1.一种瓶子检测传输机构,设于垃圾回收箱体上并与一控制器电性连接,其特征在于,所述瓶子检测传输机构包括安装于所述垃圾回收箱体上的皮带传输装置、用于检测所述皮带传输装置所传输瓶子数量的第一检测装置及用于对从所述垃圾回收箱体的投放口投入至所述皮带传输装置上的瓶子进行摄像的摄像仪,所述摄像仪安装于所述垃圾回收箱体上并位于所述皮带传输装置的对应上方,所述第一检测装置安装于所述垃圾回收箱体上并分别位于所述皮带传输装置相对的两侧外,所述控制器根据所述摄像仪反馈的信息控制所述皮带传输装置将从所述投放口投入的瓶子传输至回收工位或退回至所述投放口。
2.如权利要求1所述的瓶子检测传输机构,其特征在于,所述皮带传输装置包括驱动器及传送组件,所述传送组件包括主动轮、从动轮及传动件,所述主动轮与从动轮沿所述皮带传输装置的传输方向呈间隔开的布置,所述主动轮与所述驱动器的输出端连接,所述从动轮安装于所述垃圾回收箱体上,所述传动件绕设于所述主动轮及从动轮上。
3.如权利要求2所述的瓶子检测传输机构,其特征在于,所述驱动器具有一输出轴,所述传送组件至少为两组且沿所述输出轴的轴向相间隔开,所有的所述传送组件中的主动轮各安装于所述输出轴上。
4.如权利要求2所述的瓶子检测传输机构,其特征在于,所述主动轮及从动轮各为带轮或链轮,所述传动件对应为皮带或链条。
5.如权利要求1所述的瓶子检测传输机构,其特征在于,还包括安装于所述垃圾回收箱体的第一限位挡板及第二限位档板,所述第一限位挡板及第二限位挡板呈倒“八”字形的间隔开布置,所述皮带传输装置位于所述第一限位挡板与所述第二限位挡板之间。
6.如权利要求1所述的瓶子检测传输机构,其特征在于,所述第一检测装置沿所述皮带传输装置的传输方向呈一前一后的布置。
7.如权利要求1所述的瓶子检测传输机构,其特征在于,还包括用于辅助所述摄像仪获取图像的补光灯,所述补光灯安装于所述垃圾回收箱体。
8.如权利要求1所述的瓶子检测传输机构,其特征在于,还包括用于将退回的瓶子导向至所述投放口的导向滑梯,所述导向滑梯位于所述皮带传输装置与所述投放口之间。
9.如权利要求8所述的瓶子检测传输机构,其特征在于,所述导向滑梯具有呈排列的齿形结构,所述齿形结构的排列方向与所述皮带传输装置的传输方向相交。
10.如权利要求8所述的瓶子检测传输机构,其特征在于,还包括用于检测瓶子退回情况的第二检测装置,所述第二检测装置安装于所述垃圾回收箱体上并与所述导向滑梯相邻设。