一种弹簧接料机构的制作方法

本公开一般涉及弹簧机加工技术领域，具体涉及一种使弹簧卷绕稳定且方向一致的接料机构。

背景技术：

近年来，随着人力成本的不断提升，国家对工业4.0的大力支持，工业机器人的应用越来越多，在汽车相关行业中得到了集中体现。在汽车弹簧领域中，由于弹簧抓取采用机器人机构进行，这就需要一种机构能够将弹簧卷绕机的成品稳定的运输到传送带上，以满足后续产品的机器人抓取工作，一般弹簧机的接料机构是固定不动的，或者是人工移动的，而且弹簧卷绕线体在切簧后弹簧有很大的跳动性，弹簧很容易调转方向和冲出传送带。由于弹簧卷绕后需要稳定的落在传送带上，且方向必须保持一致，以满足后续工作的需求，但现有的接料机构都存在以下问题：

一、弹簧卷绕线体在切簧后弹簧有很大的跳动性，容易调转方向；

二、弹簧卷绕线体在切簧后弹簧有很大的速度，必须限制弹簧速度，防止弹簧冲出传送带；

三、弹簧卷绕设备有故障或者换刀时需要将接料机构移出工作位置，以便有足够的空间对设备进行维修。

技术实现要素：

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种一种弹簧接料机构，保证了弹簧出料时不会弹出传送带且方向一致。

根据本申请实施例提供的技术方案，

一种弹簧接料机构，包括底座、高度调节机构、进料口机构和出料口机构，所述底座位于最下方，所述高度调节机构通过直角连接板安装在所述底座的上方，所述进料口机构和出料口机构通过高度调节杆安装在所述高度调节机构的上方，

所述底座是由若干根相同的钢管A和两根较长的钢管B构成，且呈立体直角梯形的形状，所述钢管与钢管之间由固定板连接，所述底座的底部四角上安装有万向轮，所述底座的左侧底部钢管A上设置有2个插销锁；

所述高度调节机构包括4角均设有通孔的矩形钢板2块，高度调节杆4根和螺母若干，所述钢板叠放为上下两层，所述高度调节杆通过所述钢板的通孔，将两块所述钢板连接起来，所述高度调节杆与所述钢板连接部位的上下两侧均设有所述螺母，下层的所述钢板被固定在所述底座的顶部；

所述进料口机构和出料口机构为同一个空心圆柱的两端，所述空心圆柱的前端为进料口，后端为出料口，所述进料口内部表面设置有若干隔板，所述隔板将所述进料口围成下半部呈半圆的形状，所述进料口在前半端设置有半径大于所述空心圆柱的盖板A，所述盖板A与所述进料口通过合页连接，所述出料口处设有减速机构，所述空心圆柱下方设有支撑机构，所述支撑机构通过螺丝固定在所述高度调节机构上层的所述钢板上。

本实用新型中，所述支撑机构底部为4根所述钢管A围成的正方形，所述正方形的前端两角分别有竖直的钢管A，后端两角分别有竖直的支撑杆，所述正方形的四角均设有固定板，所述竖直的钢管A顶端套有垫脚，所述垫脚上横有水平钢管C，所述钢管C中部套有一连接件，所述连接件固定在所述进料口的前端，所述竖直的支撑杆顶端固定有支撑架，所述支撑架固定在所述进料口的中端。

本实用新型中，所述减速机构包括气缸、盖板B和连接轴，所述气缸的后端装有旋转座，所述连接轴的一端开有通孔，旋转轴穿过所述通孔与所述旋转座固定，所述连接轴的另一端与所述盖板B连接。

本实用新型中，所述钢管A和钢管B之间焊接在固定板上进行固定。

本实用新型中，所述万向轮上均安装有抱紧机构，抱紧机构包括脚踏板、固定件、脚踏转轴和抱紧底板，两块固定件焊接在所述钢管A，脚踏转轴穿过通孔安装在固定件上，在脚踏转轴上设有方形槽，脚踏板中的一端穿过方形槽，脚踏板呈三角形结构，脚踏板两相邻角处焊接有抱紧底板，抱紧底板与所述万向轮相邻。

本实用新型中，所述进料口内设有若干弧形板。

综上所述，本申请的上述技术方案通过采用万向轮机构便于滑动，同时在工作状态用插销锁固定小车，采用双侧机构便于调节小车高度，适应不同设备。接料口部分采用上端开口的半圆型机构，并在前半端封大半径盖板，保证弹簧能落入接料口，同时又不会转向。出口部分采用气缸加盖板机构，减速弹簧。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型的整体机构示意图；

