包装机的制作方法

本实用新型涉及包装机领域，具体地说涉及一种包装机。

背景技术：

扁平式的半导体器件因其体积小，连续生产效率高，在生产中常采用料管周转，经过一系列的生产过程最终产品再从料管转移到包装盒内包装；现在均是采用手工包装，不仅效率低，而且还会漏装少量。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于解决现有技术中存在的上述问题，提供一种包装机。本实用新型采用机械代替人工，提高效率，减少漏装少量问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

包装机，其特征在于：包括包装台，所述包装台上设置有分料单元、移料单元和收料单元，所述分料单元倾斜设置在包装台上，所述移料单元设置在分料单元的下方，所述收料单元设置在移料单元的一侧，且收料单元位于分料单元的下方，所述移料单元用于将分料单元分出的产品输送至收料单元。

所述移料单元包括接料导轨、气缸、横向送料机构和取料机构，所述接料导轨的一端活动连接在包装台上，所述气缸的活塞杆与接料导轨的另一端活动连接，所述气缸用于控制导轨在分料单元的出料端与收料单元之间往复运动；所述横向送料机构和取料机构均固定在接料导轨的上方，所述取料机构用于从接料导轨中吸附产品，所述横向送料机构与取料机构固定连接，所述横向送料机构与取料机构配合向收料单元送料。

所述取料机构包括竖向调节组件、旋转组件和用于吸附产品的真空吸嘴，所述竖向调节组件与横向调节组件固定，所述旋转组件的上端与调节组件固定，下端与真空吸嘴固定，所述竖向调节组件通过控制旋转组件带动真空吸嘴从导轨中吸附产品。

所述竖向调节组件包括气缸固定件一、竖向驱动气缸和U型件，所述气缸固定件一与支撑板活动连接，且横向驱动气缸的活塞杆与气缸固定件一固定，所述气缸固定件一上表面固定竖向驱动气缸，下表面活动连接U型件，所述竖向驱动气缸的活塞杆与U型件固定，所述U型件上端固定连接横向驱动气缸，下端活动连接旋转块。

所述旋转组件包括旋转驱动气缸和旋转块，所述旋转驱动气缸与竖向调节组件固定，所述旋转块分别与竖向调节组件和旋转驱动气缸块活动连接，所述旋转驱动气缸驱动旋转块旋转。

所述接料导轨上还包括定位孔一、定位孔二和定位气缸，所述定位孔二设置在接料导轨的接料端，所述接料导轨的另一端设置定位孔二，所述定位气缸固定在定位孔二的下方，与定位孔二配合对接料导轨上的产品定位。

所述气缸设置在包装台内。

所述横向送料机构包括支撑板和横向驱动气缸，所述支撑板固定在接料导轨的一侧，所述横向驱动气缸与支撑板固定，且横向驱动气缸的活塞杆与竖向调节组件连接。

所述移料单元还包括挡料机构。

所述挡料机构包括驱动气缸和挡料板，所述驱动气缸固定在支撑板上，所述驱动气缸的活塞杆与挡料板固定连接，用于驱动挡料板盖住接料导轨上的产品。

所述分料单元包括放料架、上计数放行组件、下计数放行组件、分料导轨和倾斜设置的分料板，所述放料架固定在分料板的高端，分料导轨固定在分料板的低端，且分料导轨的上端与放料架的出料口固定连接；上计数放行组件设置在分料导轨中部，下计数放行组件设置在分料导轨的下端，上计数放行组件和下计数放行组件配合计数放行。

所述放料架包括U型夹持件和用于放置产品的料管，所述U型夹持件对称固定在分料板上，所述料管放置在U型夹持件之间，所述料管下方设置有用于放置料管的放料块。

所述上计数放行组件包括上传感器和上分料气缸，所述上传感器设置一组，上传感器位于分料导轨的两侧，所述上分料气缸设置在分料导轨的下表面，所述分料导轨上开设有与分料气缸配合使用的上分料孔。

所述下计数放行组件包括下传感器和下分料气缸，所述下传感器设置一组，下传感器位于分料导轨的两侧，所述下分料气缸设置在分料导轨的下表面，所述分料导轨下开设有与分料气缸配合使用的下分料孔。

所述分料单元还包括推料机构。

所述推料机构包括推料气缸、推料板、退料杆和传感器，所述推料气缸固定在分料板底部，所述推料气缸固定连接推料板，所述推料板固定连接退料杆，所述退料杆设置在U型夹持件的底部，所述放料架的出料口固定连接传感器。

