一种裹背放手套的设备的制作方法

本实用新型涉及医用乳胶手套包装技术领域，具体涉及一种裹背放手套的设备。

背景技术：

在橡胶或乳胶手套的包装生产过程中，需要将手套放置到包装内衬纸上，放置操作过程中需要把手套平铺开，均匀的放置到包装内衬纸上，目前，国内常规的做法是用人工放置。但是人工放置存在着手套定位不准，放置手套效率低下的问题，随着人工成本的上涨，用人工的方式放置手套已经不再适合现代生产。随着机械行业自动化水平的提高，出现了一些能够自动化放置橡胶或乳胶手套的装置，这些自动化的放置装置都是应用机械手抓起手套，将手套放置到包装纸中，手套的放置能够实现自动化。但是，现有技术中的放手套装置因为机械手和其复杂的控制机构成本太高，不能适合批量较小的生产；另外，机械手的抓取效率不高；还有，机械手的放置的手套不能保证手套的平铺。

例如，中国实用新型专利文件201420494720.3公开了一种用于手套内衬纸包装机的手套摆放装置，所述手套内衬纸包装机的手套摆放装置公开了一种用于手套内衬纸包装机的手套自动摆放装置，包括主机架、左机械手、右机械手、左手供料转盘、右手供料转盘，所述主机架上部左侧设有带动左机械手移动的左机械手传动架，主机架上部右侧设有带动右机械手移动的右机械手传动架，所述左机械手通过左摇臂和左摇臂连杆与左机械手传动架连接，所述右机械手通过右摇臂和右摇臂连杆与右机械手传动架连接，所述左手供料转盘设置在主机架下部左侧与左机械手对应，所述右手供料转盘设置在主机架下部右侧与右机械手对应。本实用新型用机械手和供料转盘等机械结构替换传统的手工操作，提高了自动化程度，可以节省人力资源，提高生产效率和产品质量，降低生产成本，而且结构简单、操作方便。

又例如，中国实用新型专利201620089933.7公开了一种手套输送摆放装置，手套输送摆放装置，属于PVC、丁腈、乳胶手套的包装设备领域。其特征在于：包括手套输送装置和手套摆放装置；所述手套输送装置包括上输送带和下输送带，上、下输送带之间形成手套的夹持运输空间，上、下输送带夹持并同向输送手套；手套输送装置对接手套摆放装置，手套输送装置能够夹持输送并通过运动惯性将手套放置到手套摆放装置上。本装置能够夹持输送手套，通过输送的运动惯性将手套直接放置到预定位置，无需对齐工序，结构更加简练实用；在输送手套的同时实现预压排气，更加有利于下一步叠摞包装工序的作业；还能够实现自动分层定数叠摞手套，并能自动输送和释放成摞的手套。

技术实现要素：

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种裹背放手套的设备。

本实用新型的技术方案是：一种裹背放手套设备，包括手套码放左皮带、手套码放右皮带、反转部左皮带、反转部右皮带、裹背机架、放手套反转轮、手套定位电眼、吸风盒式手套移位装置、皮带驱动装置、手套移位装置导轨、手套码放匣子、手套预码放匣子支架、左皮带隔挡槽、右皮带隔挡槽、裹背上皮带张紧装置和手套传送装置，其中，手套码放左皮带、手套码放右皮带、反转部左皮带、反转部右皮带和放手套反转轮能够转动的设置在裹背机架上，手套码放左皮带、手套码放右皮带抵靠并排放置，反转部左皮带、反转部右皮带抵靠并排放置，手套码放左皮带、手套码放右皮带连接于放手套反转轮，放手套反转轮下方设置有皮带驱动装置，皮带驱动装置固定在裹背机架的两侧设置1个，皮带驱动装置分别与放手套反转轮、手套码放左皮带、手套码放右皮带连接，手套定位电眼放手套反转轮前方设置有手套定位电眼，手套定位电眼固定在裹背机架的两侧各设置1个，吸风盒式手套移位装置设置在手套移位装置导轨上，并能在手套移位装置导轨上自由滑动，手套传送装置在吸风盒式手套移位装置的下方，手套码放匣子设置在手套码放左皮带、手套码放右皮带的上方，手套码放匣子通过手套预码放匣子支架固定在裹背机架上，左皮带隔挡槽设置在手套码放左皮带的两侧，右皮带隔挡槽设置在手套码放右皮带；

