一种教学仪器成品包装盒运输装车智能化输送机的制作方法

本实用新型涉及教学仪器成品打包领域内一种教学仪器成品包装盒运输装车智能化输送机。

背景技术：

教学仪器多种多样，教学仪器可分为实验和实训两大类，并主要应用于理工类各专业，教学仪器一般包括噪声测定仪，仪该器主要用来测定环境噪声、做噪音工程、品质控制以及健康防治等；蒸发器，该仪器用于测定大气中一定时间间隔内水的蒸发量的仪器；数字式酸度计，该仪器可供各中、小学校开展课外环境监测活动的教学配备等；一般情况下，一所学校会大批量需求不同种类的教学仪器，这就需要每个厂家将该不同种类的教学仪器进行标准化打包，打包之后直接装车进行运输，一般的公司是通过人工打包、人工运输，该方法比较普遍，但是效率低下，需要人工进行搬运，不便于提高生产效率，而且需要大量的人工介入，耗时耗力。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种教学仪器成品包装盒运输装车智能化输送机，该实用新型能够对教学仪器成品包装盒的大小进行自动识别，通过夹取组件再配合推送组件运送到汽车上，生产效率高，工作稳定，适合大批量生产。

本实用新型的目的是这样实现的：一种教学仪器成品包装盒运输装车智能化输送机，包括输送机本体，所述输送机本体的两侧分别设置有左侧支架和右侧支架，所述输送机本体的末端配合设置有驱动装置，所述左侧支架的外侧和右侧支架的外侧分别配合设置有限位栏杆，其特征在于，所述输送机本体的下面配合设置有支撑装置，所述输送机本体的中部配合支撑装置设置有工作平台，所述支撑装置的最上部低于输送机本体的设置，所述支撑装置位于工作平台的正下方；所述输送机本体靠近工作平台的任意一侧配合设置有智能机械手，所述智能机械手包括垂直于地面设置的支撑座组件、安装的支撑座组件上的夹取组件、配合夹取组件设置的推送组件。

本实用新型工作时，首先操作人员开启该智能化输送机，开启之后，操作人员将一个一个的成品包装盒放置在托盘上，放置在托盘上的目的就是托盘的规格标准一致，便于进行批量生产和运输，可以适应不同规格的成品包装盒的需求，然后将一个个放置有成品包装盒的托盘放置在输送机本体上进行运输，驱动装置对输送机本体进行稳定的驱动，然后托盘被运输到工作平台上，工作平台末端的限位可以挡住托盘前进的方向，而工作平台前端限位能够快速的转动过来，便于对托盘的进行限位，这样在托盘的两端可以形成有效的限位，便于在后期推送过程中避免滑出去；在托盘进入到工作平台上之后，支撑装置将该托盘顶起来，顶到位之后，智能机械手开启工作，首先夹取组件自动调整适当的宽度，以适应不同成品包装盒宽度的需求，然后设置在支撑座组件上的推送组件直接成品包装盒进行推送，这样可以直接将该成品包装盒连同托盘一起运送到运输汽车后面的箱体内，而且推送过程中，托盘会沿着工作平台末端的限位和前端的限位进行移动，而成品包装盒同时被夹取组件限位固定，这样确保上面的成品包装盒和下面的托盘稳定的进行运输，提高运输效率，降低成本。

本实用新型的有益效果在于，该实用新型能够对教学仪器成品包装盒的大小进行自动识别，通过夹取组件再配合推送组件运送到汽车上，生产效率高，工作稳定，适合大批量生产。

作为本实用新型的进一步改进，为保证工作平台能够正常的进行工作，对前端和后端进行有效的限位，避免物料在推送的过程中掉落下来；所述工作平台包括用于放置成品包装盒的底座、设置在底座末端的活动限位挡板、设置在底座前端的转动限位组件；所述底座直接固定设置在支撑装置的最上方，所述活动限位挡板包括垂直于底座设置的挡板、用于驱动挡板的挡板气缸，所述挡板的高度高于底座的高度。

