一种刮板输送机伸缩机尾控制系统的制作方法

本实用新型涉及一种刮板输送机，更具体的说，尤其涉及一种刮板输送机伸缩机尾控制系统。

背景技术：

在输送沟槽管件过程中，刮板输送机的链条张紧力会随着输送机负载运行的变化而发生变化，当链条的松紧变化超出了正常范围时，将严重影响输送机的正常运行及链条的使用寿命，为克服以上问题，将输送机机尾处安装一自动伸缩的机尾，以调节链条不断变化的张紧力，本实用新型专利主要研究伸缩机尾的控制系统。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种能够根据油缸压力大小自动伸缩机尾长度的一种刮板输送机伸缩机尾控制系统。

一种刮板输送机伸缩机尾控制系统，包括液压系统和电气控制系统；所述的液压系统包括油缸、球形截止阀、过滤器、压力表、安全阀、电液控换向阀组、液压单向阀、油缸压力传感器、伸缩缸、伸缩缸位置开关；所述的油缸压力传感器、电液控换向阀组和伸缩缸位置开关与电气控制系统连接，实时传输油缸和伸缩缸数据；所述的球形截止阀后设置有过滤器，所述的过滤器通过油管与电液控换向阀组连接；所述的过滤器与电液控换向阀组连接的油管上设置有压力表；所述的压力表与压力传感器连接；所述电液控换向阀组通过液压单向阀与伸缩缸连接；所述的伸缩缸上设置有伸缩缸位置开关。

所述的电气控制系统包括数据采集模块、PLC控制系统、光电隔离模块；所述的数据采集模块与油缸压力传感器连接；所述的数据采集模块与光电隔离模块连接；所述的光电隔离模块与PLC控制系统连接；所述的PLC控制系统设置有显示端口、控制输出端口、控制输入端口、报警端口、通讯端口；所述的PLC控制系统以单片机AT89C55为核心电路，可实现压力信号、位置信号的处理、存储、输入和输出；所述的数据采集模块为TLC1543A/D转换芯片，实现油缸压力信号的数字化；所述的伸缩缸位置开关传输的位置信号经光电隔离模块处理后，输入到PLC控制系统。

所述的伸缩缸位置开关设置有霍尔传感器，霍尔传感器检测伸缩缸位置开关的起点和终点两个位置，当伸缩缸位置开关走到终点时，霍尔传感器发出报警信号，并将信号传给PLC控制系统，PLC控制系统控制输送机停止工作；所述的霍尔传感器的型号为KHO-03DA。

所述的PLC控制系统通过达林顿管进行功率放大后，控制球形截止阀、安全阀、电液控换向阀组、液压单向阀；所述的压力传感器的电源为5V，伸缩缸位置开关的电源为12V；单片机的供电电源为5V；球形截止阀、安全阀、电液控换向阀组、液压单向阀的供电电源为12V。

压力传感器将压力表检测到油缸的压力信号传输给数据采集模块，信号经A/D转换芯片转换后，再经光电隔离模块隔离后，传给PLC控制系统，同时，伸缩缸位置开关将位置信号传输给数据采集模块，经光电隔离模块隔离后传给PLC控制系统；PLC控制系统将压力信号与系统设定值进行比对，当压力值低于设定下限值时，PLC控制系统控制电液控换向阀组的无杆腔电磁阀动作，电液控换向阀组充液，油缸压力增大，伸缩机尾伸长，直至压力达到设定上限值；当压力值高于设定的保压值时，PLC控制系统控制电液控换向阀组不通电，电液控换向阀组不充液，伸缩机尾不移动。

本实用新型专利利用压力传感器和伸缩缸位置开关，检测油缸压力和伸缩缸活塞的位置，实现了对伸缩缸的自动控制，自动调节输送机长度和链条松紧度，保护了链条的安全，延长了链条的使用寿命，保证了输送机安全运行。

