货物传送装置的制作方法

本实用新型属于货物传送
技术领域：
，尤其涉及一种货物传送装置。
背景技术：
：采用无人机(即无人飞行器)进行货物运送时，由于无人机起飞及降落需要平整的起降平面，因此，需要供无人机起降并具有支撑平面的起降平台。其中，又由于货物的存储通常需要特殊的环境，因此，货物的存储空间与起降平台通常会由隔离结构件隔离开，这样，将货物从存储空间运送至起降平台，需要工作人员进行搬运，这极大地增加了工作人员的劳动强度。并且起降平台需要设于工作人员能够接触的位置，限制了起降平台安装位置的选择范围。技术实现要素：本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种货物传送装置，其旨在解决货物搬运需要人工操作，存在工作人员劳动强度大，以及起降平台安装位置的选择范围受限的问题。本实用新型是这样实现的：一种货物传送装置，用于与隔离结构件配合使用，其中，所述隔离结构件将一空间分割为第一空间和第二空间，所述隔离结构件开设有连通所述第一空间和所述第二空间的传送口，其特征在于，所述货物传送装置包括：抓取机构，用于抓取/松开所述货物；起降平台，位于所述第二空间，所述起降平台具有水平布置且用于供无人机起降的起降承载面；移动机构，包括用于驱动所述抓取机构往复移动于所述第一空间和所述第二空间之间的驱动组件，所述移动机构能够驱动所述抓取机构至所述起降平台。可选地，所述货物传送装置还包括用于连接所述起降平台和所述隔离结构件的收拢机构，所述收拢机构用于驱动所述起降平台，以使所述起降平台在展开状态和收拢状态之间切换，其中，所述起降承载面在所述起降平台处于展开状态时水平布置，所述起降承载面在所述起降平台处于收拢状态时竖直布置，并朝向所述隔离结构件且抵靠所述隔离结构件。可选地，所述收拢机构包括用于铰接所述隔离结构件与所述起降平台侧边的铰接件以及一端与所述隔离结构件连接而另一端与所述起降平台连接的伸缩气缸。可选地，所述起降平台于所述起降承载面相背的侧面设置有显示屏或信息展示牌。可选地，所述抓取机构包括用于抓取/松开所述货物的抓取结构以及用于连接所述移动机构和所述抓取结构并调整所述抓取结构高度位置的升降结构。可选地，所述货物传送装置还包括位于所述第一空间并用于防止所述货物在移动中被外物触碰的防护结构件，所述防护结构件开设有与所述传送口对接的传送通道以及与所述传送通道连通并供所述抓取机构抓取/释放所述货物的过料口。可选地，所述防护结构件包括防护主体部以及防护延伸部，所述防护主体部开设有与所述传送口对接的第一通道以及与所述第一通道连通的连通口，所述防护延伸部包括从连通口的口沿向下延伸形成的延伸筒以及封堵所述延伸筒下筒口的支撑板，所述延伸筒的内筒通道为第二通道，所述第一通道和所述第二通道共同形成所述传送通道，所述过料口开设于所述延伸筒的一侧，且所述过料口一侧口沿形成于所述支撑板。可选地，所述货物传送装置还包括位于所述第一空间的货物存取柜，所述货物存取柜与所述移动机构之间通过自动分拣机构传递货物。可选地，所述起降平台还包括基台以及设于所述基台并用于抬升所述货物的抬升组件，所述基台上侧面为所述起降承载面。可选地，所述基台于所述起降承载面开设有容纳槽；所述抬升组件包括平铺设置的顶撑板以及一端连接于所述容纳槽而另一端连接于所述顶撑板底面的抬升驱动器，所述顶撑板的上侧板面为货物承载面，所述抬升驱动器用于驱动所述顶撑板上下运动，以使所述顶撑板在下放状态和抬升状态之间切换，其中，所述顶撑板在抬升状态下的水平位高于在下放状态下的水平位，所述货物承载面在所述顶撑板处于下放状态时齐平于所述起降承载面。基于本实用新型的结构设计，移动机构和抓取机构配合能够将货物从第一空间移动到第二空间，并移动到起降平台，或从起降平台移动到第一空间，不需要工作人员来将货物搬运于起降平台与第一空间之间，从而降低工作人员的劳动强度。此外，工作人员无需与无人机接触，这样，避免工作人员和无人机接触而造成安全隐患，起降平台安装位置的选择范围也不受限制，起降平台可以安装于建筑物外立面的不同高度，从而实现无人机直接将货物送往不同楼层或直接从不同楼层收取货物。