一种可折叠式摆臂机构的制作方法

本实用新型涉及一种可折叠式摆臂机构。

背景技术：

摆臂式垃圾车广泛适用于乡镇街道垃圾处理，该车通过左右两臂装运摆臂式垃圾斗，可实现一车与多个垃圾斗联合作业，带自卸功能。结构上，摆臂垃圾车一般由底盘、底架、摆臂、摆臂油缸、吊装铁链、支撑腿、支腿油缸、底板及多路换向阀等不同的部分组成。摆臂通常与底架相连接，摆臂油缸活塞杆与大臂相连接，活塞套端通常和底架相连；通过大臂油缸的伸缩，完成垃圾箱的吊装以及自卸动作。现有的摆臂机构采用整体式摆臂，在车辆不工作时，要存放到车库中出现车辆整高超过了车库的限制高度，无法存放到车库中。

目前现有解决办法有两种：1.将车辆停放在室外(或另做空高更高的车库)；2.换成载质量较小，底盘尺寸小的同类型车辆来装载垃圾斗。方案1对车辆结构件的防腐和相关零部件的防水有更高要求，也会产品的可靠性和增加保养频率。(增加维护费用)；方案2会降低车子的载质量，降低车辆运输的效率，增加运输成本。

技术实现要素：

本实用新型提出一种可折叠式摆臂机构，既满足摆臂机构在工作时的长度要求，又满足了车辆存放在停车场或车库对车辆总高不超过3米的高度要求。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种可折叠式摆臂机构，包括固定在装载底盘11上的底架1，所述底架1末端安装摆臂机构，所述摆臂机构包括下摆臂焊接总成9和上摆臂焊接总成4，所述下摆臂焊接总成9通过摆臂销轴10铰接在底架1上，所述下摆臂焊接总成9的顶端通过折臂销轴7铰接于上摆臂焊接总成4的底端；折臂油缸6两端分别通过第一折臂油缸销轴51和第二折臂油缸销轴52交接于下摆臂焊接总成9和上摆臂焊接总成4上。

优选地，还包括摆臂油缸3，所述摆臂油缸3两端分别通过第一摆臂油缸销轴21和第二摆臂油缸销轴22交接于底架1和下摆臂焊接总成9上。

优选地，所述折臂油缸6上安装双向液压锁8防止漏油。

本实用新型产生的有益效果为：通过折臂油缸伸缩改变折臂的高度增强了摆臂垃圾车的适用性，即保证摆臂垃圾车工作时对摆臂的高度要求，又满足了车辆存放在停车场或车库对车辆总高不超过3米的高度要求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型摆臂机构打开时的示意图。

图2为本实用新型摆臂机构折叠时的示意图。

图3为摆臂机构两种工作状态的运动界限图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示一种可折叠式摆臂机构，包括固定在装载底盘11上的底架1，所述底架1末端安装摆臂机构，所述摆臂机构包括下摆臂焊接总成9和上摆臂焊接总成4，所述下摆臂焊接总成9通过摆臂销轴10铰接在底架1上，所述下摆臂焊接总成9的顶端通过折臂销轴7铰接于上摆臂焊接总成4的底端；折臂油缸6两端分别通过第一折臂油缸销轴51和第二折臂油缸销轴52交接于下摆臂焊接总成9和上摆臂焊接总成4上。还包括摆臂油缸3，所述摆臂油缸3两端分别通过第一摆臂油缸销轴21和第二摆臂油缸销轴22交接于底架1和下摆臂焊接总成9上。

本实施例中，底架1被固定在装载底盘11上，摆臂油缸3和底架1用第一摆臂油缸销轴21铰接，摆臂油缸3可绕第一摆臂油缸销轴21转动；摆臂油缸3和下摆臂焊接总成9用第二摆臂油缸销轴22铰接，下摆臂焊接总成9可绕第二摆臂油缸销轴22转动；下摆臂焊接总成9和底架1用摆臂销轴10铰接，下摆臂焊接总成9可绕摆臂销轴10转动；下摆臂焊接总成9和上摆臂焊接总成4用折臂销轴7铰接，上摆臂焊接总成4可绕折臂销轴7转动；折臂油缸6和下摆臂焊接总成9用第一折臂油缸销轴51铰接，折臂油缸6可绕第一折臂油缸销轴51转动；上摆臂焊接总成4和折臂油缸6用第二折臂油缸销轴52铰接，上摆臂焊接总成4可绕第二折臂油缸销轴52转动。折臂油缸6上装有双向液压锁8防止折臂油缸因为漏油而引发的功能失效和安全事故。

摆臂装卸垃圾箱时步骤如下，液压系统给折臂油缸6供油，上摆臂焊接总成4绕折臂销轴7旋转至终止位置，上摆臂焊接总成4、下摆臂焊接总成9和折臂油缸6成为一体。液压系统给摆臂油缸3无杆腔供油，摆臂机构绕摆臂销轴10旋转到车尾，将垃圾箱挂在摆臂机构上，操作液压系统给摆臂油缸3有杆腔供油。摆臂向车头方向摆动，将垃圾箱放置在底架上，垃圾箱装载完成。将垃圾箱转运至卸载地方，液压系统给摆臂油缸无杆腔供油，摆臂机构绕摆臂销轴10向车尾端旋转将垃圾箱卸载至指定地方，然后液压系统给摆臂油缸有杆腔供油，摆臂机构绕摆臂销轴向车头旋转，垃圾箱卸载完成。工作结束，液压系统给折臂油缸有杆腔供油，油缸收缩上摆臂焊接总成绕折臂销轴旋转，直到折臂油缸行程收完，将摆臂垃圾车开进车库存放。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。