一种自动总装线生产线的制作方法

本实用新型涉及手机用PCB板生产技术领域，尤其涉及一种自动总装线生产线。

背景技术：

现有的工厂对PCB板进行贴标或撕标时，往往需要人工进行贴标或撕标，人工进行贴标或撕标诸多缺陷，如贴标或撕标质量差，产品易因人为因素受损；人工成本高；贴标和撕标是两个工序容易漏贴或漏撕，且在产品周转过程中容易受损，增加生产制造成本。当然也有采用机器进行贴标或撕标，但是贴标和撕标归属两个设备，无法形成流水线进行生产，生产效率低，且贴标或撕标完成后仍需搬运至测试设备上另行测试，无法直接进行测试。

技术实现要素：

本实用新型是鉴于现有技术存在的上述问题提出的，本实用新型提供一种生产效率高、占地面积小的自动总装线生产线。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种自动总装线生产线，其包括上料撕膜机构、贴标机构、贴蓝膜机构、扫码辊压撕膜机构、贴条码机构、ET测试机构、自动分料机构和旋转转盘，所述旋转转盘上按圆周方向均布有四个治具组件，所述治具组件上放置有待测试产品，按旋转转盘的加工旋转方向依次设有上料撕膜机构、贴标机构、贴蓝膜机构和扫码辊压撕膜机构；所述待测试产品依次经过料撕膜机构、贴标机构、贴蓝膜机构、扫码辊压撕膜机构、贴条码机构、ET测试机构和自动分料机构。

优选地，所述旋转转盘包括治具组件安装座、转盘和旋转气接头，所述治具组件安装座固定在所述转盘上，所述治具组件固定在所述治具组件安装座上，所述治具组件包括气道板、吸盘组件和吸盘安装板，所述气道板上设有进气口、出气口和若干气道，所述进气口与出气口分别连接于所述旋转气接头，所述若干气道上设有吸盘组件，所述待测试产品吸附在所述吸盘组件上。

进一步地，所述上料撕膜机构包括操作底架、乒乓上料机构、搬运机构和撕膜机构，所述乒乓上料机构安装在所述操作底架上，所述搬运机构安装在所述操作底架上，所述撕膜机构安装在所述操作底架上；所述乒乓上料机构包括上料料盘、料盘上升驱动单元和料盘横向切换单元，所述上料料盘设有若干个，所述料盘上升驱动单元固定在所述操作底架上，所述料盘上升驱动单元驱动所述上料料盘向所述搬运机构方向移动；所述搬运机构夹持所述上料料盘上的待测试产品向撕膜机构移动。

优选地，所述贴标机构包括定位组件、定位组件搬运机构、料盘输送机构和标料搬运机械手，所述料盘输送机构包括料盘上料单元、料盘传输单元和料盘收料单元，所述料盘传输单元处设有顶升限位机构；所述标料搬运机械手将标料从顶升限位机构处搬运至治具组件处并将所述标料贴附在所述待测试产品上；所述定位组件包括下定位组件和上定位组件，所述下定位组件固定在所述顶升限位机构与所述治具组件之间，所述上定位组件固定在所述定位组件搬运机构上。

进一步地，所述贴蓝膜机构包括蓝膜剥离单元、蓝膜检查CCD单元和蓝膜搬运机械手；所述蓝膜剥离单元包括蓝膜送料结构、压紧组件、剥离组件、张紧组件和收料单元，按蓝膜带的传送方向依次经过蓝膜送料结构、压紧组件、剥离组件、张紧组件和收料单元，所述蓝膜搬运机械手将从剥离组件处将蓝膜搬运至治具组件处并将蓝膜贴附在所述待测试产品上。

优选地，所述扫码辊压撕膜机构包括蓝膜辊压单元、翻转撕膜单元、扫码单元和操作底架，所述蓝膜辊压单元包括辊压上下气缸、辊压平移气缸、辊压安装架、辊压传动单元和保护膜传送单元，所述辊压平移气缸安装在所述操作底架上，所述辊压安装架固定在所述平移气缸上，所述辊压安装架上设有辊压传动单元，所述辊压上下气缸在所述辊压传动单元上移动；所述保护膜传送单元包括保护膜、保护膜送料单元和保护膜收料单元，所述保护膜位于所述辊压上下气缸与所述治具组件之间；所述翻转撕膜单元包括翻转机构、翻转治具组件、翻转平移单元和翻转撕膜单元，所述翻转治具组件安装在所述翻转机构上，所述翻转平移单元带动所述翻转治具组件在所述治具组件与所述翻转撕膜单元之间移动，所述扫码单元固定在所述操作底架上且位于所述翻转平移单元处。

