瓶子检测传输机构的制作方法

本实用新型涉及环保设备领域，尤其涉及一种瓶子检测传输机构。

背景技术：

随着资源匮乏现象的日益严重，再生能源回收工程越来越被社会所重视，而垃圾分类是再生能源回收的先前条件之一，也是相对垃圾收集处置传统方式的改革，还是对垃圾进行有效处置的一种科学管理方法。人们在面对日益增长的垃圾产量和环境状况恶化的局面，如何通过垃圾智能分类管理，最大限度地实现垃圾资源利用，减少垃圾处置量，改善生存环境质量，是当前世界各国共同关注的迫切问题之一。

目前的智能垃圾分类回收箱都主要包括箱体和称重仪，称重仪通过对投入箱体的垃圾进行称重，然后根据回收垃圾的重量数据对投放用户进行奖励，从而提高人们对于垃圾回收的积极性，然而对于瓶子的回收来说，每个瓶子的重量各不相同，因此，这种称重的方式无法准确获取瓶子的具体数量，进而无法对投入用户进行相应的奖励，故这种称重的回收方式不适用于瓶子的回收，从而无法满足现有需求；另外，由于部分瓶子不适合回收，投放用户容易错误的将不适合回收的瓶子投入到智能垃圾分类回收箱，从而对瓶子的回收造成影响。

因此，亟需要一种能够对投入的瓶子进行检测、分类和数量统计并将符合回收标准的瓶子传输至回收工位进行回收，且检测精确和结构简单的瓶子检测传输机构来克服上述的缺陷。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种能够对投入的瓶子进行检测、分类和数量统计并将符合回收标准的瓶子传输至回收工位进行回收，且检测精确和结构简单的瓶子检测传输机构。

为了实现上述目的，本实用新型公开了一种瓶子检测传输机构，其设于垃圾回收箱体上并与一控制器电性连接，所述瓶子检测传输机构包括安装于所述垃圾回收箱体上的皮带传输装置、用于检测所述皮带传输装置所传输瓶子数量的第一检测装置及用于对从所述垃圾回收箱体的投放口投入至所述皮带传输装置上的瓶子进行摄像的摄像仪，所述摄像仪安装于所述垃圾回收箱体上并位于所述皮带传输装置的对应上方，所述第一检测装置安装于所述垃圾回收箱体上并分别位于所述皮带传输装置相对的两侧外，所述控制器根据所述摄像仪反馈的信息控制所述皮带传输装置将从所述投放口投入的瓶子传输至回收工位或退回至所述投放口。

较佳地，所述皮带传输装置包括驱动器及传送组件，所述传送组件包括主动轮、从动轮及传动件，所述主动轮与从动轮沿所述皮带传输装置的传输方向呈间隔开的布置，所述主动轮与所述驱动器的输出端连接，所述从动轮安装于所述垃圾回收箱体上，所述传动件绕设于所述主动轮及从动轮上。

较佳地，所述驱动器具有一输出轴，所述传送组件至少为两组且沿所述输出轴的轴向相间隔开，所有的所述传送组件中的主动轮各安装于所述输出轴上。

较佳地，所述主动轮及从动轮各为带轮或链轮，所述传动件对应为皮带或链条。

较佳地，所述瓶子检测传输机构还包括安装于所述垃圾回收箱体的第一限位挡板及第二限位档板，所述第一限位挡板及第二限位挡板呈倒“八”字形的间隔开布置，所述皮带传输装置位于所述第一限位挡板与所述第二限位挡板之间。

较佳地，所述第一检测装置沿所述皮带传输装置的传输方向呈一前一后的布置。

较佳地，所述瓶子检测传输机构还包括用于辅助所述摄像仪获取图像的补光灯，所述补光灯安装于所述垃圾回收箱体。

较佳地，所述瓶子检测传输机构还包括用于将退回的瓶子导向至所述投放口的导向滑梯，所述导向滑梯位于所述皮带传输装置与所述投放口之间。

较佳地，所述导向滑梯具有呈排列的齿形结构，所述齿形结构的排列方向与所述皮带传输装置的传输方向相交。

较佳地，所述瓶子检测传输机构还包括用于检测瓶子退回情况的第二检测装置，所述第二检测装置安装于所述垃圾回收箱体上并与所述导向滑梯相邻设。

与现有技术相比，由于本实用新型的瓶子检测传输机构设置有皮带传输装置、第一检测装置和摄像仪，且瓶子检测传输机构与一控制器电性连接，皮带传输装置对从垃圾回收箱体的投放口投入至皮带传输装置上的瓶子进行运输，第一检测装置设于皮带传输装置相对的两侧外以对皮带传输装置上所传输的瓶子数量进行检测并反馈给控制器，从而使得控制器可根据瓶子的数量对用户进行相应的奖励，进而提高用户对于垃圾回收的积极性；摄像仪位于皮带传输装置的对应上方并将获取的图像来反馈给控制器，控制器根据摄像仪反馈的信息控制皮带传输装置将从投放口投入的瓶子传输至回收工位或退回至投放口，换句话说，若瓶子符合标准，则皮带传输装置将瓶子传输至回收工位以进行回收，若瓶子不符合标准，则皮带传输装置将瓶子退回至所述投放口，以使得用户取走不合标准的瓶子，从而避免用户的错误投放影响正常的回收，进而有利于垃圾的回收分类；另外，本实用新型的瓶子检测传输机构还具有结构简单且检测精确等优点。

