一种涂装生产车间三维升降装置的制作方法

本实用新型涉及汽车涂装输送升降的技术领域，更具体地说，它涉及一种涂装生产车间三维升降装置。

背景技术：

我国改革开放以来，国民经济得到快速增长，以“科技创新，自主创新”已成为我国目前工业发展的主流，我国工业逐步向集约型，节能减排，低碳的方向发展。随着科学技术的发展，人民生活水平的不断提高，汽车成为人类必备的交通工具，汽车的需求量也随之增加，促进了汽车工业的迅速发展。在汽车制造过程中，汽车涂装是汽车生产的重要环节之一，由于生产汽车品种较多，工件种类多，到达各个车间组装的工件也不同，要想达到技术要求，这就需要将工件进行自动输送、停止、储存、分检、传递、升降、旋转、推进等。

而在汽车涂装过程中汽车零件的输送必须用到输送挂钩，但是在现有的输送过程中需要用到升降机构以及设于升降机构上的挂钩，但是现有的升降机构结构相对复杂、操作也复杂，无法实现真正的三轴方向移动，同时成本高，而且升降机构上的挂钩的挂持效果差，因此需要改进。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种涂装生产车间三维升降装置，其结构简单、操作方便、成本低、且挂钩灵活性高、牢固的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种涂装生产车间三维升降装置，包括一个安装支架，在安装支架的安装台面设有两条平行的第一滑槽，在两个所述第一滑槽同一方向的一端设有分别垂直所述两个第一滑槽的第二滑槽，在所述安装台面的侧边通过第一转轴铰接有侧板，所述侧板上设有当侧板与安装台面在同一水平面时能够与第二滑槽连通的第三滑槽，且两个所述第一滑槽、所述第二滑槽以及所述第三滑槽配合后在安装台面和所述侧板表面构成水平设置的“F”型滑槽，在两个所述第一滑槽之间分别设有能够在所述第一滑槽内进行X轴方向水平移动的第一滑轮，在所述第一滑轮的滑轮座上通过第二转轴转动连接有固定板，且所述固定板的两侧分别设有一个驱动第二转轴转动的第一电机，在所述固定板上间隔设有两根垂直杆，在所述垂直杆内侧设有第四滑槽，在两根所述第四滑槽之间设有在所述第四滑槽内进行Y轴方向移动的连接杆，在所述连接杆上水平设置有固定杆，在固定杆端部下方设有挂钩本体，所述挂钩本体通过第一驱动气缸驱动能够在固定杆上进行X轴方向水平移动，所述第一滑轮是能够在所述第二滑槽与所述第三滑槽连通的滑槽内进行z轴方向移动的结构，其中一个所述的垂直杆上方设有驱动连接杆上下移动的第二驱动气缸，所述挂钩本体包括“L”型的连杆以及与所述连杆配合的“L”型的伸缩杆，所述伸缩杆与所述连杆配合构成开口可调的挂钩口，在所述连杆的第一横杆上设有限位杆，所述限位杆一侧伸入到所述连杆的第一横杆内并套于复位弹簧内，所述限位杆另一侧伸入到所述伸缩杆的第二横杆内并进行固定，在所述侧板底部的两侧设有定位槽，在所述定位槽内通过第三转轴连接有定位支杆。

进一步，为了实现自动操作化操作，提高工作效率，在所述第二滑槽与两个所述第一滑槽连通的位置处均设有第一感应器，在所述安装台面与所述侧板配合的侧壁上设有第二感应器，在所述安装支架下方设有与所述第一感应器和第二感应器电连接，且当检测到两个所述第一感应器有信号时控制第一电机工作旋转到设定角度的控制器。

进一步，为了方便调整角度，所述垂直杆底部通过第四转轴转动连接在所述固定板上。

进一步，为了方便操作，所述固定板内设有齿轮槽，在所述齿轮槽上配合有与第四转轴连接的齿轮。

进一步，为了实现精调，提高方向调节精度，所述固定板内设有两个平行的第五滑槽，每一个所述垂直杆底部分别通过第五轴滑动连接在所述第五滑槽内，且在所述固定板的侧边设有贯穿所述固定板侧壁后并伸入到第五滑槽内的精调螺杆，且所述精调螺杆的端部与第五轴连接。

