一种电动挡料机构的制作方法

本实用新型涉及物品运输过程中的挡料机构领域，尤其涉及一种电动挡料机构。

背景技术：

大型物流系统已经广泛地运用于人们的生产生活中，各类挡料机构的设计和运用也越来越多地被重视。近年来，随着物流系统的不断完善，对挡料机构技术的要求也越来越高。

现有的物流系统中，挡料机构通常采用的是气动式阻挡器，使用条件是必须采用除水除滤后的有压缩气源，且压缩空气使用过程中通常会产生气流噪声；另外气动式阻挡器通常体积较大，当运输流水线上的两个辊筒间距离较短时，装配空间狭小，将导致气动式阻挡器不可使用。

因此，需设计一种噪声污染较小且能灵活使用于狭小的装配空间的电动挡料机构。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种电动挡料机构，所述电动挡料机构，所述丝杆可在电机的驱动下沿所述丝杆的轴向水平运动，摇摆臂在旋转过程中向上凸出所述支架以对运输中的物料进行阻挡。

为了实现上述目的，本实用新型提供的技术方案如下：一种电动挡料机构，用于物品运输过程，使物料运输停止，所述电动挡料机构包括:

驱动模块，包括电机；

丝杆模块，包括底座、安装于所述底座上的丝杆，设置于所述丝杆上的滑动件，所述丝杆可在电机的驱动下沿所述丝杆的轴向水平运动；

挡杆机构，包括与所述底座相连接的支架、固定于所述支架上的定位销、可沿所述定位销旋转的挡料杆、及与所述挡料杆一端相连接的连接件，所述连接件与所述滑动件相固定；所述挡料杆包括依次连接的阻挡臂、摇摆臂，所述摇摆臂与所述连接件活动连接，所述摇摆臂可在旋转过程中向上凸出所述支架以对运输中的物料进行阻挡。

作为本实用新型的进一步改进，所述挡杆机构包括至少一个挡料杆。

作为本实用新型的进一步改进，所述丝杆在完成一次运动的过程中，所述阻挡臂旋转的角度为至少30°。

作为本实用新型的进一步改进，所述支架上开设有至少两个定位孔，所述定位销可选择性的与任一所述定位孔相连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述摇摆臂开设有环形孔，所述连接部上还包括有可在所述环形孔内滑动的限位销，当所述阻挡臂向上旋转，所述环形孔靠近所述阻挡臂的一端接近所述限位销，当所述阻挡臂向下旋转，所述环形孔远离所述阻挡臂的一端接近所述限位销。

作为本实用新型的进一步改进，所述连接件开设有至少两个限位孔，所述限位销可选择性的与任一所述限位孔相固定连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述滑动件包括套设于所述丝杆外侧的滑块和与所述滑块相固定的连接板，所述连接板与所述连接件固定连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述驱动模块还包括用以连接所述电机和所述丝杆的联轴器。

作为本实用新型的进一步改进，所述驱动模块包括光电传感器，所述光电传感器包括分别用以检测所述滑动件运动初始端的第一传感器及用以检测所述滑动件运动终端的第二传感器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：所述丝杆可在电机的驱动下沿所述丝杆的轴向水平运动，所述摇摆臂在旋转过程中向上凸出所述支架，以对运输中的物料进行阻挡。该电动挡料机构，不需压缩气源，噪声污染小，成本较低；且可在狭小空间完成阻挡动作，能方便的集成进大规模的物流系统中。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型中电动挡料机构的一种角度的立体结构示意图；

图2为本实用新型中图1中A处的放大图；

图3为本实用新型中电动挡料机构的另一种角度的立体结构示意图；

图4为本实用新型中图3中B处的放大图；

其中，1——电动挡料机构、11——驱动模块、12——丝杆模块、13——档杆机构、111——电机、112——联轴器、113——光电传感器、1131——第一光电传感器、1132——第二光电传感器、121——底座、122——丝杆、123——滑动件、1231——滑块、1232——连接板、131——支架、132——定位销、133——挡料杆、134——连接件、135——限位销、1311——定位孔、1331——阻挡臂、1332——摇臂臂、1333——环形孔、1334——连接部、1341——限位孔

具体实施方式

以下将结合附图所示的具体实施方式对本实用新型进行详细描述。但这些实施方式并不限制本实用新型，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。

如图1至图4所示，本实用新型提供的一种电动挡料机构1，用于物品运输过程，使物料运输停止，所述电动挡料机构1包括:驱动模块11、丝杆模块12和挡杆机构13，以下对上述部件进行具体描述。

具体的，

所述驱动模块11包括电机111。

所述丝杆模块12包括底座121、安装于所述底座121上的丝杆122、设置于所述丝杆122上的滑动件123，所述丝杆122可在电机111的驱动下沿所述丝杆122的轴向水平运动。需要说明的是，丝杆122的延伸方向与底座121的下侧表面相互平行，且也与水平面平行，因此“水平”即为与底座121的下侧表面相平行的方向；在本实施方式中，所述丝杆122为滚珠丝杆。因此，具体的，所述丝杠122在电机111的驱动下沿所述丝杆122的轴向水平运动的过程中，所述滑动件123也相应的沿所述丝杆122的轴向水平运动。