附图说明

图1为本实用新型的瓶子检测传输机构安装于垃圾回收箱体时的立体结构示意面。

图2为图1的瓶子检测传输机构在隐藏垃圾回收箱体后的立体结构示意图。

图3为本实用新型的瓶子检测传输机构的框架图。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

请参阅图1至图2，本实用新型的瓶子检测传输机构100设于垃圾回收箱体1上并与一控制器2电性连接，瓶子检测传输机构100包括皮带传输装置3、用于检测皮带传输装置3所传输瓶子数量的第一检测装置4及用于对从垃圾回收箱体1的投放口(图未示)投入至皮带传输装置3上的瓶子进行摄像的摄像仪5，控制器2、皮带传输装置3、第一检测装置4和摄像仪5均安装于垃圾回收箱体1上，第一检测装置4分别位于皮带传输装置3相对的两侧外，从而对皮带传输装置3上所传输的瓶子数量进行检测并反馈给控制器2，从而使得控制器2可根据瓶子的数量对用户进行相应的奖励，进而提高用户对于垃圾回收的积极性；摄像仪5位于皮带传输装置3的对应上方，位于皮带传输装置3上方的摄像仪5能够通过拍摄而获取皮带传输装置3上的图像，并反馈至控制器2，控制器2根据摄像仪5反馈的信息控制皮带传输装置3将从投放口投入的瓶子传输至回收工位或退回至投放口，即若瓶子符合标准，则皮带传输装置3将瓶子传输至回收工位以进行回收，若瓶子不符合标准，则皮带传输装置3将瓶子退回至投放口，以使得用户取走不合标准的瓶子，从而避免用户的错误投放影响正常的回收，进而有利于垃圾的回收分类。可以理解的是，瓶子检测传输机构100也可对其他类型的回收物进行筛选，若用户错误的投入其他类型的垃圾，则皮带传输装置3同样将其他类型的回收物退回至投放口，以使得用户取走其他类型的回收物，从而避免用户的错误投放影响正常的回收，进而有利于垃圾的回收分类。

请参阅图1至图2，本实用新型的瓶子检测传输机构100还包括第一限位挡板6a、第二限位挡板6b、用于辅助摄像仪5获取图像的补光灯7、用于将退回的瓶子导向至投放口的导向滑梯8、用于检测瓶子退回情况的第二检测装置9及用于调节皮带传输装置3之张紧程度的张紧结构10。第一限位挡板6a和第二限位挡板6b安装于垃圾回收箱体1，较优的是，第一限位挡板6a及第二限位挡板6b呈倒“八”字形的间隔开布置，皮带传输装置3位于第一限位挡板6a与第二限位挡板6b之间，从而将瓶子限位于皮带传输装置3上，利用第一限位挡板6a和第二限位挡板6b的限位作用能够有效的避免瓶子偏离皮带传输装置3，从而确保瓶子的正常移动，结构简单。补光灯7安装于垃圾回收箱体1上，较优的是，补光灯7设置有两个并呈对称的布置于摄像仪5的相对两侧，从而达到更优的补光效果。导向滑梯8位于皮带传输装置3与投放口之间，利用导向滑梯8的导向作用，使得皮带传输装置3上的所传输至投放口的瓶子能够顺利滑落至投放口处，从而使得瓶子更平稳的退回至投放口处。较优的是，导向滑梯8具有呈排列的齿形结构81，齿形结构81的排列方向与皮带传输装置3的传输方向相交(皮带传输装置3的传输方向为图1及图2中箭头A所指的方向)，齿形结构81的设置能够对滑落的瓶子起到缓冲的作用，结构简单。第二检测装置9安装于垃圾回收箱体1上并与导向滑梯8相邻设，第二检测装置9将检测瓶子的滑落情况并反馈给控制器2，从而确保瓶子准确的滑落至投放口处，较优的是，第二检测装置9为落物传感器，根据实际需要，可以将第二检测装置9删除。控制器2分别与皮带传输装置3、第一检测装置4、摄像仪5和第二检测装置9电性连接，从而实现控制器2与各部件之间的信息传输。更为具体的，如下：