附图说明为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本实用新型实施例一提供的货物传送装置的第一状态的结构示意图，其中，起降平台处于展开状态，顶撑板处于下放状态，抓取机构正抓取或正放松货物；图2是的剖视图；图3是本实用新型实施例一提供的货物传送装置的第二状态的结构示意图，起降平台处于展开状态，顶撑板处于下放状态，支撑板承载有货物；图4是图3的剖视图；图5是本实用新型实施例一提供的货物传送装置的第三状态的结构示意图，其中，起降平台处于展开状态，顶撑板处于抬升状态；图6是图5使用过程，其中，起降平台上停有无人机。附图标号说明：标号名称标号名称100抓取机构110抓取结构120升降结构200起降平台201起降承载面210基台2101容纳槽220抬升组件2201货物承载面221顶撑板222抬升驱动器300移动机构400防护结构件401传送通道402过料口410防护主体部4101第一通道4102连通口420防护延伸部421延伸筒42101第二通道422支撑板500收拢机构510铰接件520伸缩气缸600货物700隔离结构件701传送口具体实施方式为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。本实用新型实施例提供一种货物传送装置，用于与隔离结构件配合使用。其中，隔离结构件将一空间分割为第一空间和第二空间，隔离结构件开设有连通第一空间和第二空间的传送口。在本实施例中，隔离结构件是墙体；当然在其他实施例中，隔离结构件也可以是透明玻璃等能够用于将一空间分割为第一空间和第二空间。在本实施例中，第一空间是室内，并将货物存放于第一空间，第二空间则是室外；当然，在其他实施例中，第一空间也是室外，而第二空间则是室内，亦或者，第一空间和第二空间均是室内空间，但由隔离结构件隔离开。请参阅图1至图6，该货物传送装置包括抓取机构100、起降平台200、移动机构300和防护结构件400。抓取机构100用于抓取/松开货物600，抓取机构100在结构的实现上，可根据货物600对象来选择即可，例如，货物600为金属结构件，该抓取机构100可通过电动磁铁来实现与货物600的抓取或松开，也即是，通电是抓取货物600，而断电是则松开货物600。起降平台200位于第二空间，起降平台200具有水平布置且用于供无人机起降的起降承载面201，在具体实施中，该起降承载面201可采用软胶制成，这样，无人机降落到起降承载面201时，起降承载面201具有一定的缓冲作用，有利于减少降落过程产生的震动。移动机构300包括用于驱动抓取机构100往复移动于第一空间和第二空间之间的驱动组件，移动机构300能够驱动抓取机构100运动至起降平台200上方。这样，移动机构300和抓取机构100配合能够将货物600从第一空间移动到第二空间，并移动到起降平台200，或从起降平台200移动到第一空间，不需要工作人员来将货物600搬运于起降平台200与第一空间之间，从而降低工作人员的劳动强度。此外，基于本实用新型的结构，工作人员无需与无人机接触，这样，避免工作人员和无人机接触而造成安全隐患，起降平台安装位置的选择范围也不受限制，例如，起降平台可以安装于建筑物外立面的不同高度，从而实现无人机直接将货物送往不同楼层或直接从不同楼层收取货物。上述中，移动机构300驱动抓取机构100移动的移动路径，可以是处于同一水平面内的直线，也可以是处于同一水平面内的曲线，根据实际使用需求设置其移动路径即可。在具体实施过程中，货物传送装置还包括位于第一空间的货物存取柜，货物存取柜与移动机构300之间通过自动分拣机构传递货物，这样，通过自动分拣机构将货物600放置于不同存储位或将货物600从不同存储位取出，实现货物600的分类暂存和不同用户自主存取货物功能。在本实施例中，请继续参阅图1至图6，货物传送装置还包括用于连接起降平台200和隔离结构件700的收拢机构500，收拢机构500用于驱动起降平台200，以使起降平台200在展开状态和收拢状态之间切换，其中，起降承载面201在起降平台200处于展开状态时水平布置，起降承载面201在起降平台200处于收拢状态时竖直布置，并朝向隔离结构件700且抵靠隔离结构件700。