进一步，为了便于移动，提高操作效率，在所述安装支架以及所述定位支杆底部均设有第二滚轮。

本实用新型还公开了一种涂装生产车间三维升降装置的具体操作方法如下：

步骤1、首先将两个所述的第一滑轮放置在两个第一滑槽内使其能够在第一滑槽内进行X轴方向水平移动以此带动所述挂钩本体进行X轴方向的位置调节；

步骤2、其次当需要对所述挂钩本体进行z轴方向调节时，只需要将第一滑槽内的所述第一滑轮移动到第一滑槽与第二滑槽配合的一端，然后将两个第一滑轮移动到第二滑槽内，并驱动第一电机工作带动第二转轴旋转，将挂钩从原先朝向左侧变成朝向z轴方向，然后实现对第一滑轮在第二滑槽内进行z轴方向移动以此带动所述挂钩本体进行z轴方向移动；

步骤3、当需要对所述挂钩本体进行Y轴方向调节时,只需要使第二驱动气缸工作驱动连接杆进行Y轴方向移动，以此带动所述挂钩本体进行Y轴方向移动；

步骤4、同时还能够驱动第一驱动气缸工作，让所述挂钩本体进行X轴方向微调移动。

进一步，为了实现角度可调，在步骤4后增加步骤5、利用第四转轴实现所述挂钩本体以所述安装台面为支点进行水平方向的360度转动。

进一步，为了实现精调，在步骤5后增加步骤6、利用精调螺杆旋转操作驱动让所述挂钩本体进行X轴方向的精调移动。

通过采用上述技术方案，将两个第一滑轮放置在两个第一滑槽内使其能够在第一滑槽内进行X轴方向水平移动以此带动挂钩本体进行X轴方向的位置调节；其次当需要对挂钩本体进行z轴方向调节时，只需要将第一滑槽内的第一滑轮移动到第一滑槽与第二滑槽配合的一端，然后将两个第一滑轮移动到第二滑槽内，并驱动第一电机工作带动第二转轴旋转，将挂钩从原先朝向左侧变成朝向z轴方向，然后实现对第一滑轮在第二滑槽内进行z轴方向移动以此带动挂钩本体进行z轴方向移动；当需要对挂钩本体进行Y轴方向调节时,只需要使第二驱动气缸工作驱动连接杆进行Y轴方向移动，以此带动挂钩本体进行Y轴方向移动；同时还能够驱动第一驱动气缸工作，让挂钩本体进行X轴方向微调移动，因此利用简单的部件就能够实现产品在X、Y、Z轴三个方向上进行移动，并升降，最终实现结构简单、操作方便、成本低而且能够根据需要挂持的产品的尺寸来拉伸伸缩杆，然后在复位弹簧的作用下让伸缩杆对产品进行固定，最终实现挂钩灵活性高、牢固的优点。

附图说明

图1为实施例1中一种涂装生产车间三维升降装置的结构示意图；

图2为实施例1中侧板的底部结构示意图；

图3为实施例1中挂钩本体的具体结构示意图；

图4为实施例2中一种涂装生产车间三维升降装置的结构示意图；

图5为实施例2中安装支架的结构示意图；

图6为实施例3中一种涂装生产车间三维升降装置的结构示意图；

图7为实施例4中固定板的结构示意图；

图8为实施例4中齿轮槽的结构示意图；

图9为实施例4中第四转轴的底部结构示意图；

图10为实施例5中固定板的结构示意图；

图11为实施例6中一种涂装生产车间三维升降装置的结构示意图。

图中：1、安装支架；2、安装台面；3、第一滑槽；4、第二滑槽；5、第一转轴；6、侧板；7、第三滑槽；8、第一滑轮；9、第二转轴；10、固定板；11、第一电机；12、垂直杆；13、第二滚轮；14、第四滑槽；15、连接杆；16、固定杆；17、第一驱动气缸；18、挂钩本体；19、第二驱动气缸；20、伸缩杆；21、挂钩口；22、连杆；22-1、第一横杆；23、限位杆；24、复位弹簧；25、第二横杆；26、定位槽；27、第三转轴；28、定位支杆；29、第一感应器；30、控制器；31、第二感应器；31、第四转轴32；33、齿轮槽；34、齿轮；35、第五滑槽；36、第五轴；37、精调螺杆。

