镜筒视觉检测排列设备的制作方法

本实用新型涉及一种镜筒视觉检测排列设备，适用于手机镜头中镜筒的摆盘。

背景技术：

近年来，随着科学技术的飞速发展，摄像技术应用越来越多，航拍，Pad，手机等等日新月异。特别是手机行业持续更新换代而且要求越来越高，从起初的单一低像素后置摄像头，到增配前置摄像头自拍，后置高像素摄影，再到如今的前后均用双摄，实现景深变化达到3D摄影效果。不仅质量要求提高，而且对市场的反应速度也有了更高的要求，这就要求不仅能设计出高质量的产品还要有高品质、高效率的生产组装设备。

目前，组装镜头时趋于采用自动化设备带动吸笔由周转盘中吸取镜筒放于治具上，再向其中组装镜片，而后点胶固定。在此过程中存在如下问题：镜筒的安装角度得不到保证，严重影响与镜片的组装精度，而人为观察、人为调整难度大且费时费力，严重影响生产效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了提供一种结构简单、操作方便的镜筒视觉检测排列设备，从根本上解决镜筒与镜片组装时镜筒角度摆放不到位的问题，从而保证镜筒组装精度，并提高生产效率。

本实用新型的技术方案是：

一种镜筒视觉检测排列设备，包括机架，机架中部设有工作台，其技术要点是：所述工作台上分别设有振动盘上料机构、分料机构、CCD组件、镜筒移动机构和周转盘承载移动机构，所述振动盘上料机构的出料口与分料机构的分料模板之间连接有直振送料器，所述CCD组件在X轴水平方向上位于分料机构和周转盘承载移动机构之间，所述镜筒移动机构由位于工作台一侧的X轴移动机构、与X轴移动机构的滑块连接的Z轴移动机构、与Z轴移动机构的滑块连接的支撑架、设于支撑架上的吸笔组件、驱动吸笔组件旋转的旋转电机、设于吸笔组件和旋转电机之间的传动机构组成，所述周转盘承载移动机构由并列设置并交替运行的Y轴移动机构Ⅰ、Y轴移动机构Ⅱ组成，所述Y轴移动机构Ⅰ和Y轴移动机构Ⅱ的滑块上方分别设有镜筒周转盘，所述工作台下方设有机柜且机柜内设有控制器，所述机架顶部设有与控制器连接的显示屏，所述控制器与振动盘上料机构、分料机构、CCD组件、镜筒移动机构和周转盘承载移动机构分别电连。

上述的镜筒视觉检测排列设备，所述分料机构包括底座、设于底座上的丝杠传动机构、与丝杠传动机构连接的步进电机、沿丝杠传动机构滑动的X向滑座、设于X向滑座上方的Z向升降座、设于Z向升降座上方的Y向分料模板，所述Y向分料模板利用Y向可调条形孔与Z向升降座的上表面连接固定，所述Y向分料模板与直振送料器末端相接的边沿设有一对U形分料槽，所述底座的侧面设有左、中、右行程开关，所述X向滑座的侧面设有对应左、中、右行程开关的感应件。

上述的镜筒视觉检测排列设备，所述机架底部设有可伸缩支脚和万向轮组，方便移动和定位。

上述的镜筒视觉检测排列设备，所述机架的工作台与机柜之间另设有抽屉，且抽屉内设有与显示屏和控制器电连接的键盘和鼠标。

本实用新型的有益效果是：

1、镜筒通过振动盘上料机构上料，由分料机构分料，利用镜筒移动机构带动吸笔组件吸取分料后的镜筒，然后通过CCD组件的拍摄位置，CCD组件完成拍摄后将电信号传送给控制器，控制器将接收到的电信号进行放大、滤波、模数转换和图像数据处理后呈像，从而检测到镜筒组装标记点的角度位置，根据标记点的角度位置计算得到应旋转角度，从而驱动旋转电机带动吸笔组件旋转相应角度，使镜筒标记点位置到达设定位置，再将镜筒放于周转盘承载移动机构的镜筒周转盘上摆放定位以备用，从而解决了镜筒与镜片组装时镜筒角度摆放不到位的问题，从而保证镜筒组装精度，并提高生产效率。