所述推料机构还包括导向杆，所述导向杆设置两根，所述的两根导向杆对称固定在分料板底部，且位于推料板的两侧，所述推料板两端与导向杆滑动连接。

所述推料杆的直径与料管的直径相等。

所述收料单元包括收料盘和丝杆滑台，所述丝杆滑台固定在包装台内，所述收料盘固定在丝杆滑台上，所述丝杆滑台带动收料盘横向移动。

所述收料盘包括倾斜段和水平段，所述倾斜段与水平段固定连接，所述倾斜段倾斜度为35 º -55º。

采用本实用新型的优点在于：

一、本实用新型采用机械代替人工，提高效率，减少漏装少量问题。

二、本实用新型中设置的分料单元，能够对产品计数分割，并将计数的产品输送给移料单元，移料单元将产品输送给收料单元，然后将收料单元上叠放整齐的产品直接放入包装盒包装，利用机械代替人工包装产品，不用人工计数和堆叠，提高了包装效率。

三、本实用新型中放料单元为倾斜的，料管中的产品就可以在重力的作用下自动向下滑，而不需要施加外力；同时设置推料机构，放料架中最底层料管中无料时，推料机构能够将料管推走，实现了机械化加料，提高了效率。

四、本实用新型中分料轨道上设置上计数放行组件和下计数放行组件，通过上计数放行组件和下计数放行组件的配合，将产品计数划分。

五、本实用新型中设置竖向调节组件驱动旋转组件带动真空吸嘴吸附产品，横向送料机构与旋转组件配合将产品送至收料单元，旋转组件能够旋转，使产品能够层层叠放在收料盘上。

六、本实用新型中设置定位孔一、定位孔二和定位气缸，能够保证接料导轨在移动过程中产品不会随着接料导轨的移动而移动。

七、本实用新型中收料盘设置倾斜段，产品放置在倾斜段上，通过倾斜段、丝杆滑台和旋转机构配合能够保证产品层叠放置。

八、本实用新型中收料盘设置倾斜段，产品放置在倾斜段上，同时收料盘能够移动，保证了产品能够重叠放置；收料盘的倾斜段的倾斜度为35 º -55º，在此倾斜度下产品能够保持平稳放置，保证产品在收料盘的倾斜段中不会滑下。

九、本实用新型中设置U型夹持件，U型夹持件能够更好的将产品料管进行固定，且U型夹持件上设置有产品出料口，倾斜设置的放料架使产品在自身重力的作用下通过出料口滑出。

十、本实用新型中设置推料机构，通过推料机构的作用，在产品料管中没有产品时，推料机构将料管推出，实现自动换料的作用。

十一、本实用新型中设置的传感器，传感器检测出料口无料时，能够将信号传递给，PLC控制器控制推料机构动作，实现了机械自动化操作。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的局部放大图；

图3为本实用新型的另一结构示意图；

图4为图3的局部放大图；

图5为本实用新型的另一结构示意图；

图6为本实用新型的正视图；

图7为本实用新型的左视图；

图8为本实用新型的俯视图；

图9为本实用新型移料单元的结构示意图；

图10为移料单元的正视图；

图11为移料单元的左视图；

图12为本实用新型放料架与推料杆的连接关系结构示意图；

图13为图12的局部放大图；

图14为本实用新型实施例3的结构示意图；

图中标号为：1、包装台，2、横向驱动气缸，3、导向杆一，4、直线轴承，5、旋转块，6、真空吸嘴，7、导向杆二，8、竖向驱动气缸，9、旋转驱动气缸，10、气缸固定件一，11、U型件，12、接料导轨，13、下传感器，14、上传感器，15、定位气缸，16、下分料气缸，17、分料板，18、上分料气缸，19、分料导轨，20、传感器，21、放料架，22、料管，23、推料板，24、放料块，25、推料气缸，26、收料盘，27、退料杆，28、丝杆滑台，29、气缸，30、支撑板，31、导向杆，32、连接件，33、驱动气缸，34、连接板，35、连接块，36、U型块，37、挡料板，38、定位孔一，39、产品，40、连接件，41、气缸固定件二，42、保护壳，43、支撑块，44、控制面板、45、料管出口。

具体实施方式

实施例1

包装机，包括包装台1，所述包装台1上设置有分料单元、移料单元和收料单元，所述分料单元倾斜设置在包装台1上，所述移料单元设置在分料单元的下方，所述收料单元设置在移料单元的一侧，且收料单元位于分料单元的下方，所述移料单元用于将分料单元分出的产品39输送至收料单元。

