产品保护膜夹取机构及撕膜机构的制作方法

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种产品保护膜夹取机构及应用该产品保护膜夹取机构的撕膜机构。

背景技术：

随着社会的发展，人力成本的逐渐上升，自动化行业的日渐兴起，自动化设备的广泛使用，已是无法取代的，而自动化设备这一重要工具的大力推广，可以给各行业节省大量的人力、物力和财力。提高产品的品质，增加企业的产值效益。

在自动化生产线上，产品组装之前，需要撕掉产品上自带的保护膜，通常为了方便产品撕膜，在产品保护膜的边缘设置有伸出于产品边缘的引脚，当需要撕膜时，可以夹持引脚进行撕膜。但是，由于产品保护膜的引脚形状较小，难以操作。

因此，亟需一款能够快速，稳定地将产品保护膜撕掉的机构。

技术实现要素：

本实用新型的目的之一在于提供一种产品保护膜夹取机构，其能够快速准确地夹取产品上自带的保护膜，使得工作效率大大提升。

本实用新型的目的之二在于提供一种撕膜机构，能够快速准确地撕掉产品上自带的保护膜，实现了撕膜工序的自动化。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

本实用新型提供了一种产品保护膜夹取机构，包括夹爪本体、驱动结构、上夹爪和下夹爪，所述驱动结构设置在所述夹爪本体上，所述上夹爪和所述下夹爪分别连接在所述驱动结构的驱动端，所述驱动结构能够驱动所述上夹爪和所述下夹爪夹紧和分开。

进一步地，所述夹爪本体的两侧分别设置有一所述驱动结构，每一所述驱动结构均连接一所述上夹爪和一所述下夹爪。

进一步地，每个所述驱动结构包括两个气缸，一个所述气缸连接所述上夹爪，另一个所述气缸连接所述下夹爪。

进一步地，所述上夹爪呈“7”字状，包括第一横板和第一竖板，所述第一横板的一端连接所述气缸，所述第一横板的另一端连接所述第一竖板的一端，所述第一竖板的另一端为夹持端。

进一步地，所述下夹爪呈“Z”字状，其包括第二横板、第二竖板和夹持板，所述第二横板的一端连接所述气缸，所述第二横板的另一端连接所述第二竖板的一端，所述第二竖板的另一端与所述夹持板连接，所述夹持板与所述夹持端相配合。

进一步地，所述夹爪本体设置有滑槽，所述上夹爪和所述下夹爪设置有与所述驱动结构的驱动端连接的滑轨，所述滑轨在所述滑槽内滑动。

进一步地，所述上夹爪套设有防静电胶皮。

进一步地，所述夹爪本体上设置有用于与外部设备连接的连接结构。

进一步地，所述连接结构为抱箍。

本实用新型还提供了一种撕膜机构，包括机器人和上述任一项技术方案所述的产品保护膜夹取机构，所述机器人的驱动端连接所述夹爪本体。

与现有技术相比，本实用新型提供撕膜机构包括机器人和连接在机器人驱动端的产品保护膜夹取机构，该产品保护膜夹取机构包括夹爪本体、驱动结构、上夹爪和下夹爪，驱动结构设置在夹爪本体上，上夹爪和下夹爪分别连接在驱动结构的驱动端，驱动结构能够驱动上夹爪和下夹爪夹紧和分开；当产品保护膜夹取机构处于非工作状态时，上夹爪和下夹爪处于打开状态；当需要进行撕膜时，机器人带动产品保护膜夹取机构移动至产品处，驱动结构驱动上夹爪和下夹爪夹紧，将产品保护膜的引脚牢牢夹住，然后产品保护膜夹取机构在机器人的驱动下移动从而将产品保护膜撕掉。本实用新型结构精巧简单，能够快速夹取并撕掉产品上自带的保护膜，实现了撕膜工序的自动化。

附图说明

图1为本实用新型实施例中的产品保护膜夹取机构的结构示意图一；

图2为本实用新型实施例中的产品保护膜夹取机构的结构示意图二；

图3为本实用新型实施例中产品保护膜夹取机构中的上夹爪、下夹爪及滑轨的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中产品保护膜夹取机构中的连接块的结构示意图。