图2为本实用新型减速机构的机构示意图；

图3为本实用新型中抱紧机构的结构示意图；

图4为本实用新型合页的结构示意图。

图中：钢管A-1；钢管B-2；固定板-3；万向轮-4；插销锁-5；高度调节杆-6；螺母-7；钢板-8；进料口-9；隔板-10；盖板A-11；合页-12；出料口-13；支撑杆-14；垫脚-15；钢管C-16；连接件-17；支撑架-18；气缸-19；盖板B-20；连接轴-21；旋转座-22；旋转轴-23。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

请参考如图1和图4所示，一种弹簧接料机构，包括底座、高度调节机构、进料口机构和出料口机构，所述底座位于最下方，所述高度调节机构通过直角连接板安装在所述底座的上方，所述进料口机构和出料口机构通过高度调节杆 6安装在所述高度调节机构的上方，所述底座是由若干根相同的钢管A1和两根较长的钢管B2构成，且呈立体直角梯形的形状，所述钢管与钢管之间由固定板3连接，所述底座的底部四角上安装有万向轮4，所述底座的左侧底部钢管 A1上设置有2个插销锁5；所述高度调节机构包括4角均设有通孔的矩形钢板 82块，高度调节杆64根和螺母7若干，所述钢板8叠放为上下两层，所述高度调节杆6通过所述钢板8的通孔，将两块所述钢板8连接起来，所述高度调节杆6与所述钢板8连接部位的上下两侧均设有所述螺母7，下层的所述钢板 8被固定在所述底座的顶部；所述进料口机构和出料口机构为同一个空心圆柱的两端，所述空心圆柱的前端为进料口9，后端为出料口13，所述进料口9内部表面设置有若干隔板10，所述隔板10将所述进料口9围成下半部呈半圆的形状，所述进料口9在前半端设置有半径大于所述空心圆柱的盖板A11，所述盖板A11与所述进料口9通过合页12连接，所述出料口13处设有减速机构，所述空心圆柱下方设有支撑机构，所述支撑机构通过螺丝固定在所述高度调节机构上层的所述钢板8上。所述支撑机构底部为4根所述钢管A1围成的正方形，所述正方形的前端两角分别有竖直的钢管A1，后端两角分别有竖直的支撑杆14，所述正方形的四角均设有固定板3，所述竖直的钢管A1顶端套有垫脚 15，所述垫脚15上横有水平钢管C16，所述钢管C16中部套有一连接件17，所述连接件17固定在所述进料口9的前端，所述竖直的支撑杆14顶端固定有支撑架18，所述支撑架18固定在所述进料口的中端。如图2所示，所述减速机构包括气缸19、盖板B20和连接轴21，所述气缸19的后端装有旋转座22，所述连接轴21的一端开有通孔，旋转轴23穿过所述通孔与所述旋转座22固定，所述连接轴21的另一端与所述盖板B20连接。所述钢管A1和钢管B2之间焊接在固定板3上进行固定。所述万向轮4上均安装有抱紧机构，如图3所示，抱紧机构包括脚踏板、固定件、脚踏转轴和抱紧底板，两块固定件焊接在所述钢管A1，脚踏转轴穿过通孔安装在固定件上，在脚踏转轴上设有方形槽，脚踏板中的一端穿过方形槽，脚踏板呈三角形结构，脚踏板两相邻角处焊接有抱紧底板，抱紧底板与所述万向轮4相邻。所述进料口9内设有若干弧形板。

调整高度调节机构的上层的钢板8，使进料口9调整到适宜高度，然后旋紧螺母7，使高度调节机构稳定。当切簧机工作时，用插销锁5固定本机构，弹簧进入进料口9，接料口9内表面设置的隔板10和前半端设置的盖板A11，保证弹簧能落入接料口9，同时又不会转向，出料口13采用气缸19和盖板B20，可以达到减速弹簧的效果，使弹簧平稳的落到传送带上。减速机构通过安装座出料口13的上方，盖板B20盖在出料口13上，在弹簧被卷簧机构切簧时，气缸19推动盖板B20，将出口盖住，弹簧被切断时，产生的弹力被盖板B20抵消，切完后，通过气缸19打开盖板B20，弹簧落到传送带上。实现了切簧时保证弹簧稳定且方向一致的落到传送带上的要求。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。