所述挡杆机构13包括与所述底座121相连接的支架131、固定于所述支架131上的定位销132、可沿所述定位销132旋转的挡料杆133、及与所述挡料杆133一端相连接的连接件134，所述连接件134与所述滑动件123相固定，从而滑动件123在滑动的过程中可带动所述连接件134移动。所述挡料杆133包括阻挡臂1331、摇摆臂1332、及连接于阻挡臂1331和摇摆臂1332之间的连接部1334，所述定位销132固定于所述支架131上。所述摇摆臂1332与所述连接件134活动连接，从而连接件134在移动的过程中可带动摇摆臂1332以定位销132为轴心旋转摆动，相应的也带动所述阻挡臂1331以定位销132为轴心旋转摆动。所述阻挡臂1331可在旋转过程中向上凸出所述支架131以对运输中的物料进行阻挡。需要说明的是，所述挡杆机构13包括至少一个挡料杆133，如图1所示，在本实用新型的优选实施方式中，所述挡杆机构13包括两个挡料杆133。当被阻挡的物料较重或体积较大时，则可设置三个或三个以上的挡料杆133，同样可以达到本实用新型的目的。

如图3所示，所述丝杆122在完成一次向上旋转运动的过程中，所述阻挡臂1331做顺时针的旋转运动，其旋转的角度为至少30°。所述电机111驱动所述丝杆122旋转，所述丝杆122旋转的同时并可沿水平方向移动，并带动所述滑动件123和所述连接件134做水平移动，从而带动所述挡料杆133围绕所述定位销132旋转，以使得所述阻挡臂1331在旋转的过程中向上凸出所述支架131的上方以对物料进行阻挡。在本实用新型的实施方式中，所述阻挡臂1331旋转的角度为90°。

进一步的，所述支架131上开设有至少两个定位孔1311，所述定位销132可选择性的与任一所述定位孔1311相连接。

如图1所示，所述定位孔1311沿所述支架131水平分布，所述限位孔1341沿所述连接件134水平分布，在本实用新型的优选实施方式中，所述定位孔1311总共设有25个，所述限位孔总共设有10个。通过多组所述定位孔1311和限位孔1341的位置配合，从而可灵活的调节所述挡料杆133在所述支架131上的位置，以满足对不同大小物料的阻挡。为配合所述挡料杆133的可选位置变化，通过多个限位孔1341的设置，所述支架131和所述连接件134的位置关系亦可调节。

另外，所述摇摆臂1332开设有环形孔1333，所述限位销135可在所述环形孔1333内滑动，所述连接件134开设有至少两个限位孔1341，所述限位销135可选择性的与任一所述限位孔1341相固定连接。当所述阻挡臂1331向上旋转，所述环形孔1333靠近所述阻挡臂1331的一端接近所述限位销135，当所述阻挡臂1331向下旋转，所述环形孔1333远离所述阻挡臂1331的一端接近所述限位销135。

如图4所示，所述定位销132为平头圆柱型销，所述限位销135为圆柱型销。当挡料杆133做旋转运动时，所述限位销135带动阻挡臂1331做围绕定位销132的摇摆运动，而圆柱型销可增大所述限位销135和所述环形孔1333之间的摩擦力。平头圆柱型销可让所述挡料杆133在做旋转运动过程中，与所述支架131更好的连接。

在本实用新型的优选实施方式中，所述滑动件123包括套设于所述丝杆122外侧的滑块1231和与所述滑块1231相固定的连接板1232，所述连接板1232与所述连接件134固定连接。如图1所示，所述连接板1232呈L状且包括水平方向延伸的第一板及竖直方向延伸的第二板，所述第一板与所述滑块1231相固定，所述第二板与所述连接件134相固定。

进一步的，所述驱动模块11还包括用以连接所述电机111和所述丝杆122的联轴器112。所述联轴器112用以连接所述电机111凸出的主动轴(图中未图示)和所述丝杆122凸出的从动轴(图中未图示)，当电机111高速运转时，联轴器112可保证主动轴和从动轴的共同旋转。

所述驱动模块11包括光电传感器113，所述光电传感器113包括分别用以检测所述滑动件123运动初始端的第一传感器1131及用以检测所述滑动件运动终端的第二传感器1132。在挡料杆133完成一次运动过程，所述滑动件123水平滑动的过程中，所述第一光电传感器1131和第二光电传感器1132各收到上下各一个光电开关的限位信号，使所述滑动件123在整个滑动过程有随时运动的数据反馈，实现启停控制，并做到往复运动的安全性和可靠性。

综上所述,上述电动挡料机构1包括驱动模块11，丝杆模块12和档杆机构13。所述驱动模块11包括电机111。所述丝杆122可在所述电机111的驱动下沿所述丝杆122的轴向水平运动，所述摇摆臂1332在旋转过程中向上凸出所述支架131，以对运输中的物料进行阻挡。

应当理解，虽然本说明书按照实施例加以描述，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施例。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施例的具体说明，并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施例或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。