附图标记：1-夹爪本体；2-上夹爪；3-下夹爪；4-气缸；5-滑轨；51-滑块；6-连接块；61-滑槽，62-滑动孔；7-连接结构。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实施例提供了一种撕膜机构，用于无线充电组装设备的撕膜工站，用于在产品组装之前，撕掉产品上自带的保护膜。该撕膜机构包括机器人和产品保护膜夹取机构，机器人的驱动端连接产品保护膜夹取机构，能带动产品保护膜夹取机构移动。进一步地，如图1和图2所示，产品保护膜夹取机构包括：夹爪本体1、驱动结构、上夹爪2和下夹爪3，驱动结构设置在夹爪本体1上，上夹爪2和下夹爪3分别连接在驱动结构的驱动端，驱动结构能够驱动上夹爪2和下夹爪3夹紧和分开。具体地，夹爪本体1上设置有用于与外部设备连接的连接结构7，连接结构7为抱箍，抱箍连接在机器人U轴上，机器人用于驱动产品保护膜夹取机构移动到预定的位置上。工作时，机器人带动产品保护膜夹取机构移动至产品处，驱动结构驱动上夹爪2和下夹爪3夹紧，将产品保护膜的引脚牢牢夹住，然后产品保护膜夹取机构在机器人的驱动下移动从而将产品保护膜撕掉。本实施例结构精巧简单，能够快速夹取并撕掉产品上自带的保护膜，实现了撕膜工序的自动化。

具体地，抱箍是由左、右两半片抱箍对合后联接而成，左、右两半片抱箍均呈半圆环状，半圆环两端向外弯折，各形成一个安装耳，左半片抱箍一端的安装耳上开有嵌槽，相应的，与其相配合的右半片抱箍相应端的安装耳上设置有销轴，将左、右两半片抱箍夹紧在机器人的驱动端，然后将右半片抱箍一端安装耳上的销轴嵌入左半片抱箍一端安装耳上的嵌槽，实现将产品保护膜夹取机构连接在机器人的驱动端。

进一步地，夹爪本体1包括一横支板和连接在横支板两侧且向下延伸设置的竖支板，在本实施例中，横支板和两竖支板为一体成型的结构，连接结构7设置在横支板上。上夹爪2呈“7”字状，包括第一横板和第一竖板，第一横板的一端连接气缸4，第一横板的另一端连接第一竖板的一端，第一竖板的另一端为夹持端。下夹爪3呈“Z”字状，包括第二横板、第二竖板和夹持板，第二横板的一端连接气缸4，第二横板的另一端连接第二竖板的一端，第二竖板的另一端与夹持板连接，夹持板与夹持端相配合。这样上夹爪2的夹持端与下夹爪3的夹持板相互咬合完成产品保护膜的精确夹取。

为了提高产品保护膜夹取机构的夹取效率，夹爪本体1的两个竖直板的侧部均设置有驱动结构，每一驱动结构均连接上夹爪2和下夹爪3。另外，每一驱动结构包括两个气缸4，一个气缸4连接上夹爪2，另一个气缸4连接下夹爪3，气缸4上设置有节流阀，节流阀呈L型结构，节流阀用于控制气缸4的进气流量。

为了保证上夹爪2和下夹爪3移动过程中避免其他方向的移动，如图3和图4所示，夹爪本体1上设置有滑槽61，上夹爪2和下夹爪3上设置有与驱动结构的驱动端连接的滑轨5，滑轨5在滑槽61内滑动。具体地，夹爪本体1与上夹爪2和下夹爪3连接的一侧连接有连接块6，连接块6上沿竖直方向设置有滑槽61，滑槽61上开设有滑动孔62，滑轨5上朝向气缸4延伸设置有滑块51，气缸4的驱动端与滑块51连接，滑块51在滑动孔62内移动，滑槽61起到了很好的导向作用。为了保证在丢废料时废膜不会粘在夹爪上，上夹爪2和下夹爪3上均套设有防静电胶皮，在保证了夹持力的同时，又能保证在丢废料时废膜不会粘在夹爪上，保证了工作效率。

本实施例提供的撕膜机构的工作过程如下：

当产品保护膜夹取机构处于非工作状态时，上夹爪2和下夹爪3处于打开状态；

当需要进行撕膜时，机器人带动产品保护膜夹取机构移动至产品处，气缸4驱动上夹爪2的第一横板和下夹爪3第二横板，使得上夹爪2的夹持端与所述下夹爪3的夹持板夹紧，将产品保护膜的引脚牢牢夹住，然后产品保护膜夹取机构在机器人的驱动下移动从而将产品保护膜撕掉。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。