进一步地，所述待测试产品设有若干个，若干个所述待测测试产品放置在承载膜单元上，所述承载膜单元包括承载膜和顶膜，所述承载膜与所述顶膜固定连接，所述顶膜上设有若干个待测试产品放置孔槽。

优选地，所述贴条码机构包括标签搬运机械手、标签剥离单元、水平乒乓上料单元和贴条物料搬运机械手，所述贴标物料搬运机械手将所述待测试产品从扫码辊压撕膜机构处搬运至所述水平乒乓上料单元处；所述标签剥离单元包括标签送料结构、标签压紧组件、标签剥离组件、标签张紧组件和标签收料单元，按标签带的传送方向依次经过标签送料结构、标签压紧组件、标签剥离组件、标签张紧组件和标签收料单元，所述标签搬运机械上设有扫码组件，所述标签搬运机械手将标签剥离组件处的标签经扫码组件扫码后搬运至水平乒乓上料单元处并贴附在所述待测试产品上。

进一步地，所述ET测试机构包括乒乓上料台单元、检测搬运机械手、测试转盘和探针模组测试单元，所述贴条物料搬运机械手将贴附有标签的待测试产品搬运至乒乓上料台单元上；所述测试转盘上安装圆周方向上固定有若干转盘治具，所述检测搬运机械手将乒乓上料台单元上的待测试产品搬运至转盘治具上并经所述测试转盘旋转传送至探针模组测试单元处进行测试。

优选地，所述自动分料机构包括分料搬运机械手、合格品输送单元和不合格品输送单元；所述合格品输送单元和不合格品输送单元均包括托盘传送单元、托盘顶升限位单元、托盘上料单元和托盘收料单元，所述托盘顶升限位单元设置在所述托盘上料单元与所述托盘收料单元之间；所述分料搬运机械手将ET测试机构测试完毕的待测试产品放入托盘顶升限位单元处的托盘内。

与现有技术相比，本实用新型采用旋转转盘四周分别设有上料撕膜机构、贴标机构、贴蓝膜机构和扫码撕膜机构，上料、贴标、贴蓝膜、辊压取料等功能通过旋转转盘可以一次性实现，无需另行搬运，且设备紧凑、占地面积小，有效地降低人工成本和提高手机PCB板的生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型去除机架的结构示意图；