吸风盒式手套移位装置包括手套移位皮带、手套移位吸风盒、皮带定位电眼、伺服电机、减速机、电机架、手套移位装置机架和吊臂，手套移位皮带能够转动的设置在手套移位装置机架内，4个吊臂设置在手套移位装置机架的上部，伺服电机与减速机通过轴连接，伺服电机和减速机通过电机架固定设置手套移位装置机架在前部下侧，皮带定位电眼固定设置在手套移位装置机架上，位于手套移位皮带的前方，在手套移位皮带上设置有若干个吸风孔，在手套移位皮带的一侧设置有若干个皮带标记，手套移位吸风盒固定设置在手套移位装置机架中部；

手套预码放匣子包括手套匣子底板、合页、手套匣子卡扣、手套匣子把手和手套匣子侧板，片手套匣子底板通过手套匣子卡扣闭合的固定在一起，手套匣子底板与手套匣子侧板通过若干个合页连接；

手套传送装置包括手套传送皮带、手套传送吸风盒、吸风管、手套传送皮带挡板、调节板、手套传送装置机架、手套传送电机和旋转轴，手套传送皮带和手套传送吸风盒通过旋转轴固定在调节板上，手套传送吸风盒上接有吸风管，在手套传送皮带上设置有若干个均匀分布的孔，手套传送电机固定在调节板的中部并与手套传送皮带连接，手套传送皮带挡板分别设置在手套传送皮带的两侧，手套传送吸风盒两侧分别设置有吸风管，调节板通过长孔固定在机架上。

进一步地，反转部左皮带和反转部右皮带的皮带表面为网状透气结构或表面凸起结构。

进一步地，手套移位吸风盒中有三个分隔的气室，分别为第一气室、第二气室、第三气室，第一气室能够将左右皮带上的手套同时吸起，第二气室能够将手套向前移位，第三气室能够将左右手套同时放下，第一气室和第三气室分别连接有吸风管，吸风管外连接有电磁阀。

本实用新型所述裹背放手套设备的有益效果是：

1.将后面手套压着前面手套的叠放方式变为前手套压后手套的叠放方式，既便于手套的码放，又便于手套的分离，大大提高了工作效率。

2.采用吸风盒式手套移位装置，没有往复运动，大大提高了手套分离和输送的速度，并能很好的保持手套分离前后的状态。

3.分别对左右手套进行精确定位，保证了手套的位置准确性，提高了成品率。

附图说明

图1为本实用新型所述裹背放手套的设备的整体结构示意图；

图2为图1的A处放大图；

图3为本实用新型所述裹背放手套的设备的吸风盒式手套移位装置上侧的结构示意图；

图4为本实用新型所述裹背放手套的设备的吸风盒式手套移位装置下侧的结构示意图；

图5为本实用新型所述裹背放手套的设备的吸风盒式手套移位装置的手套移位吸风盒的平面结构示意图；

图6为本实用新型所述裹背放手套的设备的吸风盒式手套移位装置的手套移位吸风盒的立体结构示意图；

图7为本实用新型所述裹背放手套的设备的手套码放匣子的结构示意图；

图8为本实用新型所述裹背放手套的设备的手套传送装置的结构示意图。

图中标记所示：1.1-手套码放左皮带，1.2-手套码放右皮带，2.1-反转部左皮带，2.2-反转部右皮带，3-裹背机架，4-放手套反转轮，5-手套定位电眼，6-吸风盒式手套移位装置，6.1-手套移位皮带，6.2-手套移位吸风盒，6.2.1-第一气室，6.2.2-第二气室，6.2.3-第三气室，6.2.4-吸风管，6.3-皮带定位电眼，6.4-吸风孔，6.5-皮带标记，6.6-伺服电机，6.7-减速机，6.8-电机架，6.9-手套移位装置机架，6-10吊臂，7-皮带驱动装置，8-手套移位装置导轨，9-手套码放匣子，9.1-手套匣子底板，9.2-合页，9.3-手套匣子卡扣，9.4-手套匣子把手，9.5-手套匣子侧板，10-手套预码放匣子支架，11.1-左皮带隔挡槽，11.2-右皮带隔挡槽，12-裹背上皮带张紧装置，13-手套传送装置，13.1-手套传送皮带，13.2-手套传送吸风盒，13.3-吸风管，13.4-手套传送皮带挡板，13.5-调节板，13.6-手套传送装置机架，13.7-手套传送电机，13.8-旋转轴。

