一种带托盘止动装置的自动化仓储式快递存取设备的制作方法

本实用新型属于快递存取设备领域，具体涉及一种带托盘止动装置的自动化仓储式快递存取设备。

背景技术：

仓储式快递存取设备是一种新式的物流终端配送设备，具有一截面呈多边形的外壳，内部设有快递输送装置和多列环绕快递输送装置分布的置物架，外壳上设有带仓门的存取口。快递放入存取口后，仓门关闭，控制器控制快递输送装置将快递输送至置物架，完成入库；取件时，控制器接收到取件信息后，控制快递输送装置将指定快递从置物架输送至存取口，完成出库，并打开仓门以供取件人取出。

通过存取口存件的话，每个快递的存件及入库动作是连续的，需要等快递输送装置完成上一个快递入库并返回到存取口才能进行下一个快递的存件，单件快递的存件及入库耗时在20秒以上。为了提高存件效率，目前的仓储式存取设备在设置一个存取口的基础上，增加了一些暂存柜。这些暂存柜实际是从置物架上分出来一部分空间。外壳上设置可相对于暂存柜的前部开口打开或关闭的暂存柜门，以供用户存件或取件，暂存柜后部开口以供快递输送装置从暂存柜取出或放入快递。当用户需要批量存件时，将快递依次放入到多个暂存柜内，关闭暂存柜门即可离开，后续的快递入库动作由快递输送装置独立完成。

但是，这种仓储式存取设备在实际使用时存在缺陷。

快递输送装置包括货叉，暂存柜内具有与货叉配合使用的托盘，用户存件时，快递放置到暂存柜内的托盘上，入库时，货叉叉取托盘带上快递一起存放到置物架上，随后再叉取空托盘放回到暂存柜。用户往暂存柜内塞入快递时，容易用力过度或操作不当导致托盘相对于暂存柜向后滑动，托盘会外凸于暂存柜的后部开口，甚至从后部开口掉出，还可能直接把快递扔进设备内部。而且，快递输送装置需要在存取设备内部旋转、升降，外凸于暂存柜后部开口的托盘会干涉到快递输送装置的运动，导致托盘、快递被打落，快递输送装置运动卡滞，甚至可能被损坏，存在安全隐患。

技术实现要素：

本实用新型提供一种带托盘止动装置的自动化仓储式快递存取设备，能够有效地防止托盘在用户存件或取件时被向后推出至外凸于暂存柜的后部开口、或从后部开口掉落，还能避免快递被扔进设备内部，保证托盘和快递稳定地位于暂存柜内，同时，也能避免托盘外凸于暂存柜的后部开口而干涉快递输送装置运动的问题，保证快递输送装置运动平稳、可靠，提高了安全性。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种带托盘止动装置的自动化仓储式快递存取设备，包括截面呈多边形的外壳，外壳内安装快递输送装置和多列环绕快递输送装置分布的置物架，外壳上设有带仓门的存取口，仓储式快递存取设备包括多个暂存格口，暂存格口的前部和后部均开口，底部具有一可从后部开口取出的托盘，外壳上设置可相对于暂存格口的前部开口打开或关闭的柜门，其中，所述仓储式快递存取设备还包括托盘止动装置，所述托盘止动装置包括启闭门和驱动电机，柜门打开时，启闭门在驱动电机控制下遮蔽后部开口，以阻止托盘向后滑动，柜门关闭时，启闭门在驱动电机控制下移离后部开口，以供快递输送装置取出托盘。

用户在打开暂存格口的柜门存件或取件时，启闭门在驱动电机的控制下移动至遮蔽暂存格口的后部开口，启闭门阻挡住了托盘向后滑动的路径，能够有效地防止托盘在用户存件或取件时被向后推出至外凸于暂存柜的后部开口、或从后部开口掉落，保证托盘和快递稳定地位于暂存柜内，还能避免快递被扔进设备内部，同时，也能避免托盘外凸于暂存柜的后部开口而干涉快递输送装置运动的问题，保证快递输送装置运动平稳、可靠，提高了安全性。用户存完件或取完件关闭柜门后，启闭门在驱动电机的控制下移离暂存格口的后部开口，使得快递输送装置能够正常取出托盘。

作为改进，所述启闭门包括多块门片，相邻的两块门片通过合页可相对转动地连接在一起；所述托盘止动装置包括位于暂存格口顶部的牵引块，牵引块与启闭门的至少一块门片连接，并可在驱动电机的驱动下于暂存格口的顶部前后滑动，带动启闭门在移至遮蔽后部开口的工位和收回暂存格口顶部以移离后部开口的工位之间切换。启闭门的相邻两块门片能够相对转动，使得启闭门整体能够发生形变、可以弯曲，启闭门在不同工位之间切换时更加灵活，占用的空间小，尤其是当启闭门移离后部开口时，实际是运动收回至暂存格口的上部，不会干涉到快递输送装置的运动空间，使得存取设备内部结构更加紧凑。

作为改进，所述门片呈长条形，沿暂存格口的宽度方向设置，相邻的两块门片通过两组合页连接，两组合页分别位于门片的左右两端。启闭门的结构更加稳定、可靠，门片之间的结构稳固，启闭门变形时，运动更加平稳。