附图说明

图1为本实用新型液压系统结构示意图；

图2为本实用新型电气控制系统结构框图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

一种刮板输送机伸缩机尾控制系统，包括液压系统和电气控制系统（20）；所述的液压系统包括油缸（1）、球形截止阀（2）、过滤器（3）、压力表（4）、安全阀（5）、电液控换向阀组（6）、液压单向阀（7）、油缸压力传感器（8）、伸缩缸（9）、伸缩缸位置开关（10）；所述的油缸压力传感器（8）、电液控换向阀组（6）和伸缩缸位置开关（10）与电气控制系统（20）连接，实时传输油缸（1）和伸缩缸数据；所述的球形截止阀（2）后设置有过滤器（3），所述的过滤器（3）通过油管与电液控换向阀组（6）连接；所述的过滤器（3）与电液控换向阀组（6）连接的油管上设置有压力表（4）；所述的压力表（4）与压力传感器连接；所述电液控换向阀组（6）通过液压单向阀（7）与伸缩缸（9）连接；所述的伸缩缸（9）上设置有伸缩缸位置开关（10）。

所述的电气控制系统（20）包括数据采集模块（11）、PLC控制系统（12）、光电隔离模块（13）；所述的数据采集模块（11）与油缸压力传感器（8）连接；所述的数据采集模块（11）与光电隔离模块（13）连接；所述的光电隔离模块（13）与PLC控制系统（12）连接；所述的PLC控制系统（12）设置有显示端口（14）、控制输出端口（15）、控制输入端口（16）、报警端口（17）、通讯端口（18）；所述的PLC控制系统（12）以单片机AT89C55为核心电路，可实现压力信号、位置信号的处理、存储、输入和输出；所述的数据采集模块（11）为TLC1543A/D转换芯片，实现油缸（1）压力信号的数字化；所述的伸缩缸位置开关（10）传输的位置信号经光电隔离模块（13）处理后，输入到PLC控制系统（12）。

所述的伸缩缸位置开关（10）设置有霍尔传感器，霍尔传感器检测伸缩缸位置开关（10）的起点和终点两个位置，当伸缩缸位置开关（10）走到终点时，霍尔传感器发出报警信号，并将信号传给PLC控制系统（12），PLC控制系统（12）控制输送机停止工作；所述的霍尔传感器的型号为KHO-03DA。

所述的PLC控制系统（12）通过达林顿管进行功率放大后，控制球形截止阀（2）、安全阀（5）、电液控换向阀组（6）、液压单向阀（7）；所述的压力传感器的电源为5V，伸缩缸位置开关（10）的电源为12V；单片机的供电电源为5V；球形截止阀（2）、安全阀（5）、电液控换向阀组（6）、液压单向阀（7）的供电电源为12V。

压力传感器将压力表（4）检测到油缸（1）的压力信号传输给数据采集模块（11），信号经A/D转换芯片转换后，再经光电隔离模块（13）隔离后，传给PLC控制系统（12），同时，伸缩缸位置开关（10）将位置信号传输给数据采集模块（11），经光电隔离模块（13）隔离后传给PLC控制系统（12）；PLC控制系统（12）将压力信号与系统设定值进行比对，当压力值低于设定下限值时，PLC控制系统（12）控制电液控换向阀组（6）的无杆腔电磁阀动作，电液控换向阀组（6）充液，油缸（1）压力增大，伸缩机尾伸长，直至压力达到设定上限值；当压力值高于设定的保压值时，PLC控制系统（12）控制电液控换向阀组（6）不通电，电液控换向阀组（6）不充液，伸缩机尾不移动。

本实用新型专利利用压力传感器和伸缩缸位置开关（10），检测油缸（1）压力和伸缩缸（9）活塞的位置，实现了对伸缩缸（9）的自动控制，自动调节输送机长度和链条松紧度，保护了链条的安全，延长了链条的使用寿命，保证了输送机安全运行。