所述移料单元包括接料导轨12、气缸29、横向送料机构和取料机构，所述接料导轨12的一端通过固定块活动连接在包装台1上，所述气缸29的活塞杆与接料导轨12的另一端活动连接，所述气缸29用于控制导轨在分料单元的出料端与收料单元之间往复运动；所述横向送料机构和取料机构均固定在接料导轨12的上方，所述取料机构用于从接料导轨12中吸附产品39，所述横向送料机构与取料机构固定连接，所述横向送料机构与取料机构配合向收料单元送料。

所述取料机构包括竖向调节组件、旋转组件和用于吸附产品39的真空吸嘴6，所述竖向调节组件与横向调节组件固定，所述旋转组件的上端与调节组件固定，下端与真空吸嘴6固定，所述竖向调节组件通过控制旋转组件带动真空吸嘴6从导轨中吸附产品39。

所述竖向调节组件包括气缸固定件一10、竖向驱动气缸8和U型件11，所述气缸固定件一10与支撑板30活动连接，且横向驱动气缸2的活塞杆与气缸固定件一10固定，所述气缸固定件一10上表面固定竖向驱动气缸8，下表面活动连接U型件11，所述竖向驱动气缸8的活塞杆与U型件11固定，所述U型件11上端固定连接横向驱动气缸2，下端活动连接旋转块5。

所述旋转组件包括旋转驱动气缸9和旋转块5，所述旋转驱动气缸9与竖向调节组件固定，所述旋转块5分别于与竖向调节组件和旋转驱动气缸9块活动连接，所述旋转驱动气缸9驱动旋转块5旋转。

所述接料导轨12上还包括定位孔一38、定位孔二和定位气缸15，所述定位孔二设置在接料导轨12的接料端，所述接料导轨12的另一端设置定位孔二，所述定位气缸15固定在定位孔二的下方，与定位孔二配合对接料导轨12上的产品39定位。

所述气缸29设置在包装台1内。

所述横向送料机构包括支撑板30和横向驱动气缸2，所述支撑板30固定在接料导轨12的一侧，所述横向驱动气缸2与支撑板30固定，且横向驱动气缸2的活塞杆与竖向调节组件连接。

所述移料单元还包括挡料机构。

所述挡料机构包括驱动气缸33和挡料板37，所述驱动气缸33固定在支撑板30上，所述驱动气缸33的活塞杆与挡料板37固定连接，用于驱动挡料板37盖住接料导轨12上的产品39。

所述分料单元包括放料架21、上计数放行组件、下计数放行组件、分料导轨19和倾斜设置的分料板17，所述放料架21固定在分料板17的高端，分料导轨19固定在分料板17的低端，且分料导轨19的上端与放料架21的出料口固定连接；上计数放行组件设置在分料导轨19中部，下计数放行组件设置在分料导轨19的下端，上计数放行组件和下计数放行组件配合计数放行。

所述放料架21包括U型夹持件和用于放置产品39的料管22，所述U型夹持件对称固定在分料板17上，所述料管22放置在U型夹持件之间，所述料管22下方设置有用于放置料管22的放料块24。

所述上计数放行组件包括上传感器14和上分料气缸18，所述上传感器14设置一组，上传感器14位于分料导轨19的两侧，所述上分料气缸18设置在分料导轨19的下表面，所述分料导轨19上开设有与分料气缸29配合使用的上分料孔。

所述下计数放行组件包括下传感器13和下分料气缸16，所述下传感器13设置一组，下传感器13位于分料导轨19的两侧，所述下分料气缸16设置在分料导轨19的下表面，所述分料导轨19下开设有与分料气缸29配合使用的下分料孔。

所述分料单元还包括推料机构。

所述推料机构包括推料气缸25、推料板23、退料杆27和传感器20，所述推料气缸25固定在分料板17底部，所述推料气缸25固定连接推料板，所述推料板23固定连接退料杆27，所述退料杆27设置在U型夹持件的底部，所述放料架21的出料口固定连接传感器20。

所述推料机构还包括导向杆31，所述导向杆31设置两根，所述的两根导向杆31对称固定在分料板17底部，且位于推料板23的两侧，所述推料板23两端与导向杆31滑动连接。