图3为旋转转盘的结构示意图；

图4为上料撕膜单元的结构示意图；

图5为贴标机构的结构示意图；

图6为标料机械手的结构示意图；

图7为抓取单元的结构示意图；

图8为贴蓝膜机构的结构示意图；

图9为蓝膜剥离单元的一个视角结构示意图；

图10为蓝膜剥离单元的另一个视角的结构示意图；

图11为扫码辊压撕膜机构的一个视角结构示意图；

图12为扫码辊压撕膜机构的另一个视角结构示意图；

图13为蓝膜辊压单元的结构示意图；

图14为辊压上下气缸的结构示意图；

图15为翻转撕膜单元的结构示意图；

图16为贴条码机构的结构示意图；

图17为水平乒乓上料单元的结构示意图；

图18为ET测试机构的结构示意图；

图19为乒乓上料台单元的结构示意图；

图20为自动分料机构的结构示意图；

图21为不合格品输送单元或合格品传送单元的结构示意图；

图22为限位气缸单元的结构示意图。

具体实施方式

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。

如图1至3所示，一种自动总装线生产线，其包括上料撕膜机构1、贴标机构2、贴蓝膜机构3、扫码辊压撕膜机构4、贴条码机构5、ET测试机构6、自动分料机构7、旋转转盘8和机架9，所述旋转转盘8上按圆周方向均布有四个治具组件82，所述治具组件82上放置有待测试产品13，按旋转转盘的加工旋转方向依次设有上料撕膜机构1、贴标机构2、贴蓝膜机构3和扫码辊压撕膜机构4；所述待测试产品13依次经过料撕膜机构1、贴标机构2、贴蓝膜机构3、扫码辊压撕膜机构4、贴条码机构5、ET测试机构6和自动分料机构7。需要说明的是，当旋转转盘8停止运转时，此时对应的四个治具组件也就是对应的四个加工工站，即上料撕膜机构的上料放置工站、贴标工站、贴蓝膜工站和扫码辊压工站，换句话说，待测试产品在旋转转盘的流程：经上料撕膜机构将待测试产品放置到上料放置工站(此处的治具组件为闲置状态)→将刚刚放置待测试产品的治具组件旋转至贴标工站进行贴标(此处的治具组件上的待测试产品将贴附贴标)→将贴附贴标的待测试产品旋转至贴蓝膜工站进行贴蓝膜(此处的治具组件上的待测试产品将贴附蓝膜)→将贴附蓝膜的待测试产品旋转至扫码辊压工站(此处的治具组件上的待测试产品将被辊压，并经翻转撕膜单元从治具组件上取下)→将闲置的治具组件旋转回上料放置工站处。采用旋转转盘四周分别设有上料撕膜机构、贴标机构、贴蓝膜机构和扫码撕膜机构，上料、贴标、贴蓝膜、辊压取料等功能通过旋转转盘可以一次性实现，无需另行搬运，且设备紧凑、占地面积小，有效地降低人工成本和提高手机PCB板的生产效率。

所述旋转转盘包括治具组件安装座84、转盘(图中未标注)和旋转气接头81，所述治具组件安装座固定在所述转盘上，所述治具组件82固定在所述治具组件安装座84上，也就是说，所述治具组件按圆周方向均布固定在所述治具组件安装座上。

所述治具组件包括气道板824、吸盘组件823和吸盘安装板825，所述气道板824上设有进气口821、出气口822和若干气道(图中未示出)，所述进气口与出气口分别连接于所述旋转气接头，所述若干气道上设有吸盘组件823，所述待测试产品13吸附在所述吸盘组件823上。需要说明的是，一个治具组件上的吸盘组件可以设置多组，亦可以吸附多个待测试产品的，在此不作特别限定。此外，为了更好地检测各个治具组件上吸盘组件的吸附力，各个治具组件相应设有真空检测组件(图中未示出)。

为了更加方便治具组件一次放置多个待测试产品或方便相应的搬运机械手一次搬运多个待测试产品，所述待测试产品设有若干个，若干个所述待测测试产品放置在承载膜单元83上，所述承载膜单元83包括承载膜和顶膜，所述承载膜与所述顶膜固定连接，所述顶膜上设有若干个待测试产品放置孔槽(图中未标注)，承载膜单元的设置有效地提高相应机械手的搬运效率和旋转转盘的工作效率。

实施例一

如图4所示，所述上料撕膜机构包括操作底架91、乒乓上料机构、搬运机构和撕膜机构15，所述乒乓上料机构安装在所述操作底架91上，所述搬运机构11安装在所述操作底架91上，所述撕膜机构15安装在所述操作底架91上；所述乒乓上料机构包括上料料盘10、料盘上升驱动单元14和料盘横向切换单元18，所述上料料盘设有若干个，所述料盘上升驱动单元14固定在所述操作底架91上，所述料盘上升驱动单元14驱动所述上料料盘10向所述搬运机构方向移动；所述搬运机构夹持所述上料料盘10上的待测试产品向撕膜机构15移动。所述搬运机构包括二轴驱动机构11和抓料机械手12，所述抓料机械手为真空吸盘组件，所述真空吸盘组件包括连接板、直线轴承、安装板和若干吸盘，所述连接板与所述安装板之间设有等高螺丝，所述连接板与所述安装板之间设有直线轴承，所述安装板上安装有若干吸盘。

其中，所述料盘横向切换单元包括横向驱动结构18和多组料盘堆栈架161，所述料盘堆栈架161固定在所述横向驱动结构18上。当所述横向驱动结构将所述料盘堆栈架推送至上料架16时，所述料盘上升驱动单元(所述料盘上升驱动单元安装在所述上料架下方)将堆栈在所述料盘堆栈架上的料盘推送至搬运机构处。与此同时，二轴驱动机构带动所述抓料机械手向下运动并抓取料盘上的待测试产品，待测试产品经抓料机械手抓取后经过撕膜机构15进行撕膜后放置到治具组件上(即上料放置工站)。设有料盘横向驱动结构和多组料盘堆栈架，可以交替上料和下料，有效地提高设备的利用率，有效地提高待测试产品的上料速度。

