一种包装袋自动给进装置的制作方法

本实用新型涉及物料盒自动打包生产线技术领域，特别涉及一种包装袋自动给进装置。

背景技术：

当前，在物料盒自动打包生产线上，物料盒在经过上胶带处理后，还需在生产线上依次进行装袋、封袋等工序的处理，尤其是对于物料盒的装袋工序而言，需要事先在输送带上将各个包装袋朝向相同的方位依次并排摆放，这样才便于装袋操作。然而，用于对物料盒进行打包的包装袋通常为聚氯乙烯材质的编织袋，在打包生产线上，这种包装袋数量大，并且外壁比较薄，难以如同板料一样保持固定形状，这就大大增加了包装袋人工摆放的难度，也不利于提高摆放效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是要解决当前在物料盒自动打包生产线上，由人工摆放包装袋的方式存在难度大、摆放效率低下的问题，为此提供一种包装袋自动给进装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型为一种包装袋自动给进装置，包括用于盛放包装袋的三工位转向架、用于转送包装袋的转料机构和用于包装袋输出的带式输送机；所述三工位转向架具有安装于转盘上的三个沿圆周均布的给料框，转盘与减速电机构成驱动连接，给料框中装设有托盘和用于引导托盘升降的导向杆；在每个给料框的下侧均装设有感应片，并在三工位转向架的外侧设有与各个感应片相匹配的接近开关；在每个给料框的底部均设有让位口，在地面上装有与让位口相对应的升降顶杆；所述接近开关分别与减速电机、升降顶杆构成电气连锁；所述转料机构包括丝杆传动机构及由丝杆传动机构驱动的滑座，滑座连接横臂的一端，在横臂的另一端装有竖直布置的气缸，并在气缸伸缩端装有气动吸盘；在转料机构上料时，气动吸盘位于升降顶杆的正上方，在转料机构卸料时，气动吸盘位于带式输送机的正上方。

作为本实用新型的一种优选技术方案，本实用新型中所述三工位转向架内置于房体内。

作为本实用新型的一种优选技术方案，本实用新型中所述导向杆设有四根，并以两根为一组，左右对称布置于给料框的左右两侧；在托盘的四角设有与每根导向杆相匹配的耳套。

作为本实用新型的一种优选技术方案，本实用新型中所述气动吸盘具有矩形框，沿着矩形框的四边安装有若干个气动吸嘴；丝杆传动机构与带式输送机呈垂直布置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，本实用新型中所述丝杆传动机构包括丝杆、连接丝杆的驱动电机及与丝杆并排布置的导轨，在丝杆上安装与其螺纹连接的滑座，滑座与导轨相匹配。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型结构简单、设计巧妙，实现了将存放在三工位转向架上各个给料框中的包装袋依次转运至带式输送机上，并由带式输送机进行统一朝向的并排输送，大大降低了工作人员的工作量，提高了包装袋的给料效率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的立体结构示意图(不包含带式输送机)；

图2是本实用新型的俯视结构示意图；

图3是本实用新型的主视结构示意图(不包含带式输送机)；

图4是图3中K处的局部放大示意图；

图5是本实用新型中给料框的结构示意图；

图6是本实用新型中转料机构对包装袋进行转运的结构示意图。

图中：1—三工位转向架，101—转盘，102—给料框，103—减速电机，2 —带式输送机，3—托盘，4—导向杆，5—感应片，6—接近开关，7—让位口， 8—升降顶杆，9—丝杆传动机构，901—丝杆，902—驱动电机，903—导轨， 10—滑座，11—横臂，12—气缸，13—气动吸盘，131—矩形框，132—气动吸嘴，14—房体，15—耳套。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。其中附图中相同的标号全部指的是相同的部件。

此外，如果已知技术的详细描述对于示出本实用新型的特征是不必要的，则将其省略。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义，此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例1

如图1-6所示，本实用新型提供一种包装袋自动给进装置，包括用于盛放包装袋的三工位转向架1、用于转送包装袋的转料机构和用于包装袋输出的带式输送机2；所述三工位转向架1具有安装于转盘101上的三个沿圆周均布的给料框102，转盘101与减速电机103构成驱动连接，给料框102中装设有托盘3和用于引导托盘3升降的导向杆4；在每个给料框102的下侧均装设有感应片5，并在三工位转向架1的外侧设有与各个感应片5相匹配的接近开关 6；在每个给料框102的底部均设有让位口7，在地面上装有与让位口7相对应的升降顶杆8；所述接近开关6分别与减速电机103、升降顶杆8构成电气连锁；所述转料机构包括丝杆传动机构9及由丝杆传动机构9驱动的滑座10，滑座10连接横臂11的一端，在横臂11的另一端装有竖直布置的气缸12，并在气缸12伸缩端装有气动吸盘13；在转料机构上料时，气动吸盘13位于升降顶杆8的正上方，在转料机构卸料时，气动吸盘13位于带式输送机2的正上方。

进一步的，本实施例中所述三工位转向架1内置于房体14内。

进一步的，本实施例中所述转盘101设为齿轮状结构，在减速电机103 的输出端装有与转盘101相啮合的传动齿轮。

进一步的，本实施例中所述升降顶杆8可选用顶升气缸、电动推杆或者由步进电机驱动作升降运动的螺杆。

进一步的，参见图5，本实施例中所述导向杆4设有四根，并以两根为一组，左右对称布置于给料框102的左右两侧；在托盘3的四角设有与每根导向杆4相匹配的耳套15。

进一步的，参见图6，本实施例中所述气动吸盘13具有矩形框131，沿着矩形框131的四边安装有若干个气动吸嘴132；丝杆传动机构9与带式输送机2呈垂直布置。

进一步的，参见图6，本实施例中所述丝杆传动机构9包括丝杆901、连接丝杆901的驱动电机902及与丝杆901并排布置的导轨903，在丝杆901上安装与其螺纹连接的滑座10，滑座10与导轨903相匹配。

本实用新型的工作原理如下：

首先，在三工位转向架上每个工位的托盘上均整齐地摆放若干层包装袋，其中在每个工位包装袋的袋口均朝向转盘的中心轴放置；

然后，三工位转向架由减速电机驱动，并以转盘的中心轴为轴心作自转运行，当三工位转向架其中一个工位的给料框转动至接近开关所在的位置时，设置在该给料框下侧的感应片进入接近开关感应区间，并触发接近开关发出开关信号，使得与其连锁的减速电机停止运行，从而三工位转向架停止转动，同时升降顶杆的伸缩端穿过让位口，并推动托盘向上作顶升运动；

接着，丝杆传动机构启动运行，丝杆传动机构驱动滑座向前滑动，直至气动吸盘位于上述工位的托盘的正上方；

接着，气缸启动运行，气缸的顶升端推动气动吸盘向下运动，直至气动吸盘上的各个气动吸嘴压覆在包装袋上；

最后，气动吸盘上的各个气动吸嘴启动负压吸附功能，丝杆传动机构再次启动运行，并驱动滑座向后滑动，直至气动吸盘吸附着包装袋并运行至带式输送机的上侧，此时气动吸盘上的各个气动吸嘴关闭负压吸附功能，即实现将包装袋转运至带式输送机上。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。