具体实施方式

以下结合附图1-附图11对本实用新型作进一步详细说明。

实施例1：

一种涂装生产车间三维升降装置，如图1-图3所示，包括一个安装支架1，在安装支架1的安装台面2设有两条平行的第一滑槽3，在两个第一滑槽3同一方向的一端设有分别垂直两个第一滑槽3的第二滑槽4，在安装台面2的侧边通过第一转轴5铰接有侧板6，侧板6上设有当侧板6与安装台面2在同一水平面时能够与第二滑槽4连通的第三滑槽7，且两个第一滑槽3、第二滑槽4以及第三滑槽7配合后在安装台面2和侧板6表面构成水平设置的“F”型滑槽，在两个第一滑槽3之间分别设有能够在第一滑槽3内进行X轴方向水平移动的第一滑轮8，在第一滑轮8的滑轮座上通过第二转轴9转动连接有固定板10，且固定板10的两侧分别设有一个驱动第二转轴9转动的第一电机11，在固定板10上间隔设有两根垂直杆12，在垂直杆12内侧设有第四滑槽14，在两根第四滑槽14之间设有在第四滑槽14内进行Y轴方向移动的连接杆15，在连接杆15上水平设置有固定杆16，在固定杆16端部下方设有挂钩本体18，挂钩本体18通过第一驱动气缸17驱动能够在固定杆16上进行X轴方向水平移动，第一滑轮8是能够在第二滑槽4与第三滑槽7连通的滑槽内进行z轴方向移动的结构，其中一个的垂直杆12上方设有驱动连接杆15上下移动的第二驱动气缸19，挂钩本体18包括“L”型的连杆22以及与连杆22配合的“L”型的伸缩杆20，伸缩杆20与连杆22配合构成开口可调的挂钩口21，在连杆22的第一横杆22-1上设有限位杆23，限位杆23一侧伸入到连杆22的第一横杆22-1内并套于复位弹簧24内，限位杆23另一侧伸入到伸缩杆20的第二横杆25内并进行固定，在侧板6底部的两侧设有定位槽26，在定位槽26内通过第三转轴27连接有定位支杆28。

工作原理：首先将两个第一滑轮8放置在两个第一滑槽3内使其能够在第一滑槽3内进行X轴方向水平移动以此带动挂钩本体18进行X轴方向的位置调节；其次当需要对挂钩本体18进行z轴方向调节时，只需要将第一滑槽3内的第一滑轮8移动到第一滑槽3与第二滑槽4配合的一端，然后将两个第一滑轮8移动到第二滑槽4内，并驱动第一电机11工作带动第二转轴9旋转，将挂钩从原先朝向左侧变成朝向z轴方向，然后实现对第一滑轮8在第二滑槽4内进行z轴方向移动以此带动挂钩本体18进行z轴方向移动；当需要对挂钩本体18进行Y轴方向调节时,只需要使第二驱动气缸19工作驱动连接杆15进行Y轴方向移动，以此带动挂钩本体18进行Y轴方向移动；同时还能够驱动第一驱动气缸17工作，让挂钩本体18进行X轴方向微调移动。

通过上述结构设计，将两个第一滑轮放置在两个第一滑槽内使其能够在第一滑槽内进行X轴方向水平移动以此带动挂钩本体进行X轴方向的位置调节；其次当需要对挂钩本体进行z轴方向调节时，只需要将第一滑槽内的第一滑轮移动到第一滑槽与第二滑槽配合的一端，然后将两个第一滑轮移动到第二滑槽内，并驱动第一电机工作带动第二转轴旋转，将挂钩从原先朝向左侧变成朝向Z轴方向，然后实现对第一滑轮在第二滑槽内进行z轴方向移动以此带动挂钩本体进行z轴方向移动；当需要对挂钩本体进行Y轴方向调节时,只需要使第二驱动气缸工作驱动连接杆进行Y轴方向移动，以此带动挂钩本体进行Y轴方向移动；同时还能够驱动第一驱动气缸工作，让挂钩本体进行X轴方向微调移动，因此利用简单的部件就能够实现产品在X、Y、Z轴三个方向上进行移动，并升降，最终实现结构简单、操作方便、成本低而且能够根据需要挂持的产品的尺寸来拉伸伸缩杆，然后在复位弹簧的作用下让伸缩杆对产品进行固定，最终实现挂钩灵活性高、牢固的优点。