2、通过设立两个承载镜筒周转盘的Y轴移动机构，交替运行，保证连续化生产，提高生产效率。

3、分料机构可以实现对分料模板X向、Y向和Z向的调节，从而配合上料机构，分料更顺畅，更利于镜筒移动机构识取。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图（省略上料机构）；

图2是本实用新型的工作台上方设置部件的立体图；

图3是图2中A部放大图；

图4是本实用新型的分料机构的结构示意图；

图5是本实用新型的Z轴移动机构、吸笔组件和旋转电机的组装结构示意图。

图中：1.机架、2.显示屏、3.X轴移动机构、4.CCD组件、5.分料机构、501．U形分料槽、502.Y向分料模板、503.Y向可调条形孔、504.Z向升降座、505.X向滑座、506.丝杠传动机构、507.底座、508.行程开关、509.感应件、510.步进电机、6.抽屉、7.机柜、8.可伸缩支脚、9.万向轮组、10.Y轴移动机构Ⅰ、11.Y轴移动机构Ⅱ、12.吸笔组件、13.Z轴移动机构、14.工作台、15.振动盘上料机构、16.直振送料器、17.周转盘、18.镜筒、19.支撑架、20.旋转电机。

具体实施方式

如图1-图5所示，该镜筒视觉检测排列设备，包括机架1，机架1中部设有工作台14。

所述工作台14上分别设有振动盘上料机构15、分料机构5、CCD组件4、镜筒移动机构和周转盘承载移动机构。所述振动盘上料机构15的出料口与分料机构5的分料模板502之间连接有直振送料器16，所述CCD组件4在X轴水平方向上位于分料机构5和周转盘承载移动机构之间。所述镜筒移动机构由位于工作台14一侧的X轴移动机构3、与X轴移动机构3的滑块连接的Z轴移动机构13、与Z轴移动机构13的滑块连接的支撑架19、设于支撑架19上的吸笔组件12、驱动吸笔组件12旋转的旋转电机20、设于吸笔组件12和旋转电机20之间的传动机构组成。所述周转盘承载移动机构由并列设置并交替运行的Y轴移动机构Ⅰ10、Y轴移动机构Ⅱ11组成，所述Y轴移动机构Ⅰ10和Y轴移动机构Ⅱ11的滑块上方分别设有镜筒周转盘17。所述工作台14下方设有机柜7且机柜7内设有控制器，所述机架1顶部设有与控制器连接的显示屏2，所述控制器与振动盘上料机构15、分料机构5、CCD组件4、镜筒移动机构和周转盘承载移动机构分别电连。

本实施例中，所述分料机构包括底座507、设于底座507上的丝杠传动机构506、与丝杠传动机构506连接的步进电机510、沿丝杠传动机构506滑动的X向滑座505、设于X向滑座505上方的Z向升降座504、设于Z向升降座504上方的Y向分料模板502，所述Y向分料模板502利用Y向可调条形孔503与Z向升降座504的上表面连接固定，所述Y向分料模板502与直振送料器16末端相接的边沿设有一对U形分料槽501，所述底座507的侧面设有左、中、右行程开关508，所述X向滑座505的侧面设有对应左、中、右行程开关508的感应件509。所述机架1底部设有可伸缩支脚8和万向轮组9，方便移动和定位。所述机架1的工作台14与机柜7之间另设有抽屉6，且抽屉6内设有与显示屏2和控制器电连接的键盘和鼠标。所述振动盘上料机构15采用CNC振动盘。

所述吸笔组件12的数量为两个，在支撑架19上对称布置，且两个吸笔组件12可独自旋转，一主一备，也可同时吸取两个镜筒18并分别带动相应镜筒旋转对应角度，然后放入周转盘17中。

以上对本实用新型创造的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型创造的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型创造范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。