一种用于无机粉质原料的吨袋拆包装置的制作方法

本发明涉及吨袋拆包装置技术领域，具体为一种用于无机粉质原料的吨袋拆包装置。

背景技术：

化妆品中常使用的无机粉质原料有：滑石粉、高岭土、膨润土、碳酸钙、碳酸镁、钛白粉、辛白粉、硅藻土等。为解决这些粉质原料的泄漏、提高生产效率、降低操作工人繁重的体力劳动，现代企业逐步以半机械式的吨袋拆包系统取代完全人工的拆包工作。但这类半机械式的吨袋拆包系统还是需要工人攀爬到高处，手动去解开吨装袋下的卸料口，通过打开光圈阀，依靠吨装袋内的物料靠自身重力落入储料斗，过程不仅费时费力，而且存在一定安全隐患。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种用于无机粉质原料的吨袋拆包装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于无机粉质原料的吨袋拆包装置，包括机架、行车轨道、电动葫芦以及卸料仓，所述机架顶部固定连接行车轨道，所述行车轨道上放置有电动葫芦，所述电动葫芦下方设有卸料仓，所述卸料仓中设有卡盘，所述卡盘设有凹槽，所述凹槽上设有转动件，所述卡盘和转动件的中心均设有通孔，所述转动件上表面设有与其一体成型的平面凹螺纹，并且转动件的侧壁外周设有与其一体成型的齿圈，所述卡盘顶部设有若干个卡槽，所述卡槽中设有卡爪，所述卡爪下表面设有与其一体成型的凸螺纹，并且卡爪固定连接破袋件，所述凸螺纹螺纹连接平面凹螺纹，所述卡盘的两侧分别固定连接一个翼板，其中一个翼板固定连接步进电机，所述步进电机的输出轴键连接齿轮，所述齿轮贯穿卡盘后啮合齿圈，两个所述翼板上表面固定连接油缸的活塞杆，所述油缸的前、后端盖固定连接卸料仓的内侧壁。

优选的，所述机架固定连接支撑架，所述支撑架固定连接卸料仓，所述卸料仓底部固定连接出料斗，所述卸料仓顶部设有导向管，所述导向管螺栓连接机架并且其位于卸料仓顶部中心的正上方。

优选的，所述机架的内侧壁两侧分别固定连接两个支座，两个支座之间穿设有滑杆，所述滑杆贯穿翼板并且与其滑动配合。

优选的，所述卡盘的通孔固定连接环形板，所述环形板位于转动件的通孔正上方，所述环形板上设有若干个贯穿孔，所述贯穿孔与破袋件处于同一水平面上且一一对应。

优选的，所述凹槽顶部固定连接环形导轨，所述转动件底部设有环形滑槽，所述环形导轨伸入环形滑槽中并且与其滑动配合。

优选的，所述破袋件设有六个，六个所述破袋件以卡盘纵向为中心呈放射状分布，破袋件由尖段和杆段一体成型，所述尖段由四个三棱锥组成，四个三棱锥以杆段的轴向为中心呈环向均匀分布，并且四个三棱锥的顶点汇集成一个共同的顶点，所述卡爪的中心设有卡孔，所述杆段伸入卡孔后通过螺栓固定。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明有效保护了生产环境、减轻了劳动者的工作强度、提高了生产效率，同时还解决了大袋、吨袋在开袋工作中的因吸潮导致粉料结块、物料架桥、不易出料的现象，适合于颗粒类物料包装的大袋卸料，如饲料、种子、粮食、化工原料、调味品、医药原料等；

2.本发明通过步进电机经齿轮传动作用于旋转件，带动旋转件发生很好的自转，凭借凸螺纹螺纹连接平面凹螺纹，使得卡爪可以在卡槽内移动，从而对吨袋进行穿刺，再通过油缸推动卡盘下降，使得破袋件将吨袋划开，便于物料从吨袋流出；

3.本发明通过导向管或者环形板，方便吨袋对正卡盘的通孔，提高破袋件对吨袋的划开效果，并通过凹槽顶部固定连接环形导轨，环形导轨伸入环形滑槽中并且与其滑动配合，减少转动件的摩擦面积，从而减少转动件的旋转阻力。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明中卸料仓结构示意图；

图3为图2中A部放大结构示意图；

图4为本发明中卡盘结构示意图；

图5为本发明中转动件结构示意图；

图6为本发明中破袋件结构示意图。

图中：1机架、2卸料仓、3卡盘、301凹槽、302卡槽、303翼板、304环形板、4转动件、401平面凹螺纹、402齿圈、403环形滑槽、5卡爪、501凸螺纹、502卡孔、6破袋件、601尖段、602杆段、7步进电机、8齿轮、9油缸、10行车轨道、11电动葫芦、12支撑架、 13出料斗、14导向管、15支座、16滑杆、17环形导轨。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图6，本发明提供一种技术方案：一种用于无机粉质原料的吨袋拆包装置，包括机架1、行车轨道10、电动葫芦11以及卸料仓2，机架1顶部固定连接行车轨道10，行车轨道10上放置有电动葫芦11，电动葫芦11下方设有卸料仓。

