一种用于贴标机的取料机构的制作方法

本实用新型涉及工业自动化设备技术领域，尤其涉及一种用于贴标机的取料机构。

背景技术：

现有的贴标机在将标签与离型膜分离后，一般通过人工手动拿取标签，然后贴标，不但生产效率低，而且容易对标签一侧的粘胶造成污染，造成标签贴的不牢固等状况，基于此，本实用新型提供有一种脱离手工取料的自动取料机构。

技术实现要素：

本实用新型一种用于贴标机的取料机构，包括Z形机架1，所述Z形机架1上端面设置有真空发生器2，所述Z形机架1侧面分别设置有升降机构3以及抓取机构4，所述Z形机架1下端设置有保护盒11，所述保护盒11内设置有光源，所述升降机构3包括伺服电机31、上下对称设置的两个滑轮32、设置在两个滑轮32之间的皮带33以及连接块34，所述抓取机构4包括连接管41以及吸嘴42，所述连接管41穿过连接块34与吸嘴42连接。

进一步，所述升降机构3和抓取机构4分别设置有两个，所述升降机构3与抓取机构4一一对应，所述真空发生器2设置有两个，所述真空发生器2通过气管分别与连接管41上端开口处连接，所述连接管41内部中空，所述吸嘴42下端设有气孔，所述气孔两端分别连通连接管41内部以及外界。

进一步，还包括CCD工业相机5，所述CCD工业相机5设置在两个升降机构3之间，所述光源设置在CCD工业相机5下方，所述Z形机架1一侧还设置有滑轨，所述连接块34一侧设置有双卡扣滑块，所述双卡扣滑块与滑轨配合滑动连接。

进一步，所述Z形机架1还设置有限位板，所述限位板一端设置有限位孔，吸嘴42设置在所述限位板下方，连接管41穿过限位孔与吸嘴42螺栓连接。

进一步，所述CCD工业相机5通过螺栓固定在Z形机架1一侧，所述CCD工业相机5与光源呈一条直线，所述CCD工业相机5同时位于两个抓取机构4之间。

进一步，所述滑轮32包括旋转轴、固定轴和齿轮，所述皮带33环绕在齿轮表面，所述旋转轴与伺服电机31轴连接，固定轴一端穿过Z形机架1卡合固定，所述齿轮包括两个，所述齿轮分别设置在旋转轴与固定轴一端，所述皮带33环形缠绕在两个齿轮上。

本实用新型一种用于贴标机的取料机构，结构简单，操作方便，通过伺服电机31带动吸嘴42升降活动，真空发生器2为吸嘴42提供真空吸力，而CCD工业相机5则对产品位置进行拍照定位，用于为吸嘴42提供吸料定位。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型正面结构示意图；

图3为本实用新型侧面机构示意图。

其中：1、Z形机架；2、真空发生器；3、升降机构；4、抓取机构；5、CCD工业相机；11、保护盒；31、伺服电机；32、滑轮；33、皮带；34、连接块；41、连接管；42、吸嘴。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

根据图1-图3所示的本实用新型一种用于贴标机的取料机构，包括Z形机架1，所述Z形机架1上端面设置有真空发生器2，所述Z形机架1侧面分别设置有升降机构3以及抓取机构4，所述Z形机架1下端设置有保护盒11，所述保护盒11内设置有光源，所述升降机构3包括伺服电机31、上下对称设置的两个滑轮32、设置在两个滑轮32之间的皮带33以及连接块34，所述抓取机构4包括连接管41以及吸嘴42，所述连接管41穿过连接块34与吸嘴42连接。

进一步，所述升降机构3和抓取机构4分别设置有两个，所述升降机构3与抓取机构4一一对应，所述真空发生器2设置有两个，所述真空发生器2通过气管分别与连接管41上端开口处连接，所述连接管41内部中空，所述吸嘴42下端设有气孔，所述气孔两端分别连通连接管41内部以及外界。

进一步，还包括CCD工业相机5，所述CCD工业相机5设置在两个升降机构3之间，所述光源设置在CCD工业相机5下方，所述Z形机架1一侧还设置有滑轨，所述连接块34一侧设置有双卡扣滑块，所述双卡扣滑块与滑轨配合滑动连接。

进一步，所述Z形机架1还设置有限位板，所述限位板一端设置有限位孔，吸嘴42设置在所述限位板下方，连接管41穿过限位孔与吸嘴42螺栓连接。

进一步，所述CCD工业相机5通过螺栓固定在Z形机架1一侧，所述CCD工业相机5与光源呈一条直线，所述CCD工业相机5同时位于两个抓取机构4之间。

进一步，所述滑轮32包括旋转轴、固定轴和齿轮，所述皮带33环绕在齿轮表面，所述旋转轴与伺服电机31轴连接，固定轴一端穿过Z形机架1卡合固定，所述齿轮包括两个，所述齿轮分别设置在旋转轴与固定轴一端，所述皮带33环形缠绕在两个齿轮上。

本实用新型，所说的连接、设置以及安装，其具体的方法方式均属于现有技术中常用的连接方式，如螺栓连接、螺钉连接、焊接或者其他本领域技术人员通过简单推演即可得到的最适合的固定方式。

所述Z形机架1用于支撑安装本实用新型各部件，所述Z形机架1为Z形的反转形状，所述Z形机架1最上端并排安装有两个真空发生器2，所述真空发生器2通过气管与连接管41顶端开口处密封连接，所述升降机构3对称设置有两个，所述抓取机构4对称设置有两个，所述升降机构3带动抓取机构4上下运动，CCD工业相机5用于拍照定位，定位后升降机构3带动抓取机构4下降到产品上方，真空发生器2抽空连接管41以及吸嘴42内部的空气，使吸嘴42处产生吸力，将产品吸起。

本实用新型还包括控制模块，所述控制模块设置在贴标机上，所述控制模块用于接收CCD工业相机5拍照后的位置信息，以及对比控制模块内自带的位置信息，对比分析后将信号再发送至升降机构3以及真空发生器2，用来控制升降机构3和真空发生器2运作。

本实用新型用于配合贴标机一起使用，其工作方式为:首先贴标机在将标签和离型膜分离后，标签落到接料装置上，本实用新型取料机构安装在接料装置上方，尤其是CCD工业相机5设置在接料装置正上方，当贴标机开始运行后，本机构同时运行，CCD工业相机5即时开始拍照检测，当接料装置出现标签时，CCD工业相机5拍照检测到标签的存在，发送信号到控制模块，控制模块根据CCD工业相机5取得的数据信息，控制升降机构3运动，首先伺服电机31转动通过滑轮32带动皮带33做相对运动，与皮带33锁紧的连接块34沿滑轨向下滑动，连接块34带动与其连接的抓取机构4同时向下滑动，根据CCD工业相机5检测的标签位置以及距离，控制模块自动判断升降机构3向下滑动的距离，当吸嘴42位于标签上方时，控制模块控制真空发生器2，对连接管41和吸嘴42抽空，使吸嘴42产生吸力将标签吸起，然后贴标机将本实用新型取料结构移动至相应位置，控制模块控制真空发生器2停止抽气，吸力消失，标签被贴下。

本实用新型一种用于贴标机的取料机构，结构简单，操作方便，通过伺服电机31带动吸嘴42升降活动，真空发生器2为吸嘴42提供真空吸力，而CCD工业相机5则对产品位置进行拍照定位，用于为吸嘴42提供吸料定位。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所述技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。