需要说明的是，撕膜机构包括撕膜驱动单元17、撕膜单元和废膜收集箱，所述撕膜单元具体的撕膜形式和结构不作特别限定，所述撕膜机构设置在所述上料架与所述治具组件(上料放置工站)之间。

为了延长设备的使用寿命和防止待测试产品受损，所述上料架处设有缓冲层161，可以有效地避免抓料机械手与上料刚性接触。

实施例二

如图5至7所示，所述贴标机构包括定位组件、定位组件搬运机构28、料盘输送机构和标料搬运机械手，所述料盘输送机构包括料盘上料单元21、料盘传输单元20和料盘收料单元26，所述料盘传输单元20处设有顶升限位机构24；所述标料搬运机械手将标料(料盘上阵列放置有标料)从顶升限位机构24处搬运至治具组件(贴标工站)处并将所述标料贴附在所述待测试产品上；所述定位组件包括下定位组件29和上定位组件27，其中上、下定位组件均采用相机定位组件，所述相机定位组件包括摄像单元(如CCD相机)和光源部分，设有光源部分，能够更加清晰拍摄标料在标料机械手上的情况和在待测试产品的贴附情况。

所述下定位组件29固定在所述顶升限位机构24与所述治具组件之间，所述下定位组件用于检测标料在标料搬运机械手上的情况，如方位、外观等；所述上定位组件27固定在所述定位组件搬运机构28上，所述上定位组件27用于检测标料在待测试产品的贴附情况，如果贴附不合格，可以通过标料搬运机械手来调整位置。

标料搬运机械手包括三轴运动单元25和标料机械手22，所述标料机械手包括旋转电机安装座226、旋转电机225、抓取单元223和扫码单元222，所述旋转电机安装座226安装在所述三轴运动单元25上，所述旋转电机安装在所述旋转电机安装座上，所述抓取单元安装在所述旋转电机的输出端，所述扫码单元安装在所述旋转电机安装座上；所述抓取单元223包括抓取安装座223、抽真空管224、抽气口223e、气道223g、内外密封槽223c/223d和内外密封环233f/223b，所述气道223g内设有若干吸气嘴。

标料搬运机械手经过下定位组件对标料进行第一次位置校正，随后标料搬运机械手将所述标料贴附在待测试产品后进行第二次位置校正并通过扫码单元222记录标料是否贴附。采用二次定位校正，有效地提高了标料贴附的精确度，同时设有扫码单元可以有效地避免漏贴标料，有效地提高加工测试质量，提高产品的合格率。

为了提高实施例一中的撕膜质量，所述定位组件搬运机构28的安装座上设有第一吹膜气嘴单元19，将第一吹膜气嘴单元设置在贴标机构上，可以综合利用设备之间的间隙，有效地降低设备的占地面积，降低设备的生产制造成本。

实施例三

如图8至10所示，所述贴蓝膜机构包括蓝膜剥离单元31、蓝膜检查CCD单元32和蓝膜搬运机械手；所述蓝膜剥离单元31包括蓝膜送料结构314、压紧组件312、剥离组件、张紧组件316/317和收料单元315，按蓝膜带313的传送方向依次经过蓝膜送料结构314、压紧组件312、剥离组件、张紧组件316/317和收料单元315，所述蓝膜搬运机械手将从剥离组件处将蓝膜搬运至治具组件处(贴蓝膜工站)并将蓝膜3130贴附在所述待测试产品上。所述压紧组件包括压紧气缸和压紧端，所述压紧端与所述压紧气缸之间设有弹性单元，当蓝膜传送至剥离组件时，压紧组件将压紧蓝膜带防止蓝膜带继续前进；当蓝膜被蓝膜机械手抓取走后，压紧组件松开，将下一个蓝膜传送至剥离组件处等待下一次抓取。

需要说明的是，所述剥离组件包括剥离位置调整机构310、剥离器318和剥离座319，所述剥离位置调整机构安装在所述操作底架上，所述剥离器安装在所述操作底架且位于剥离座处，所述剥离座安装在所述剥离位置调整机构上；所述剥离器为气缸顶升结构，所述气缸顶升结构的具体实现方式不作特别限定，当压紧组件将所述蓝膜带压紧后，气缸顶升结构将所述蓝膜从蓝膜带上剥离出来。另外，剥离位置调整结构设置的目的是适应不同大小的蓝膜，进而提高蓝膜剥离质量，在此，剥离位置调整结构的结构和实现方式不作特别限定，优选地采用丝杠的方式进行位置的调整。