请参阅图1至图2，皮带传输装置3包括驱动器31及传送组件32，传送组件32包括主动轮321、从动轮322及传动件323，主动轮321与从动轮322沿皮带传输装置3的传输方向呈间隔开的布置，主动轮321与驱动器31的输出端连接，主动轮321和从动轮322安装于垃圾回收箱体1上，传动件323绕设于主动轮321及从动轮322上，利用主动轮321、从动轮322和传动件323之间的相互配合，使得放置于传动件323上的瓶子能够更平稳及顺畅的进行传输，结构简单且稳定性高，控制器2与驱动器31电性连接，从而通过控制传动件323的传动方向来间接控制物品传输的方向，灵活性高。具体的，驱动器31具有一输出轴311a，传送组件32至少为两组且沿输出轴311a的轴向相间隔开，所有的传送组件32中的主动轮321各安装于输出轴311a上，由于所有的传送组件32中的主动轮321均安装于驱动器31的输出轴311a上，所有传送组件32的传动件323能够在同一驱动器31的驱动下保持同步的协调传动，并间接使得位于传动件323上的物体能够做更稳定且顺畅的移动，进而有效的避免因传动件323的不同步而影响物体的正常传输。张紧结构10位于皮带传输装置3中的主动轮321的一侧，从而便于调节皮带传输装置3中的传动件323的张紧程度。较优的是，传送组件32设置为两个，两传送组件32呈对称的布置于垃圾回收箱体1上，但不限于此。举例而言，主动轮321为带轮或链轮，从动轮322为带轮或链轮，传动件323对应为皮带或链条，驱动器31为旋转电机311或旋转气缸，从而提高传动的稳定性，于本实施例中，主动轮321及从动轮322均为带轮，传动件323对应为皮带，驱动器31为旋转电机311，此时传送组件32的主动轮321均连接于旋转电机311的输出轴311a上，间接使得传动件323做更平稳可靠及顺畅的运动，从而实现传动件323带动瓶子移动的目的。值得注意者，由于旋转电机311或旋转气缸的具体结构及原理为本领域普通技术人员所熟知，故在此不再赘述。

请参阅图1至图2，第一检测装置4沿皮带传输装置3的传输方向呈一前一后的布置，利用第一检测装置4，能够精确的检测出皮带传输装置3上所运输的瓶子数量，结构简单且检测精度高。于本实施例中，第一检测装置4设置为两个，两第一检测装置4呈一前一后的布置于垃圾回收箱体1的外侧面。举例而言，第一检测装置4包括分别安装于垃圾回收箱体1两侧的光感传感器41和散光板42，垃圾回收箱体1的外侧面对应光感传感器41和散光板42开设有通光口11，利用散光板42和光感传感器41的相互配合能够实现对瓶子数量的检测。

结合附图1至图3，对本实用新型的瓶子检测传输机构100的工作原理进行详细描述，如下：

当瓶子从投放口进入到瓶子检测传输机构100时，皮带传输装置3的传动件323将瓶子往回收工位传输，第一检测装置4将皮带传输装置3上的瓶子数量进行检测，并反馈给控制器2，摄像仪5对皮带传输装置3上的瓶子图像进行拍摄并将相关图像反馈给控制器2，根据反馈的数据，若瓶子符合标准，则皮带传输装置3将瓶子传输至回收工位以进行回收，若瓶子不符合标准，则皮带传输装置3将瓶子传输至导向滑梯8，瓶子沿着导向滑梯8退回至所述投放口，以使得用户取走不合标准的瓶子，从而避免用户的错误投放影响正常的回收，进而有利于垃圾的回收分类，其中，第二检测装置9对瓶子的退回情况进行检测以确保瓶子准确的退回投放口。

由于本实用新型的瓶子检测传输机构100设置有皮带传输装置3、第一检测装置4和摄像仪5，且瓶子检测传输机构100与一控制器2电性连接，皮带传输装置3对从垃圾回收箱体1的投放口投入至皮带传输装置3上的瓶子进行运输，第一检测装置4设于皮带传输装置3相对的两侧外以对皮带传输装置3上所传输的瓶子数量进行检测并反馈给控制器2，从而使得控制器2可根据瓶子的数量对用户进行相应的奖励，进而提高用户对于垃圾回收的积极性；摄像仪5位于皮带传输装置3的对应上方并将获取的图像来反馈给控制器2，控制器2根据摄像仪5反馈的信息控制皮带传输装置3将从投放口投入的瓶子传输至回收工位或退回至投放口，换句话说，若瓶子符合标准，则皮带传输装置3将瓶子传输至回收工位以进行回收，若瓶子不符合标准，则皮带传输装置3将瓶子退回至所述投放口，以使得用户取走不合标准的瓶子，从而避免用户的错误投放影响正常的回收，进而有利于垃圾的回收分类；另外，本实用新型的瓶子检测传输机构100还具有结构简单且检测精确等优点。

可理解的是，控制器2包含有接收模块及处理模块，接收模块用于接收第一检测装置4、摄像仪5及第二检测装置9传来的信号，并将该信号传输至处理模块，处理模块对收到的信号进行处理后再控制第一检测装置4、摄像仪5、第二检测装置9及皮带传输装置3进行相应工作；但，接收模块及处理模块为本领域所熟知的结构模块，故在此不再详述。另，图3中实线箭头表示信号传输的方向及路径。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。