所述推料杆的直径与料管22的直径相等。

所述收料单元包括收料盘26和丝杆滑台28，所述丝杆滑台28固定在包装台1内，所述收料盘26固定在丝杆滑台28上，所述丝杆滑台28带动收料盘26横向移动。

所述收料盘26包括倾斜段和水平段，所述倾斜段与水平段固定连接，所述倾斜段倾斜度为35 º -55º。

实施例2

包装机，包括包装台1，所述包装台1上设置有分料单元、移料单元和收料单元，所述分料单元倾斜设置在包装台1上，所述移料单元设置在分料单元的下方，所述收料单元设置在移料单元的一侧，且收料单元位于分料单元的下方，所述移料单元用于将分料单元分出的产品39输送至收料单元。

所述移料单元包括接料导轨12、气缸29、横向送料机构和取料机构，所述接料导轨12的一端与固定在包装台1上的支撑块43活动连接，且接料导轨12与支撑块43通过圆柱销钉连接，所述气缸29的活塞杆与接料导轨12的另一端活动连接，所述气缸29用于控制导轨在分料单元的出料端与收料单元之间往复运动；所述横向送料机构和取料机构均固定在接料导轨12的上方，所述取料机构用于从接料导轨12中吸附产品39，所述横向送料机构与取料机构固定连接，所述横向送料机构与取料机构配合向收料单元送料，所述气缸29设置在包装台1内。

所述取料机构包括竖向调节组件、旋转组件和用于吸附产品39的真空吸嘴6，所述竖向调节组件与横向调节组件固定，所述旋转组件的上端与调节组件固定，下端与真空吸嘴6固定，所述竖向调节组件通过控制旋转组件带动真空吸嘴6从导轨中吸附产品39。

所述竖向调节组件包括气缸固定件一10、竖向驱动气缸8和U型件11，所述气缸固定件一10与支撑板30活动连接，且横向驱动气缸2的活塞杆与气缸固定件一10固定，所述气缸固定件一10上表面固定竖向驱动气缸8，下表面活动连接U型件11，所述竖向驱动气缸8的活塞杆与U型件11固定，所述U型件11上端固定连接横向驱动气缸2，下端活动连接旋转块5。

所述U型件11上方固定连接有气缸固定件二41，所述所述旋转组件包括旋转驱动气缸9和旋转块5，所述旋转驱动气缸9固定与气缸固定件二41固定，所述旋转块5上端转动连接在U型件11上，下端与真空吸嘴6固定连接，侧面固定连接连接板34，所述连接板34竖向对称设置两个，所述气缸固定件二41固定连接在U型件11上，所述气缸29四固定在气缸固定件二41上，且气缸29四穿过气缸固定件二41与U型块36固定连接，所述连接块35一端活动连接在两个连接板34之间，另一端与U型块36活动连接。

所述横向送料机构包括支撑板30和横向驱动气缸2，所述支撑板30固定在接料导轨12的一侧，所述横向驱动气缸2与支撑板30固定，且横向驱动气缸2的活塞杆与竖向调节组件连接。

所述接料导轨12上还包括定位孔一38、定位孔二和定位气缸15，所述定位孔二设置在接料导轨12的接料端，所述接料导轨12的另一端设置定位孔二，所述定位气缸15固定在定位孔二的下方，与定位孔二配合对接料导轨12上的产品39定位。所述定位孔一38和定位孔二之间的距离等于10只产品39依次紧挨排列的长度。

所述移料单元还包括挡料机构。

所述挡料机构包括驱动气缸33和挡料板37，所述驱动气缸33固定在支撑板30上，所述驱动气缸33的活塞杆与挡料板37固定连接，用于驱动挡料板37盖住接料导轨12上的产品39。

所述分料单元包括放料架21、上计数放行组件、下计数放行组件、分料导轨19和倾斜设置的分料板17，所述放料架21固定在分料板17的高端，分料导轨19固定在分料板17的低端，且分料导轨19的上端与放料架21的出料口固定连接；上计数放行组件设置在分料导轨19中部，下计数放行组件设置在分料导轨19的下端，上计数放行组件和下计数放行组件配合计数放行。

所述放料架21包括U型夹持件和用于放置产品39的料管22，所述U型夹持件对称固定在分料板17上，所述料管22放置在U型夹持件之间，所述料管22下方设置有用于放置料管22的放料块24。

所述上计数放行组件包括上传感器14和上分料气缸18，所述上传感器14设置一组，上传感器14位于分料导轨19的两侧，所述上分料气缸18设置在分料导轨19的下表面，所述分料导轨19上开设有与分料气缸29配合使用的上分料孔，所述上分料气缸18的活塞杆通过在上分料孔中伸入和伸出来控制产品39数量。