具体实施方式

下面结合说明书附图，对本实用新型的具体实施方式做进一步详细说明。

如图1～图2所示，本实用新型所述裹背放手套的设备，包括手套码放左皮带1.1、手套码放右皮带1.2、反转部左皮带2.1、反转部右皮带2.2、裹背机架3、放手套反转轮4、手套定位电眼5、吸风盒式手套移位装置6、皮带驱动装置7、手套移位装置导轨8、手套码放匣子9、手套预码放匣子支架10、左皮带隔挡槽11.1、右皮带隔挡槽11.2、裹背上皮带张紧装置12和手套传送装置13，其中，手套码放左皮带1.1、手套码放右皮带1.2、反转部左皮带2.1、反转部右皮带2.2和放手套反转轮4能够转动的设置在裹背机架3上，手套码放左皮带1.1、手套码放右皮带1.2抵靠并排放置，反转部左皮带2.1、反转部右皮带2.2抵靠并排放置，手套码放左皮带1.1、手套码放右皮带1.2连接于放手套反转轮4，放手套反转轮4下方设置有皮带驱动装置7，皮带驱动装置7固定在裹背机架3的两侧设置1个，皮带驱动装置7分别与放手套反转轮4、手套码放左皮带1.1、手套码放右皮带1.2连接，手套定位电眼5放手套反转轮4前方设置有手套定位电眼5，手套定位电眼5固定在裹背机架3的两侧各设置1个，吸风盒式手套移位装置6设置在手套移位装置导轨8上，并能在手套移位装置导轨8上自由滑动，手套传送装置13在吸风盒式手套移位装置6的下方，手套码放匣子9设置在手套码放左皮带1.1、手套码放右皮带1.2的上方，手套码放匣子9通过手套预码放匣子支架10固定在裹背机架3上，左皮带隔挡槽11.1设置在手套码放左皮带1.1的两侧，右皮带隔挡槽11.2设置在手套码放右皮带1.2；

如图3～图4所示，吸风盒式手套移位装置6包括手套移位皮带6.1、手套移位吸风盒6.2、皮带定位电眼6.3、伺服电机6.6、减速机6.7、电机架6.8、手套移位装置机架6.9和吊臂6.10，手套移位皮带6.1能够转动的设置在手套移位装置机架6.9内，4个吊臂6.10设置在手套移位装置机架6.9的上部，伺服电机6.6与减速机6.7通过轴连接，伺服电机6.6和减速机6.7通过电机架6.8固定设置手套移位装置机架6.9在前部下侧，皮带定位电眼6.3固定设置在手套移位装置机架6.9上，位于手套移位皮带6.1的前方，在手套移位皮带6.1上设置有若干个吸风孔6.4，在手套移位皮带6.1的一侧设置有若干个皮带标记6.5，手套移位吸风盒6.2固定设置在手套移位装置机架6.9中部；

如图7所示，手套预码放匣子9包括手套匣子底板9.1、合页9.2、手套匣子卡扣9.3、手套匣子把手9.4和手套匣子侧板9.5，2片手套匣子底板9.1通过手套匣子卡扣9.3闭合的固定在一起，手套匣子底板9.1与手套匣子侧板9.5通过若干个合页9.2连接；

如图8所示，手套传送装置13包括手套传送皮带13.1、手套传送吸风盒13.2、吸风管13.3、手套传送皮带挡板13.4、调节板13.5、手套传送装置机架13.6、手套传送电机13.7和旋转轴13.8，手套传送皮带13.1和手套传送吸风盒13.2通过旋转轴13.8固定在调节板13.5上，手套传送吸风盒13.2上接有吸风管13.3，在手套传送皮带13.1上设置有若干个均匀分布的孔，手套传送电机13.7固定在调节板13.5的中部并与手套传送皮带13.1连接，手套传送皮带挡板13.4分别设置在手套传送皮带13.1的两侧，手套传送吸风盒13.2两侧分别设置有吸风管13.3，调节板13.5通过长孔固定在机架13.6上。

进一步地，反转部左皮带2.1和反转部右皮带2.2的皮带表面为网状透气结构或表面凸起结构。

进一步地，如图5～图6所示，手套移位吸风盒6.2中有三个分隔的气室，分别为第一气室6.2.1、第二气室6.2.2、第三气室6.2.3，第一气室6.2.1能够将左右皮带上的手套同时吸起，第二气室6.2.2能够将手套向前移位，第三气室6.2.3能够将左右手套同时放下，第一气室6.2.1和第三气室6.2.3分别连接有吸风管6.2.4，吸风管6.2.4外连接有电磁阀。

本实用新型并不限于上述实施方式，在不背离本实用新型实质内容的情况下，本领域技术人员可以想到的任何变形、改进、替换均落入本实用新型的保护范围。