一种巷道堆垛机的制作方法

本实用新型涉及堆垛机技术领域，尤其涉及一种巷道堆垛机。

背景技术：

巷道堆垛机的主要用途是在高层货架的巷道内来回穿梭运行，将位于巷道口的货物送到货位，或取出货位的货物送到巷道口。巷道堆垛机的提升机构一般由电动机、制动器、减速器、卷筒或者链轮、防坠机构以及相应的柔性件组成。常用的柔性件有钢丝绳或者链条。使用钢丝绳提升要求具有一定直径的卷筒，因而要求减速器的速比比较大；采用链条提升的缺点是自质量比较大，容易断裂，不如钢丝绳安全。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对上述现状，提供一种巷道堆垛机。

本实用新型采用的技术方案：一种巷道堆垛机，包括沿轨道设置的机架、垂直与所述机架的两个立柱和沿所述立柱滑动的升降平台以及带动所述升降平台做升降运动的传动机构，其特征在于：

所述立柱有两个，每个所述立柱均具有多组侧面，分别为与对侧所述立柱相对的内侧面、背离内侧面的外侧面以及两个沿前后方向设置的旁侧面，每个所述立柱的内部开设一个腔体，所述腔体以所述内侧面为开口，所述腔体内设有竖向的丝杆，所述外侧面和两个所述旁侧面的表面分别设有沿长度方向延伸并向内凹陷形成的滑道；

所述升降平台包括平台本体、第一滑动部和第二滑动部，所述平台本体水平设置，所述第一滑动部共有两组，两组所述第一滑动部分别设置在所述平台本体的左右两侧并穿过所述腔体的开口螺纹连接在两根所述丝杆上，所述第二滑动部的一端固定连接所述平台本体，另一端套设所述立柱并沿所述滑道滑动；

所述传动机构包括传动电机、减速器和传动轴，所述传动电机设置在右侧的所述立柱的上端，所述减速器共有两个，其中一个所述减速器连接在所述传动电机的传动端，另一个所述减速器设置在左侧的所述立柱的上端，两个所述减速器之间连接一根传动轴，两个所述减速器分别与一个所述丝杆的上端传动连接，以带动所述丝杆轴向旋转。

本实用新型的有益效果是：减小占地面积：取消大直径的卷筒和大减速比的减速器，缩小巷道堆垛机的外形尺寸，从而减小了占地面积；精简机构：由于丝杆和螺母带自锁功能，无需另外设计防坠机构，在保证安全的前提下，精简了机构；节约能耗：由于丝杆螺母本身就是省力机构，在同等功率的前提下，丝杆提升机构可以提升更重的载荷。

附图说明

对本实用新型实施例描述中所涉及的附图进行简单介绍，以便于对本实用新型实施例中的技术方案进行更清楚、完整的说明，下面的附图仅仅针对本实用新型的一些实施例，并不用以限制本实用新型，在不进行其他创造性劳动的前提下，显然可以根据这些附图得到其他附图。

图1为本实用新型一种巷道堆垛机的示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1所示，本实用新型提供一种巷道堆垛机，包括沿轨道设置的机架4、垂直与机架4上的两个立柱1和沿立柱1滑动的升降平台2以及带动升降平台2做升降运动的传动机构3。

优选地，架体4的底部设有沿轨道运动的滑轮41。

每个立柱1均具有多组侧面，具体地分别为与对侧所述立柱1相对的内侧面11、背离内侧面11的外侧面12以及两个沿前后方向设置的旁侧面 13，每个立柱1的内部开设一个腔体，所述腔体以内侧面11为开口，所述腔体内设有竖向的丝杆，所述外侧面12和两个旁侧面13的表面分别设有沿长度方向延伸并向内凹陷形成的滑道14。

升降平台2包括平台本体21、第一滑动部和第二滑动部22，其中平台本体21水平设置，第一滑动部共有两组，两组所述第一滑动部分别连接在平台本体21的左右两侧并穿过所述腔体的开口螺纹连接在两根所述丝杆上，每个第二滑动部22的一端固定连接平台本体21，另一端套设立柱1并滑设在三个所述滑道15上。

第一滑动部包括螺母座和螺母，螺母座的一端固定连接平台本体21，另一端设有螺母，所述螺母螺纹连接在丝杆上。

第二滑动部22包括横截面为缺口矩形的壳体221以及三组滚轮222，壳体221具有包覆所述外侧面12和两个旁侧面13的三个侧壳面，三组滚轮222分别设置在所述三个侧壳面上。

优选地，每组滚轮222包括两个轮体。

传动机构3包括传动电机31、减速器32和传动轴33，其中传动电机 31设置在右侧的垂直立柱1的上端，减速器32共有两个，其中一个减速器连接在传动电机31的传动端，另一个减速器设置在另一侧(左侧)的立柱 1`的上端，两个减速器31之间连接一根传动轴33，两个所述减速器32分别与一个所述丝杆14的上端传动连接，以带动所述丝杆14轴向旋转。

本实用新型的工作原理是：传动电机31带动减速器32运动，减速器32带动丝杆14轴向旋转，丝杆14继续带动第一滑动部运动，同时第二滑动部22同步沿滑道15上下运动。

本实用新型的有益效果是：减小占地面积：取消大直径的卷筒和大减速比的减速器，缩小巷道堆垛机的外形尺寸，从而减小了占地面积；精简机构：由于丝杆和螺母带自锁功能，无需另外设计防坠机构，在保证安全的前提下，精简了机构；节约能耗：由于丝杆螺母本身就是省力机构，在同等功率的前提下，丝杆提升机构可以提升更重的载荷。

以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。