实施例2：

一种涂装生产车间三维升降装置，如图4、图5所示，进一步，为了实现自动操作化操作，提高工作效率，在第二滑槽4与两个第一滑槽3连通的位置处均设有第一感应器29，在安装台面2与侧板6配合的侧壁上设有第二感应器31，在安装支架1下方设有与第一感应器29和第二感应器31电连接，且当检测到两个第一感应器29有信号时控制第一电机11工作旋转到设定角度的控制器30。

实施例3：

一种涂装生产车间三维升降装置，如图6所示，进一步，为了方便调整角度，垂直杆12底部通过第四转轴32转动连接在固定板10上，利用第四转轴32设计能够对垂直杆12进行旋转，提高灵活性。

实施例4：

一种涂装生产车间三维升降装置，如图7-图9所示，进一步，为了方便操作，固定板10内设有齿轮槽33，在齿轮槽33上配合有与第四转轴32连接的齿轮34，利用齿轮34的配合，且每旋转一个尺寸为一个角度，从而实现快速调节的方式。

实施例5：

一种涂装生产车间三维升降装置，如图10所示，进一步，为了实现精调，提高方向调节精度，固定板10内设有两个平行的第五滑槽35，每一个垂直杆12底部分别通过第五轴36滑动连接在第五滑槽35内，且在固定板10的侧边设有贯穿固定板10侧壁后并伸入到第五滑槽35内的精调螺杆37，且精调螺杆37的端部与第五轴36连接，利用精调螺杆37的旋转，来实现对第五轴36在X轴方向的轻微调整，实现高精度调整。

实施例6：

一种涂装生产车间三维升降装置，如图11所示，进一步，为了便于移动，提高操作效率，在安装支架1以及定位支杆28底部均设有第二滚轮13，利用第二滚轮13的设计，从而方便移动。

实施例7：

如实施例1、实施例2、实施例3、实施例4、实施例5、实施例6的一种涂装生产车间三维升降装置的具体操作方法如下：

步骤1、首先将两个第一滑轮8放置在两个第一滑槽3内使其能够在第一滑槽3内进行X轴方向水平移动以此带动挂钩本体18进行X轴方向的位置调节；

步骤2、其次当需要对挂钩本体18进行z轴方向调节时，只需要将第一滑槽3内的第一滑轮8移动到第一滑槽3与第二滑槽4配合的一端，然后将两个第一滑轮8移动到第二滑槽4内，并驱动第一电机11工作带动第二转轴9旋转，将挂钩从原先朝向左侧变成朝向z轴方向，然后实现对第一滑轮8在第二滑槽4内进行z轴方向移动以此带动挂钩本体18进行z轴方向移动；

步骤3、当需要对挂钩本体18进行Y轴方向调节时,只需要使第二驱动气缸19工作驱动连接杆15进行Y轴方向移动，以此带动挂钩本体18进行Y轴方向移动；

步骤4、同时还能够驱动第一驱动气缸17工作，让挂钩本体18进行X轴方向微调移动。

进一步，为了实现角度可调，在步骤4后增加步骤5、利用第四转轴32实现挂钩本体18以安装台面2为支点进行水平方向的360度转动。

进一步，为了实现精调，在步骤5后增加步骤6、利用精调螺杆37旋转操作驱动让挂钩本体18进行X轴方向的精调移动。

综上，本实用新型具有以下有益效果：实现结构简单、操作方便、成本低而且能够根据需要挂持的产品的尺寸来拉伸伸缩杆，然后在复位弹簧的作用下让伸缩杆对产品进行固定，最终实现挂钩灵活性高、牢固的优点。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。