所述下计数放行组件包括下传感器13和下分料气缸16，所述下传感器13设置一组，下传感器13位于分料导轨19的两侧，所述下分料气缸16设置在分料导轨19的下表面，所述分料导轨19下开设有与分料气缸29配合使用的下分料孔，所述下分料气缸16的活塞杆通过在下分料孔中伸入和伸出来控制产品39数量。

所述分料单元还包括推料机构。

所述推料机构包括推料气缸25、推料板23、退料杆27和传感器20，所述退料杆27设置在U型夹持件的底部且位于放料块24上方用于推送最底层的料管22，所述推料气缸25固定在分料板17底部，所述推料板23的中部固定在推料气缸25的活塞杆上，且推料板23的两端分别通过连接件32与退料杆27的两端连接，所述推料气缸25通过推料板23和连接件32带动退料杆27推送料管22。所述放料架21的出料口设置有传感器20，所述传感器20设置一组，所述传感器20设置在分料导轨19进料口的两侧。

所述推料机构还包括导向杆31，所述导向杆31设置两根，所述的两根导向杆31对称固定在分料板17底部，且位于推料板23的两侧，所述推料板23两端与导向杆31滑动连接。

所述推料杆的直径与料管22的直径相等。所述放料架上开设有料管出口45，所述推料机构将料管从料管出口45推出。

所述传感器20检测到出料口没有产品出来，就将信号传递给PLC控制器，PLC控制器控制推料气缸25驱动推料板23，推料板23带动推料杆27移动，退料杆27将放料架21最底层的料管推出放料架21，实现自动退料。

所述收料单元包括收料盘26和丝杆滑台28，所述丝杆滑台28固定在包装台1内，所述收料盘26固定在丝杆滑台28上，所述丝杆滑台28带动收料盘26横向移动。

所述丝杆滑台28为现有的丝杆滑台28，所述丝杆滑台28的滑台上设置有支撑杆，所述收料盘26连接在支撑杆上。

所述收料盘26包括倾斜段和水平段，所述倾斜段与水平段固定连接，所述倾斜段倾斜度为45º，所述旋转块5的对应旋转角度为45º。

整个装置的由PLC控制器控制，PLC控制器可以为三菱 FX3U-64MT AC220V。

横向驱动气缸、竖向驱动气缸、旋转驱动气缸、推料气缸、气缸、驱动气缸等均通过PLC控制器控制。

下传感器、上传感器、传感器等均与PLC控制器控制电性连接。

具体操作过程为：

（1）在收料盘26上先放上包装纸；

（2）手动将已装产品39的料管22放置在放料架21上；

（3）产品39下滑到分料轨道上（分料轨道全部布满产品39），上传感器14和下传感器同时感应到有料时，上分料气缸18动作挡住产品39引脚使上分料气缸18与下分料气缸16之间的产品39数量为10只；

（4）当上分料气缸18挡住产品39后，下分料气缸16动作将10只分离产品39下滑至接料接料导轨12，定位气缸15动作挡住第10只产品39，防止轨道旋转时产品39偏移；

（5）竖向驱动气缸8向下移动带动旋转块5上、真空吸嘴6同时向下移动，真空吸嘴6接触产品39后吸住产品39表面，同时气缸29带动接料轨道向下旋转至与工作台面齐平；

（6）竖向驱动气缸8向上移动带动旋转块5、真空吸嘴6和吸附产品39向上，旋转气缸29同时向上带动旋转块5旋转45º；

（7）横向驱动气缸2带动旋转块5、真空吸嘴6和吸附产品39向前移动至收料盘26处，到位后真空吸嘴6真空失效将产品39以45º放置在收料盘26的倾斜段上面，横向驱动气缸2旋转驱动气缸9复位，同时气缸29驱动接料轨道向上旋转至分料单元的出料端，第一个循环完成；

（8）各动作复位重复以上动作5次，同时丝杆滑台28向远离接料轨道的一侧滑动，保证每次放置的产品39都能倾斜放置在收料盘26的倾斜段且产品39重叠放置，整齐重叠排列50支产品39产品后，人工将包装纸和产品39产品拿出放入包装盒完成包装。

实施例3

在实施例2的基础上，在移料单元外加上了一层保护壳42。

所述操作台上还设置有控制面板44。