作为改进，所述暂存格口的内壁上设有轨道，轨道的延伸方向与所述启闭门的运动路径一致，启闭门的侧部置于轨道内。启闭门的运动更加平稳。

作为改进，所述启闭门的侧部设有滑轮，所述滑轮置于轨道内。启闭门相对于轨道运动时，受到的阻力小，运动更加顺畅、平稳。

作为改进，所述暂存格口的左右两内侧壁上均设有所述轨道。启闭门的运动更加平稳，不会轻易晃动、脱离轨道。

作为改进，所述暂存格口的顶部设有一块分隔板，所述驱动电机和所述牵引块位于分隔板上，启闭门收回暂存格口的顶部时移至分隔板的上方。这一设置，使得分隔板能够将快递和驱动电机、牵引块分隔开来，避免驱动电机和牵引块被快递挤压，保证托盘止动装置的运动不受干扰，也能够避免快递被托盘止动装置拉扯。

作为改进，所述托盘止动装置包括设置在驱动电机输出轴上的传动轮、套在传动轮上的传动皮带和设置在分隔板上的滑轨，所述牵引块与传动皮带连接并在传动皮带带动下在滑轨内平移。启闭门的运动控制结构简单，对启闭门的控制更加稳定、可靠，而且，滑轨的设置使得牵引块的运动更加平稳，进一步使得启闭门的运动更加稳定。

附图说明

图1为本实用新型的示意图；

图2为本实用新型暂存格口的示意图（其中一个暂存格口的柜门处于打开状态）；

图3为本实用新型暂存格口的另一角度的示意图（其中一个暂存格口的柜门处于打开状态）；

图4为本实用新型托盘止动装置的示意图（启闭门遮蔽后部开口）；

图5为本实用新型托盘止动装置的示意图（启闭门移离后部开口）；

图中所示：1、外壳；2、存取口；3、暂存格口；31、轨道；4、托盘；5、柜门；6、启闭门；61、门片；62、合页；63、滑轮；7、驱动电机；8、牵引块；9、分隔板；10、传动轮；11、传动皮带；12、滑轨。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

如图1所示的一种带托盘止动装置的自动化仓储式快递存取设备，包括截面呈多边形的外壳1，外壳1内安装快递输送装置和多列环绕快递输送装置分布的置物架，所述快递输送装置和置物架均未在图中示出。外壳1上设有带仓门的存取口2，仓储式快递存取设备包括多个暂存格口3。具体的，暂存格口有两组，分别设置在存取口2的两侧，每组有多个暂存格口。

如图2、图3所示，暂存格口3的前部和后部均开口，底部具有一可从后部开口取出的托盘4，外壳1上设置可相对于暂存格口3的前部开口打开或关闭的柜门5。所述仓储式快递存取设备还包括托盘止动装置，所述托盘止动装置包括启闭门6和驱动电机7，柜门5打开时，启闭门6在驱动电机7控制下遮蔽后部开口，以阻止托盘4向后滑动，柜门5关闭时，启闭门6在驱动电机7控制下移离后部开口，以供快递输送装置取出托盘4。

用户在打开暂存格口3的柜门5存件或取件时，启闭门6在驱动电机7的控制下移动至遮蔽暂存格口3的后部开口，启闭门6阻挡住了托盘4向后滑动的路径，能够有效地防止托盘4在用户存件或取件时被向后推出至外凸于暂存柜的后部开口、或从后部开口掉落，保证托盘4和快递稳定地位于暂存柜内，还能避免快递被扔进设备内部，同时，也能避免托盘4外凸于暂存柜的后部开口而干涉快递输送装置运动的问题，保证快递输送装置运动平稳、可靠，提高了安全性。用户存完件或取完件关闭柜门5后，启闭门6在驱动电机7的控制下移离暂存格口3的后部开口，使得快递输送装置能够正常取出托盘4。

所述托盘止动装置的数量可以是仅设置一个，也就是说，所述启闭门6可以是仅设置一个，同时打开同一列中全部暂存格口3的后部开口，同时遮挡住同一列中全部暂存格口3的后部开口。这种结构的仓储式快递存取设备需要等同一列暂存格口3全部关闭以后，启闭门6才会移离。

在本实施例中，托盘止动装置的数量可以与暂存格口3的数量一致，每个暂存格口3都具有一个独立的托盘4制动装置。也就是说，每个暂存格口3的后部开口处有一个启闭门6，每个启闭门6根据各自匹配的暂存格口3的打开或关闭情况运作。

结合图3、图4、图5所示，所述启闭门6包括多块门片61，相邻的两块门片61通过合页62可相对转动地连接在一起；所述托盘止动装置包括位于暂存格口3顶部的牵引块8，牵引块8与启闭门6的至少一块门片61连接，并可在驱动电机7的驱动下于暂存格口3的顶部前后滑动，带动启闭门6在移至遮蔽后部开口的工位（图4）和收回暂存格口3顶部以移离后部开口的工位（图5）之间切换。

所述门片61呈长条形，沿暂存格口3的宽度方向设置，相邻的两块门片61通过两组合页62连接，两组合页62分别位于门片61的左右两端。

所述暂存格口3的内壁上设有轨道31，轨道31的延伸方向与所述启闭门6的运动路径一致，启闭门6的侧部置于轨道31内。

所述启闭门6的侧部设有滑轮63，所述滑轮63置于轨道31内。

所述暂存格口3的左右两内侧壁上均设有所述轨道31。

所述暂存格口3的顶部设有一块分隔板9，所述驱动电机7和所述牵引块8位于分隔板9上，启闭门6收回暂存格口3的顶部时移至分隔板9的上方。

所述托盘止动装置包括设置在驱动电机7输出轴上的传动轮10、套在传动轮10上的传动皮带11和设置在分隔板9上的滑轨12，所述牵引块8与传动皮带11连接并在传动皮带11带动下在滑轨12内平移。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本实用新型包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本实用新型的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。