机架1固定连接支撑架12，支撑架12固定连接卸料仓2，卸料仓2底部固定连接出料斗13。卸料仓2中设有卡盘3，卡盘3设有凹槽301，凹槽301上设有转动件4，卡盘3和转动件4的中心均设有通孔，转动件4上表面设有与其一体成型的平面凹螺纹401，并且转动件4的侧壁外周设有与其一体成型的齿圈402，卡盘3顶部设有若干个卡槽302，卡槽302中设有卡爪5，卡爪5下表面设有与其一体成型的凸螺纹501，并且卡爪5固定连接破袋件6，凸螺纹501螺纹连接平面凹螺纹401，卡盘3的两侧分别固定连接一个翼板303，其中一个翼板303固定连接步进电机7，步进电机7的输出轴键连接齿轮8，齿轮8贯穿卡盘3后啮合齿圈402，两个翼板303上表面固定连接油缸9的活塞杆，油缸9的前、后端盖固定连接卸料仓2的内侧壁。

如图2所示，机架1的内侧壁两侧分别固定连接两个支座15，两个支座15之间穿设有滑杆16，滑杆16贯穿翼板303并且与其滑动配合，通过滑杆16对翼板303的限制，使得卡盘3可以垂直下降。

如图3所示，凹槽301顶部固定连接环形导轨17，转动件4底部设有环形滑槽403，环形导轨17伸入环形滑槽403中并且与其滑动配合，凹槽301与转动件4不直接接触，大大降低了转动件4的滑动摩擦面积，减少转动件4的旋转阻力。

如图6所示，破袋件6设有六个，六个破袋件6以卡盘3纵向为中心呈放射状分布，破袋件6由尖段601和杆段602一体成型，尖段 601由四个三棱锥组成，四个三棱锥以杆段602的轴向为中心呈环向均匀分布，并且四个三棱锥的顶点汇集成一个共同的顶点，卡爪5的中心设有卡孔502，杆段602伸入卡孔502后通过螺栓固定。

启动步进电机7后，步进电机7的输出轴带动齿轮8旋转，由于齿轮8贯穿卡盘3后啮合齿圈402，所以转动件4与齿轮8发生同步旋转，由于凸螺纹501螺纹连接平面凹螺纹401，在转动件4的推动下，卡爪5在卡槽302的限制下做直线移动，从而使得破袋件6伸入卡盘3的通孔中心，当卡盘3的通孔中心存在吨袋时，破袋件6可以刺破吨袋，在通过启动油缸9，使得卡盘3下降，破袋件6可以划开吨袋，造成更大的破口，便于物料从吨袋流出。其中卡盘3两侧的油缸9由同步控制系统控制，同步控制系统包括两个油缸9，一同步液压缸和液压阀，两油缸9的缸体内腔被活塞分成工作进液腔和工作出液腔，同步液压缸缸体被活塞分成工作进液腔和工作出液腔，且两活塞通过均通过活塞杆固定连接。同步液压缸的工作出液腔通过管道与油缸9的工作进液腔相连通，液压阀设有四个液体进出口，分为A口、 B口、T口和P口。同步液压缸的工作进液腔通过管道与液压阀的A 口联通，两油缸9的工作出液腔通过管道与液压阀的B口联通，T口与回液箱联接，P口通过油泵与回液箱练级，并且两工作液压缸中的任一液压缸与同步液压缸间的管道上至少设有一微调蓄能液压缸，通过液压阀的调节可以实现两油缸9同步运作，使卡盘3可以完成垂直下降。

本发明有两个实施例，如下：

实施例1：卸料仓2顶部设有导向管14，导向管14螺栓连接机架1并且其位于卸料仓2顶部中心的正上方。通过电动葫芦11将装有物料的吨袋从导向管14穿过放入卸料仓2，吨袋会自然的对正卡盘3的中心通孔处，便于六个破袋件6完全伸入吨袋中，提高吨袋被划开的效果，吨袋内的物料靠自身重力落入出料斗13中。

实施例2：卡盘3的通孔固定连接环形板304，环形板304位于转动件4的通孔正上方，环形板304上设有若干个贯穿孔，贯穿孔与破袋件6处于同一水平面上且一一对应。通过电动葫芦11将装有物料的吨袋直接对正环形板304，吨袋会直接对正卡盘3的中心通孔处，吨袋内的物料靠自身重力落入出料斗13中。

上述两种实施例均可实现吨袋对正卡盘3，其中由于环形板304 比导向管14更靠近卡盘3，实施例2的对正效果比实施例1好，但由于实施例2在卡盘3的通孔固定连接环形板304，从而增加了卡盘 3的重量，到这油缸9的负荷变大。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。