作为本实用新型的进一步改进，为保证成品物料经过皮带输送机本体运输到工作平台上之后，避免掉落下来，而且确保有效的进行限位；所述转动限位组件包括设置在左侧支架和右侧支架之间中间支撑，所述中间支撑的左侧靠近底座的位置通过左侧铰接组件与左侧支架连接，所述中间支撑的右侧靠近底座的位置通过右侧铰接组件与右侧支架连接，所述中间支撑的左侧远离底座的位置并位于左侧支架的下方配合设置有左侧固定座，所述中间支撑的右侧远离底座的位置并位于右侧支架的下方配合设置有右侧固定座；所述左侧固定座与中间支撑的左侧连接有左侧顶杆，所述右侧固定座与中间支撑的右侧连接有右侧顶杆。

作为本实用新型的进一步改进，为保证支撑座组件能够适当的进行调节高度，适应不同现场环境的需求，提高该设备的灵活机动性；所述支撑座组件包括支撑座、配合设置在支撑座顶端的支撑台，所述支撑座为可升降式支撑座，所述支撑座包括两组纵向设置的支撑板，所述支撑板之间间隔一定距离设置，所述支撑板之间设置有若干加强筋。

作为本实用新型的进一步改进，为保证夹取组件顺利的对物料进行夹取定位，提高，适应不同包装盒的大小，便于安全操作；所述夹取组件包括设置在支撑台两侧的L形板、配合设置在L形板末端和支撑台之间的伸缩臂、设置在L形板顶端的调整臂组件，所述设置在支撑台两侧的L形板包括左侧L形板和右侧L形板，左侧L形板设置有两组并分别设置在支撑台左侧的上方和下方，所述右侧L形板设置有两组并分别设置在支撑台右侧的上方和下方；所述伸缩臂包括左侧伸缩臂和右侧伸缩臂，每个左侧L形板与支撑台之间均设置有左侧伸缩臂，每个右侧L形板与支撑台之间均设置有右侧伸缩臂。

作为本实用新型的进一步改进，为保证调整臂组件能够适应一部分超大超超宽包装盒的夹取定位工作，提高工作效率；所述调整臂组件包括左侧调整臂组件和右侧调整臂组件，所述左侧调整臂组件通过转动盘组件固定在两组左侧L形板之间，所述右侧调整臂组件通过转动盘组件固定在两组右侧L形板之间；所述左侧调整臂组件和右侧调整臂组件分别包括调整臂、设置在调整臂末端的限位轮滚道、配合设置在限位轮滚道内的限位滚轮。

作为本实用新型的进一步改进，为保证调整臂组件能够适当的朝外进行摆动，提高夹取的安全性；所述转动盘组件包括分别设置在两组左侧L形板顶端或者两组右侧L形板顶端之间的连接板、用于连接调整臂与连接板的复位弹簧、及其分别设置在两组左侧L形板或者两组右侧L形板之间的转轴。

作为本实用新型的进一步改进，为保证成品包装盒能够快速有效的平稳的被推送到运输车上去，提高生产效率，节约时间；所述推送组件包括垂直于支撑台并设置在支撑台靠近输送机本体一侧的推送板、设置在支撑台上并垂直于推送板设置的上气缸、设置在支撑台下方并垂直于推送板设置的下气缸、设置在推送板外侧的缓冲橡胶板、垂直与推送板并与支撑台平行设置的加强板；所述上气缸和下气缸分别设置在支撑台的中心线上；所述加强板上设置有滑块，所述支撑台下方设置有滑轨，所述加强板上的滑块配合支撑台下方的滑轨设置。

作为本实用新型的进一步改进，为保证支撑装置能够顺利的进行上下移动，保证成品保包装盒能够稳定的进行运输；所述支撑装置包括若干个支撑腿、设置在支撑腿上的下层底板和上层底板，所述底板的中心设置有液压缸，所述液压缸顶部配合设置有基座，所述基座直接位于底座的下方。

作为本实用新型的进一步改进，为保证各个零件能够精准的进行工作，且可以及时的接受信号，提高生产运输效率；所述输送机本体上位于工作平台四周的位置设置有信号开关，所述信号开关设置有若干组。