所述蓝膜搬运机械手包括三轴运动单元34和蓝膜机械手33，所述蓝膜机械手与所述标料机械手采用相同的结构，在此不作详细阐述。需要说明的是，为了蓝膜机械手更好地吸附蓝膜3130，所述蓝膜机械手上的气道设有内外气道，也就是说设有内吸气嘴和外吸气嘴(图中未示出)。

为了检测蓝膜的贴附情况，设有蓝膜检查CCD单元，所述蓝膜检查CCF单元主要是检测蓝膜机械手上蓝膜情况与贴蓝膜工站上蓝膜贴附情况，如果不合格，可以通过蓝膜机械手及时调整贴合位置，有效地提高贴合精度和贴合质量。

实施例四

如图11至15所示，所述扫码辊压撕膜机构4包括蓝膜辊压单元、翻转撕膜单元、扫码单元41和操作底架91，所述蓝膜辊压单元包括辊压上下气缸43、辊压平移气缸46、辊压安装架491、辊压传动单元42和保护膜传送单元48，所述辊压平移气缸46安装在所述操作底架91上，所述辊压安装架491固定在所述平移气缸46上，所述辊压安装架491上设有辊压传动单元42，所述辊压上下气缸43在所述辊压传动单元42上移动。所述辊压传动单元42包括辊压传动电机421和辊压传动平台422，所述辊压上下气缸43滑动安装在所述辊压传动平台422；所述辊压上下气缸43包括辊压气缸433、辊压轴431和压力传感器432，所述辊压轴431安装在所述辊压气缸433的活动端上，所述辊压气缸活动端与所述辊压轴之间设有弹性组件。

所述保护膜传送单元48包括保护膜(图中未示出)、保护膜送料单元481、保护膜收料单元482以及若干个传送辊483，所述保护膜位于所述辊压上下气缸43与所述治具组件(扫码辊压工站)之间，设有保护膜，既可以防止辊压轴上的异物(如静电因素沾有灰尘)对待测试产品的污染，也可以防止辊压轴受力不均对待测试产品造成损伤。

为了更好地检测保护膜送料单元处保护膜情况，还设有料带圈数检测器49，可以提醒工作人员及时更换保护膜。

为了实现良好地辊压效果，所述辊压安装架491与所述辊压平移气缸的活动端492之间设有左右摆动单元，所述左右摆动单元包括摆动气缸492和斜向滑槽493，所述摆动气缸492安装在所述活动端492上，所述斜向滑槽与所述辊压安装架固定相连，所述摆动气缸的活动端在所述斜向滑槽内移动，从而带动整个辊压安装架的左右摆动。

所述翻转撕膜单元包括翻转机构443、翻转治具组件444、翻转平移单元47和翻转撕膜单元45，所述翻转治具组件444安装在所述翻转机构443上，所述翻转平移单元47带动所述翻转治具组件444在所述治具组件(扫码辊压工站)与所述翻转撕膜单元之45间移动，所述扫码单元41固定在所述操作底架91上且位于所述翻转平移单元47处，所述翻转平移单元包括翻转平移气缸441和翻转平移滑轨。所述翻转治具组件444上设有吸盘组件，在此不作详细阐述。

为了更好地将待测试产品上的蓝膜撕去，还设有第二吹膜气嘴单元。

使用时，治具组件(扫码辊压工站)经蓝膜辊压单元辊压后，再经翻转治具组件抓取待测试产品(此处治具组件的吸盘组件停止吸附待测试产品)，翻转平移单元将翻转治具组件移送至扫码单元41处进行扫码(与此同时，翻转机构带动翻转治具组件完成180°翻转)，随后继续将翻转治具组件移送至翻转撕膜单元处进行撕膜。蓝膜辊压单元、翻转撕膜单元和扫码单元的结合，有效地提高了生产测试效率，同时有效地降低设备的占地面积，从而降低设备的生产制造成本。

实施例五

如图15至17所示，所述贴条码机构包括标签搬运机械手53、标签剥离单元54、水平乒乓上料单元51和贴条物料搬运机械手，所述贴标物料搬运机械手将所述待测试产品从扫码辊压撕膜机构处搬运至所述水平乒乓上料单元51处(贴条上料工站516)；所述标签剥离单元包括标签送料结构、标签压紧组件、标签剥离组件、标签张紧组件和标签收料单元，按标签带的传送方向依次经过标签送料结构、标签压紧组件、标签剥离组件、标签张紧组件和标签收料单元，所述标签搬运机械上设有扫码组件，所述标签搬运机械手将标签剥离组件处的标签经扫码组件扫码后搬运至水平乒乓上料单元处并贴附在所述待测试产品上。需要说明的是，所述标签剥离单元与蓝膜剥离单元采用的是相同的结构，所述标签搬运机械手与所述蓝膜搬运机械手采用的是相同的结构，故标签剥离单元和标签搬运机械手不作详细阐述。

