1.一种垃圾清运车，其特征在于，包括三轮车主体、托盘、恢复部件和踏板；所述三轮车主体包括车架，所述车架设置有连接部和卡合部，所述连接部与所述车架固定连接，所述卡合部的一端与所述连接部铰接，所述卡合部的另一端设置有卡槽；
所述托盘用于放置垃圾桶，所述托盘与所述车架通过铰接轴铰接，所述托盘设置有锁定杆；所述恢复部件的一端与所述连接部连接，所述恢复部件的另一端与所述卡合部连接，所述恢复部件用于使所述锁定杆限位于所述卡槽中，以使所述托盘呈水平状态；
所述踏板与所述卡合部固定连接，所述踏板能够绕所述卡合部与所述连接部之间的铰接轴的轴线转动，以使所述锁定杆与所述卡槽相分离，其中，所述托盘的远离所述铰接轴的一侧边能够与地面接触。
2.根据权利要求1所述的垃圾清运车，其特征在于，所述托盘设置有缓冲板，所述缓冲板的板面与所述托盘的上表面之间所成的角为钝角，且所述缓冲板的下表面能够与地面相贴合。
3.根据权利要求2所述的垃圾清运车，其特征在于，所述托盘的两侧以及远离所述缓冲板的一侧均设置有挡边。
4.根据权利要求2所述的垃圾清运车，其特征在于，所述连接部设置有第一凸起，所述卡合部设置有第二凸起，所述恢复部件的一端与所述第一凸起固定连接，所述恢复部件的另一端与所述第二凸起固定连接。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的垃圾清运车，其特征在于，所述托盘的下表面设置有加强筋。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的垃圾清运车，其特征在于，所述托盘的上表面设置有滑道。
7.根据权利要求1至4中任一项所述的垃圾清运车，其特征在于，还包括防护链，所述防护链的两端分别与所述车架固定连接。
8.根据权利要求1至4中任一项所述的垃圾清运车，其特征在于，所述恢复部件为拉伸弹簧。
9.根据权利要求1至4中任一项所述的垃圾清运车，其特征在于，所述踏板的上表面设置有防滑凸条。
10.根据权利要求1至4中任一项所述的垃圾清运车，其特征在于，所述踏板的上表面设置有防滑层。