附图说明

图1为本实用新型的立体图一。

图2为本实用新型的立体图二。

图3为图1中A中结构放大图。

图4为图2中B中结构放大图。

其中，1驱动装置、2左侧支架、3右侧支架、4限位栏杆、5底座、6挡板、7挡板气缸、8中间支撑、9左侧铰接组件、10右侧铰接组件、11右侧固定座、12左侧固定座、13右侧顶杆、14左侧顶杆、15托盘、16成品包装盒、17支撑座、18支撑台、19左侧调整臂组件、20右侧伸缩臂、21右侧L形板、22左侧L形板、23右侧调整臂组件、24左侧伸缩臂、25限位轮滚道、26限位滚轮、27调整臂、28连接板、29转轴、30推送板、31上气缸、32下气缸、33下层底板、34缓冲橡胶板、35加强板、36支撑腿、37液压缸、38上层底板、39信号开关。

具体实施方式

如图1-4所示，本实用新型的目的是这样实现的：一种教学仪器成品包装盒运输装车智能化输送机，包括输送机本体，所述输送机本体的两侧分别设置有左侧支架2和右侧支架3，所述输送机本体的末端配合设置有驱动装置1，所述左侧支架2的外侧和右侧支架3的外侧分别配合设置有限位栏杆4，所述输送机本体的下面配合设置有支撑装置，所述输送机本体的中部配合支撑装置设置有工作平台，所述支撑装置的最上部低于输送机本体的设置，所述支撑装置位于工作平台的正下方；所述输送机本体靠近工作平台的任意一侧配合设置有智能机械手，所述智能机械手包括垂直于地面设置的支撑座组件、安装的支撑座组件上的夹取组件、配合夹取组件设置的推送组件；所述工作平台包括用于放置成品包装盒16的底座5、设置在底座5末端的活动限位挡板、设置在底座5前端的转动限位组件；所述底座5直接固定设置在支撑装置的最上方，所述活动限位挡板包括垂直于底座5设置的挡板6、用于驱动挡板6的挡板气缸7，所述挡板6的高度高于底座5的高度；所述转动限位组件包括设置在左侧支架2和右侧支架3之间中间支撑8，所述中间支撑8的左侧靠近底座5的位置通过左侧铰接组件9与左侧支架2连接，所述中间支撑8的右侧靠近底座5的位置通过右侧铰接组件10与右侧支架3连接，所述中间支撑8的左侧远离底座5的位置并位于左侧支架2的下方配合设置有左侧固定座12，所述中间支撑8的右侧远离底座5的位置并位于右侧支架3的下方配合设置有右侧固定座11；所述左侧固定座12与中间支撑8的左侧连接有左侧顶杆14，所述右侧固定座11与中间支撑8的右侧连接有右侧顶杆13；所述支撑座组件包括支撑座17、配合设置在支撑座17顶端的支撑台18，所述支撑座17为可升降式支撑座17，所述支撑座17包括两组纵向设置的支撑板，所述支撑板之间间隔一定距离设置，所述支撑板之间设置有若干加强筋；所述夹取组件包括设置在支撑台18两侧的L形板、配合设置在L形板末端和支撑台18之间的伸缩臂、设置在L形板顶端的调整臂组件，所述设置在支撑台18两侧的L形板包括左侧L形板22和右侧L形板21，左侧L形板22设置有两组并分别设置在支撑台18左侧的上方和下方，所述右侧L形板21设置有两组并分别设置在支撑台18右侧的上方和下方；所述伸缩臂包括左侧伸缩臂24和右侧伸缩臂20，每个左侧L形板22与支撑台18之间均设置有左侧伸缩臂24，每个右侧L形板21与支撑台18之间均设置有右侧伸缩臂20；所述调整臂组件包括左侧调整臂组件19和右侧调整臂组件23，所述左侧调整臂组件19通过转动盘组件固定在两组左侧L形板22之间，所述右侧调整臂组件23通过转动盘组件固定在两组右侧L形板21之间；所述左侧调整臂组件19和右侧调整臂组件23分别包括调整臂27、设置在调整臂27末端的限位轮滚道25、配合设置在限位轮滚道25内的限位滚轮26；所述转动盘组件包括分别设置在两组左侧L形板22顶端或者两组右侧L形板21顶端之间的连接板28、用于连接调整臂27与连接板28的复位弹簧、及其分别设置在两组左侧L形板22或者两组右侧L形板21之间的转轴29；所述推送组件包括垂直于支撑台18并设置在支撑台18靠近输送机本体一侧的推送板30、设置在支撑台18上并垂直于推送板30设置的上气缸31、设置在支撑台18下方并垂直于推送板30设置的下气缸32、设置在推送板30外侧的缓冲橡胶板34、垂直与推送板30并与支撑台18平行设置的加强板35；所述上气缸31和下气缸32分别设置在支撑台18的中心线上；所述加强板35上设置有滑块，所述支撑台18下方设置有滑轨，所述加强板35上的滑块配合支撑台18下方的滑轨设置；所述支撑装置包括若干个支撑腿36、设置在支撑腿36上的下层底板33和上层底板38，所述底板的中心设置有液压缸37，所述液压缸37顶部配合设置有基座，所述基座直接位于底座5的下方；所述输送机本体上位于工作平台四周的位置设置有信号开关39，所述信号开关39设置有若干组。