为了更好地检测标签在贴标工站515的贴附情况，所述贴标工站处还设有上相机组件52、下相机组件58和光源519。

为了协同贴标物料搬运机械手以及后续工作进程，所述贴标物料搬运机械手包括二轴运动单元和贴标物料机械手，所述贴标物料机械手设有两组抽真空电磁控制阀(图中未示出)。

所述水平乒乓上料单元包括第一乒乓上料单元和第二乒乓上料单元，所述第一乒乓上料单元与所述第二乒乓上料单元并排设置且均包括乒乓上料气缸513/511和乒乓治具组件514/512。

实施例六

如图18至19所示，所述ET测试机构包括乒乓上料台单元61、检测搬运机械手62、测试转盘64和探针模组测试单元65，所述贴条物料搬运机械手将贴附有标签的待测试产品搬运至乒乓上料台单元上；所述测试转盘上安装圆周方向上固定有若干转盘治具64，所述检测搬运机械手将乒乓上料台单元上的待测试产品搬运至转盘治具上并经所述测试转盘旋转传送至探针模组测试单元处进行测试。

所述乒乓上料台单元与所述水平乒乓上料单元采用相似的原理制成，有所不同的是，所述第二乒乓台单元与所述第一乒乓台单元是上下设置。为了提高工作效率、设备利用率及减小设备，其中乒乓台治具组件设有若干吸盘组件，两个乒乓台治具组件上吸盘组件相错设置(与所述贴标物料机械手的两组抽真空电磁控制阀对应设置)。

使用时，贴标物料机械手将贴有标签的待测试产品放置到乒乓台上料工站611，经乒乓台上料单元传送至乒乓台抓取工站，随后检测搬运机械手搬运至转盘治具上，经测试转盘旋转到探针测试单元处进行测试。

实施例七

如图20至22所示，所述自动分料机构包括分料搬运机械手71、合格品输送单元和不合格品输送单元；所述合格品输送单元和不合格品输送单元均包括托盘传送单元79、托盘顶升限位单元78、托盘上料单元76/77和托盘收料单元73/74，所述托盘顶升限位单元设置在所述托盘上料单元与所述托盘收料单元之间；所述分料搬运机械手将ET测试机构测试完毕的待测试产品放入托盘顶升限位单元处的托盘内。

所述托盘上料单元包括托盘上料堆栈架761、限位气缸单元762和顶升机构781，所述限位气缸单元762包括限位气缸7621和限位杆7622，所述限位杆7622可以将托盘固定在所述托盘上料堆栈架上，当需要送入托盘时，顶升机构781上升与托盘接触，随后松开限位杆并下降顶升机构781(当顶升机构下降一个托盘高度时，限位气缸复位)，此时托盘放置到托盘传送单元上。

所述托盘顶升限位单元包括顶升机构和线阻挡单元，所述线阻挡单元包括阻挡板和升降气缸(图中未示出)；使用时，升降气缸带动阻挡板向上运动将阻止托盘继续前进，随后顶升机构将托盘顶起并脱离托盘传送单元，从而避免托盘传送单元振动对物料放置造成影响。

所述托盘下料单元包括托盘下料堆栈架741、弹性限位件742和顶升机构781，当托盘到位后，顶升机构将托盘推送至弹性限位件上，随后弹性限位件742复位，将托盘固定在所述弹性限位件上方。

需要说明的是，实施例二中的料盘输送机构与本实施例中的不合格品输送单元或合格品传送单元采用相同的结构，在此不展开详细阐述。

与现有技术相比，本实用新型采用旋转转盘四周分别设有上料撕膜机构、贴标机构、贴蓝膜机构和扫码撕膜机构，上料、贴标、贴蓝膜、辊压取料等功能通过旋转转盘可以一次性实现，无需另行搬运，且设备紧凑、占地面积小，有效地降低人工成本和提高手机PCB板的生产效率。

本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变形不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变形。