这样，当不需要运送货物600时，可以通过收拢机构500将起降平台200收拢起来，从而有利于将起降平台200占用的空间腾空出来，节约空间。具体地，起降平台200在收拢状态时可封堵传送口701，这样，当不需要运送货物600时，则能够防止外物从传送口701进入第一空间。而收拢机构500则可包括用于铰接隔离结构件700与起降平台200侧边的铰接件510以及一端与隔离结构件700连接而另一端与起降平台200连接的伸缩气缸520。基于此，铰接件510和伸缩气缸520均可采用市面上的标准件，而不需要额外定制，有利于降低生产制造成本。在具体实施中，铰接件510和伸缩气缸520均可设置多个。在具体实施中，起降平台200于起降承载面相背的侧面可设置显示屏或信息展示牌，这样，在起降平台200位于收拢状态时可以使用显示屏或信息展示牌展示信息。在本实施例中，请继续参阅图1至图6，抓取机构100包括用于抓取/松开货物600的抓取结构110以及用于连接移动机构300和抓取结构110并调整抓取结构110高度位置的升降结构120。这样，通过升降结构120来调整抓取结构110的高度位置，能够增加抓取机构100抓取货物600高度的范围，有利于增强该货物传送装置的适用性。在本实施例中，请继续参阅图1至图6，防护结构件400位于第一空间并用于防止货物600在移动中被外物触碰，防护结构件400开设有与传送口701对接的传送通道401以及与传送通道401连通并供抓取机构100抓取/释放货物600的过料口402。通过防护结构件400的设置，在移动机构300移动抓取有货物600的抓取机构100时，能够有效地避免外部物件触碰到货物600。具体地，防护结构件400包括防护主体部410以及防护延伸部420，防护主体部410开设有与传送口701对接的第一通道4101以及与第一通道4101连通的连通口4102，连通口4102朝下设置，防护延伸部420包括从连通口4102的口沿向下延伸形成的延伸筒421以及封堵延伸筒421下筒口的支撑板422，延伸筒421的内筒通道为第二通道42101，第一通道4101和第二通道42101共同形成传送通道401，过料口402开设于延伸筒421的一侧，且过料口402一侧口沿形成于支撑板422。这样，支撑板422能够起到临时存放货物600的作用，便于取放货物600。在具体实施中，防护主体部410和防护延伸部420均可采用板件制造成型。在本实施例中，请继续参阅图1至图6，起降平台200还包括基台210以及设于基台210并用于抬升货物600的抬升组件220，基台210上侧面为起降承载面201，抬升组件220设于起降承载面201。这样，该抬升组件220用于将货物600抬升至无人机以使无人机和货物600对接，或者用于接收无人机卸载的货物600。此外，在其他具体实施中，支撑板422也可升降，这样，便可省略抓取机构中的升降结构120。同时，在这种结构形式中，工作人员的取放端可以用支撑板422抬升货物600，起降平台200端可以用抬升组件220兼顾抬升货物600。具体地，基台210于起降承载面201开设有容纳槽2101；抬升组件220包括平铺设置的顶撑板221以及一端连接于容纳槽2101而另一端连接于顶撑板221底面的抬升驱动器222，抬升驱动器222用于驱动顶撑板221上下运动，以使顶撑板221在下放状态和抬升状态之间切换，顶撑板221的上侧板面为货物承载面2201，其中，顶撑板221在抬升状态下的水平位高于在下放状态下的水平位，货物承载面2201在顶撑板221处于下放状态时齐平于起降承载面201。当不需要抬升组件220抬升货物600时，起降平台200的上表面整体看起来较为平整、简洁。进一步地，顶撑板221的板面形状与容纳槽2101的槽口形状相匹配。这样，顶撑板221处于下放状态时能够完全遮蔽住容纳槽2101的槽口。以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。当前第1页1 2 3