本实用新型工作时，首先操作人员开启该智能化输送机，开启之后，操作人员将一个一个的成品包装盒16放置在托盘15上，放置在托盘15上的目的就是托盘15的规格标准一致，便于进行批量生产和运输管理，这样可以适应不同规格的成品包装盒16的需求，然后将一个个放置有成品包装盒16的托盘15放置在输送机本体上进行运输，驱动装置1对输送机本体进行稳定的驱动，然后放置有成品包装盒16的托盘15被运输到工作平台的底座5上，底座5末端的限位挡板6可以挡住托盘15前进的方向，而且限位挡板6可以通过挡板气缸7来调节需要限位的距离，便于放置超大物件，而工作平台前端的转动限位组件能够快速的转动过来，通过左侧顶杆14和右侧顶杆13的顶撑，进而对中间支撑8进行顶撑，使得中间支撑8沿着左侧铰接组件9和右侧铰接组件10转动，从而使得中间支撑8远离底座5的一侧翻转90°，这样使得放置有成品包装盒16的托盘15位于限位挡板6和中间支撑8之间，便于后期的推送步骤顺利的进行；在托盘15进入到工作平台上的底座5之后，支撑装置液压缸37将该托盘15顶起来，顶到位之后，此时智能机械手开启工作，夹取组件位于支撑台18左侧的左侧L形板22通过左侧伸缩臂24进行左右移动、夹取组件位于支撑台18右侧的右侧L形板21通过右侧伸缩臂20进行左右移动；左侧L形板22和右侧L形板21始终对称进行伸缩移动；在调节好适当位置之后，此时左侧调整臂组件19的调整臂27和右侧调整臂组件23的调整臂27能够正好将成品包装盒16夹住，这样可以使得两侧的限位滚轮26与成品包装盒16接触；然后在后期进行推送的时候，确保该成品包装盒16不会左右晃动，提高精准度；同时在需要推送较大物品的时候，两侧的调整臂27能够通过转轴29进行适当的朝外转动，以适应超宽物品推送的需求；而物品被推送出去之后，调整臂27会通过复位弹簧的作用自动回到原来的位置，这样可以提高使用的机动性；夹取稳定之后，上气缸31和下气缸32通过推送板30将成品包装盒16从侧面推送出去，推送的时候，加强板35上的滑块沿着支撑台18下方的滑轨移动，提高可靠性，这样可以直接将该成品包装盒16连同托盘15一起运送到运输汽车后面的箱体内，而且推送过程中，托盘15会沿着工作平台末端的限位和前端的限位进行移动，而成品包装盒16同时被夹取组件限位固定，这样确保上面的成品包装盒16和下面的托盘15稳定的进行运输，提高运输效率，降低成本。

本实用新型并不局限于上述实施例，在本实用新型公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本实用新型的保护范围内。