一种轴承上料机构的制作方法

本实用新型属于机械设备中的上料机构的技术领域，特别是涉及一种轴承上料机构。

背景技术：

在轴承压装设备中，较多的采用人工进行轴承上料。随着设备自动化程度原来越高，为提高轴承上料效率并降低人工上料带来的工伤危险，需要采用轴承自动上料机构来替代人工上料。目前轴承自动上料方式主要有凸轮分割器配电机、电机直驱和气动分度台等几种形式。

现有的几种轴承上料方式，如凸轮分割器配电机、电机直驱和气动分度台等，其中电机驱动结构相对复杂，价格也较高，气动分度台更是价格昂贵。

技术实现要素：

本实用新型提供一种结构及控制简单，上下料方便的气动双工位轴承自动上料机构。

本实用新型通过以下技术方案来实现：一种轴承上料机构，

机座，包括开有若干落料孔的台面以及固定于台面一侧的若干立柱；

进料组件，包括固定于台面另一侧并开有通孔的转盘，固定于转盘上且与通孔同轴的中空支座；与所述转盘传动连接的摆动气缸，以及插接于所述中空支座内的料筒；

推料组件，包括固定于台面立柱侧的、表面开有推料槽的推料支架、与推料槽适配的上推料板、以及与上推料板一端连接且与台面固定的推料气缸；所述推料槽与落料孔的位置对应；所述推料支架的一端延伸出台面预定距离。

在进一步的实施例中，还包括固定于台面立柱侧的安装板，所述摆动气缸固定在安装板上。

在进一步的实施例中，所述推料气缸通过固定架与台面固定连接。

在进一步的实施例中，所述推料槽的底部设置有铜垫片。

在进一步的实施例中，台面上的通孔、支座和料筒为两组以上，均匀分布于转盘上。

本实用新型的使用原理及其有益效果：装有轴承的料筒插入料筒支座，随转盘进行180度的往复转动。转盘由摆动气缸驱动。当装有轴承的料筒停在台面的轴承落料孔上方时，轴承自动掉落到支架的铜垫片上。然后推料气缸推动上料推板伸出，将落下的轴承推到支架前端，完成一个轴承的上料，然后气缸缩回。推动过程中，料筒内的其他轴承压在上料推板上表面上。待上料推板缩回至初始位置是，第二个轴承落下，气缸重复上料的伸出缩回动作。待该料筒所有的轴承全部完成上料，转盘转动180度，将另一个装有轴承的料筒旋转至轴承落料孔上方，继续轴承上料。人工将转出的空料筒拔出，换成装有轴承的料筒。

采用普通的摆动气缸驱动，成本低，体积小，可方便的集成于其他轴承压装或需要轴承自动上料的产线设备中。

附图说明

图1为本实用新型轴承上料机构的结构示意图一。

图2为本实用新型轴承上料机构的结构示意图二。

图3为本实用新型轴承上料机构中的推料组件的结构示意图。

图4为本实用新型轴承上料机构的侧面剖视图。

图5为本实用新型轴承上料机构的工作状态图一。

图6为本实用新型轴承上料机构的工作状态图二。

图1至图6中的各标注为：台面1、推料组件2、转盘3、摆动气缸4、安装板5、支柱6、支座7、料筒8、轴承9、通孔10、立柱11、支架201、上料推板 202、推料气缸203、落料孔204、推料槽205、浮动接头206、铜垫片207、固定架208。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1至图6所示，一种轴承9上料机构，包括：台面1、推料组件2和转盘3；推料组件2设置在所述台面1的下表面；所述转盘3通过摆动气缸4驱动，所述摆动气缸4安装在安装板5上，所述安装板5通过支柱6固定在所述台面1 的下表面。所述台面1通过立柱11固定安装在固定物上。

其中，所述推料组件2包括：支架201、上料推板202、推料气缸203和落料孔204；所述支架201固定在所述台面1的下表面，表面开设有推料槽205，所述推料槽205的底部设置有一层铜垫片207，该铜片降低摩擦，起到润滑的作用。

所述推料槽205的一端外露于所述台面1；所述上料推板202的一端设置在所述推料槽205的内部，另一端通过浮动接头206连接于所述推料气缸203，所述推料气缸203的两端通过固定架208固定在所述台面1的下表面。

所述落料孔204开设在所述台面1上；所述转盘3上均匀开设有至少两个通孔10，所述通孔10被支座7包裹在内，所述支座7的内部为空心结构，用于插入安装料筒8。转动转盘3，所述通孔10能够与所述落料孔204的位置相对应，所述轴承9落料孔204与所述通孔10的内径一致。当装有轴承9的料筒8停在台面1的落料孔204上方时，轴承9通过通孔10和落料孔204，自动掉落到支架201的铜垫片207上。然后推料气缸203推动上料推板202伸出，将落下的轴承9推到支架201前端，完成一个轴承9的上料，然后气缸缩回。推动过程中，料筒8内的其他轴承9压在上料推板202上表面上。待上料推板202缩回至初始位置是，第二个轴承9落下，气缸重复上料的伸出缩回动作。

本产品具有结构简单、可采用普通旋转气缸驱动、补料方便等优点，易于实现轴承的全自动上料。

本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。