1.一种削笔器滚刀套自动检测设备，包括上料流线组件(1)、铅笔弹夹上料组件(2)、卷笔刀搬运机械手A(3)、下料流线组件(4)、卷笔刀搬运机械手B(5)、卷笔刀摆盘组件(6)和卷笔刀测试组件(7)；其特征在于，所述上料流线组件(1)安装在工作台的一端，上料流线组件(1)的端部对称设置有用于铅笔上料的铅笔弹夹上料组件(2)，所述工作台上还安装有有用于检验卷笔刀是否合格的卷笔刀测试组件(7)，卷笔刀测试组件(7)位于所述上料流线组件(1)的侧端且位于所述铅笔弹夹上料组件(2)的后端，所述上料流线组件(1)的端部设置有下料流线组件(4)，下料流线组件(4)的侧端设置有卷笔刀摆盘组件(6)，所述工作台上对称设置有卷笔刀搬运机械手A(3)和卷笔刀搬运机械手B(5)，卷笔刀搬运机械手A(3)和卷笔刀搬运机械手B(5)分别通过底座(30)安装在上料流线组件(1)的端部上端和下料流线组件(4)的端部。
2.根据权利要求1所述的一种削笔器滚刀套自动检测设备，其特征在于，所述上料流线组件(1)包括第一传送带(11)、用于放置卷笔刀(29)的卷笔刀定位机构(12)、光电检测机构(13)和第一载具定位机构(14)，第一传送带(11)通过安装板安装在工作台上并通过电机驱动，卷笔刀定位机构(12)设置有多个且均匀固定在第一传送带(11)上，所述光电检测机构(13)和第一载具定位机构(14)均安装在第一传送带(11)的端部。
3.根据权利要求1所述的一种削笔器滚刀套自动检测设备，其特征在于，所述铅笔弹夹上料组件(2)包括铅笔夹持送料机构(15)、铅笔料仓(16)、拨料机构(17)、铅笔送料机构(18)和铅笔废料收集仓(19)，铅笔料仓(16)通过安装件固定在工作台上，拨料机构(17)安装在铅笔料仓(16)的侧端，所述拨料机构(17)包括驱动电机、电机轴、轴承座以及凸轮，驱动电机通过联轴器与电机轴固定连接，电机轴插放到铅笔料仓(16)内并通过轴承座与铅笔料仓(16)的内壁转动连接，位于所述铅笔料仓(16)内的电机轴上固定安装有凸轮，所述凸轮设置有四个；所述铅笔料仓(16)的出料口下方设置有用于输送铅笔的铅笔送料机构(18)，铅笔送料机构(18)包括料槽、气缸以及推杆，推杆与气缸的活动端固定连接，所述铅笔夹持送料机构(15)的下端设置有用于盛放铅笔屑的铅笔废料收集仓(19)。
4.根据权利要求3所述的一种削笔器滚刀套自动检测设备，其特征在于，所述铅笔夹持送料机构(15)包括KK模组(38)、气缸(45)、压力传感器(44)以及夹紧机构(39)，气缸(45)和夹紧机构(39)均安装在KK模组(38)上，气缸(45)位于所述夹紧机构(39)的侧端且与夹紧机构(39)铰接，夹紧机构(39)与气缸(45)之间安装有压力传感器(44)，夹紧机构(39)包括夹紧弹簧片和铅笔阻挡机构，铅笔阻挡机构包括直线轴承(42)、弹簧(40)、轴(43)及挡片(41)，轴(43)连接直线轴承(42)且轴(43)的端部与弹簧(40)连接，弹簧(40)上方设置有挡片(41)。
5.根据权利要求1所述的一种削笔器滚刀套自动检测设备，其特征在于，所述卷笔刀搬运机械手A(3)包括第一四轴机械手(27)和用于夹持卷笔刀(29)的第一卷笔刀夹爪(28)，第一四轴机械手(27)固定在底座(30)上，第一卷笔刀夹爪(28)固定在第一四轴机械手(27)上。
6.根据权利要求1所述的一种削笔器滚刀套自动检测设备，其特征在于，所述下料流线组件(4)包括减速电机(31)、第二传送带(32)、卷笔刀导向片(33)和第二载具定位机构(34)，第二传送带(32)通过安装件安装在工作台上，所述第二传送带(32)包括两个对称设置的链轮和连接两个链轮的链条，第二传送带(32)由减速电机(31)通过皮带驱动，第二传送带(32)上同样安装有多个卷笔刀定位机构(12)，每个所述卷笔刀定位机构(12)上还安装有卷笔刀导向片(33)，所述第二传送带(32)的侧端安装有第二载具定位机构(34)。
7.根据权利要求1或5所述的一种削笔器滚刀套自动检测设备，其特征在于，所述卷笔刀搬运机械手B(5)包括第二四轴机械手(36)和第二卷笔刀夹爪(37)，第二四轴机械手(36)固定在底座(30)上，第二卷笔刀夹爪(37)对称设置有两个且安装在第二四轴机械手(36)上。
8.根据权利要求1所述的一种削笔器滚刀套自动检测设备，其特征在于，所述卷笔刀测试组件(7)包括铅笔芯切削机构(20)、铅笔导向机构(21)、铅笔切削腔(22)和卷笔刀动力机构(23)，铅笔导向机构(21)设置在铅笔芯切削机构(20)的侧端，铅笔芯切削机构(20)的外侧的套设有可开合的铅笔切削腔(22)，铅笔芯切削机构(20)的侧端设置有用于与卷笔刀(29)上设置的动力端孔(10)连接的卷笔刀动力机构(23)，还包括用于对笔尖进行拍照检测的视觉CCD组件。
9.根据权利要求1所述的一种削笔器滚刀套自动检测设备，其特征在于，所述工作台上设置有用于检测后卷笔刀(29)摆放的卷笔刀摆盘组件(6)，卷笔刀摆盘组件(6)包括定位柱(24)、料盘(25)和用于放置卷笔刀(29)的销钉(26)，料盘(25)通过多个定位柱(24)固定在支架上，销钉设置有多个且均匀排列在料盘(25)上。
10.根据权利要求7所述的一种削笔器滚刀套自动检测设备，其特征在于，所述第二卷笔刀夹爪(37)和第一卷笔刀夹爪(28)的两个夹爪分别与卷笔刀(29)上设置的铅笔进料孔(9)和动力端孔(10)的孔径对应设置，所述卷笔刀(29)侧面还设置有侧面抓取位(8)。