一杠杆连接轴7，第一杠杆连接轴7套接于卡座2内，每个杠杆3的下部均转动连接有第二杠杆连接轴 8，第二杠杆连接轴8套接于底座1内。第一杠杆连接轴7贯穿卡座2后两端均套接于底座1的上部，第二杠杆连接轴8贯穿卡座2后两端均套接于底座1的下部，两者相配合将杠杆3限制于一定范围内转动，从而实现了卡座2和底座 1的相对运动。

优选的，所述被动施力机构5为拉簧。

优选的，所述主动施力机构6为一端设置有限位块的拉绳，限位块卡接于卡座2内，主动施力机构6的另一端依次穿过卡座2的另一端和底座1的另一端。

优选的，所述卡座2的上端设置有多个凸块，胶块4上设置有与凸块相对应的多个凹槽或通孔，凸块配合设置于凹槽或通孔内，对胶块4起到限位、防止位移的作用，防止胶块4在制动的过程中出现滑动现象，作为实施例，本实施例中胶块4上与凸块相对应设置的是通孔。

优选的，每个所述杠杆3的上端面和下端面均为水平面，每个所述杠杆3 的两个侧面均为竖直面，且两个竖直面中与卡座2接触的侧面为第一竖直面，另一侧面为第二竖直面，杠杆3的上端面与第一竖直面之间的夹角为圆角，杠杆3的上端面与第二竖直面之间的夹角为直角，杠杆3的下端面与第一竖直面之间的夹角为直角，杠杆3的下端面与第二竖直面之间的夹角为圆角。

本实用新型的工作原理如下：

A：主动制动状态

一、制动作用状态(初始状态如图1，制动后的状态如图2)：

1)通过主动施力机构6带动卡座2动作，卡座2带动杠杆3和胶块4动作，在杠杆3的平行运动作用下，胶块4快速平稳升起接触滚筒9，滚筒9与胶块4 产生接触摩擦；

2)滚筒9的转动进一步带动胶块4运动，滚筒9转动力越强，胶块4施加的摩擦力越大，从而大大增强制动效果；

3)当卡座2与胶块4一起运动到最高点时，在杠杆3的上端面与第二竖直面之间的直角的限制下停止运动，避免过度位移导致制动失效。

二、制动释放状态(初始状态如图2，释放后的状态如图1)：

1)主动施力机构6释放，通过被动施力机构5的反作用力拉动卡座2，使卡座2带动杠杆3和胶块4向下运动，同步脱离所有接触滚筒9，使滚筒9恢复自由运动状态；

2)卡座2运动到与底座1接触后停止，通过被动施力机构5的拉力使胶块 4与滚筒9保持脱离接触状态。

B：被动制动状态(详见附图)

一、制动作用状态(初始状态如图3，制动后的状态如图4)：

1)当主动施力机构6处于释放状态时，在被动施力机构5的作用力下，带动卡座2运动，卡座2带动杠杆3和胶块4动作；在杠杆3的平行旋转动作下，胶块4快速稳定的向上运动，同时水平接触到滚筒9，胶块4产生摩擦力制动滚筒9；

2)当滚筒9转动时，带动卡座2、胶块4与杠杆3联动，运动到最高位置时，杠杆3的直角限制了卡座2、胶块4的位移，避免位移过度导致制动失效。

二、制动释放状态(初始状态如图4，释放后的状态如图3)：

1)当主动施力机构6动作时，带动卡座2移动，卡座2带动杠杆3和胶块 4位移；

2)在杠杆3的平行旋转作用下，卡座2向下运动，卡座2带动胶块4水平位移脱离与滚筒9的接触，滚筒9恢复自由运动。

上述主动制动状态和被动制动状态中被动施力机构5固定的位置不同，主动制动状态时被动施力机构5对卡座2施加的力的方向与滚筒9的转动方向相反，如图1和图2所示；被动制动状态时被动施力机构5对卡座2施加的力的方向与滚筒9的转动方向相同，如图3和图4所示，具体使用哪种类型的制动方式可以根据客户的实际需求进行选择。

本实用新型的制动装置采用渐进累加制动力，间接制动的概念，制动过程平缓，制动力均匀，其制动效果不受被传送物品的体积、形状、质量等因素影响。

本制动装置的杠杆3利用平行四边杠杆结构原理，制动机构同时接触(脱离)多个滚筒，被传送物品接触上述滚筒后，其位移动能通过滚筒的旋转传递到制动装置的胶块4上，带动制动装置的位移转换，被传送物品与滚筒之间的摩擦力多级累加，产生从缓冲到停止的过程效果，制动效果平缓均匀，释放动作迅速，不会造成被传送物品倾侧翻倒和因被传送物品冲击导致制动装置损坏失效的现象。

本制动装置采用对称式设计，可通过更换主主动施力机构6与被动施力机构5的位置，达成不同的制动效果，以应对不同的制动场景需求。

本制动装置的杠杆3的平行杠杆采用特定形状，兼有承受力矩与锁定功能，能有效防止因装置过度位移导致的制动失效故障。

本制动装置结构简单实用，安装灵活；可通过制作出不同的长、宽规格，来改变制动段距离以及单级滚筒制动力效果。

本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。