夹爪组件的制作方法

本实用新型涉及夹爪组件，属于食品机械技术领域。

背景技术：

目前我国对食材的深加工处理，大部分是靠人力手工操作，不仅费时费力，且卫生条件无法达标。对于一些机械化加工生产的方式，也是根据具体的处理食材种类进行设计的流水线和传送带，普适性的夹爪组件很少，而且很难满足全流水线处理食材，对食材的运送、有控制的转动的多种要求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有食品机械抓手存在的上述缺陷，提出了夹爪组件。

本实用新型是采用以下的技术方案实现的：

一种夹爪组件，包括悬挂件、链条、槽轮、导向块、齿轮、连接件、主轴和夹爪，所述悬挂件通过滚轮在主轨道内运行，槽轮、齿轮、连接件和夹爪通过主轴由上至下固定连接，导向块套在主轴上。

所述槽轮为正方形，四角设有径向槽。

所述导向块相对的两侧面设有半圆形卡槽，卡槽两端直径小于中段直径。两端与拉光圆配合，中段不与拉光圆接触减少摩擦。中间有穿主轴的孔，该孔两端孔径大用来安装轴承，中间段孔径小，穿过主轴。

所述连接件设有两个轴孔。一个轴孔穿过连接槽轮、导向块、齿轮的主轴，另一个轴孔穿过主夹爪的固定轴。两孔的位置可保证组装后主轴的轴线与主夹爪工作孔根部的圆弧同轴。

所述限位板，穿在主夹爪的主轴上，向下压住扭簧，防止其翘起脱落。

所述导向块通过轴承与主轴相连。

所述主轴将槽轮、导向块、齿轮连接到连接块上，主轴径向有四个孔，下面两个孔穿销钉与连接块固定，下面第三个孔穿销钉与齿轮固定，最上面一个孔与槽轮固定，中间段穿过导向块，与导向块通过轴承可相互转动。

所述夹爪包括两片交叠的夹爪片，分别为主夹片和动夹片，动夹爪片上连接有扭簧和梨形板。

所述主夹片和动夹片之间形成工作孔。

所述动夹爪片后端竖直焊接一段套筒，该套筒套在主夹片后端焊接的固定轴上，两者可相对转动，所述套筒下端套上扭簧，扭簧一端固定在动夹片前端的孔上，另一端固定在主夹片后端的扭簧限位柱上，所述套筒上端穿过梨形板，梨形板上有螺纹通孔，动夹片的套筒有盲孔，通过紧定螺钉固定两者不会产生相对转动。

所述夹爪组件通过两侧的耳板与悬挂件可拆卸连接。

所述悬挂件与链条固定串联。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果是：

(1)该夹爪组件，在流水线上运行轨迹更稳定、精确，可更准确的配合线上其它工具对食材的加工，且安装、使用方便；

(2)该夹爪组件，夹持待处理食材的力度适中，有力且有弹性，不会损伤待处理食材；

(3)该夹爪组件，可使待处理食材自动完成90°旋转，圆周旋转，满足不同的加工形式，与线上其他工具配合，自动卸料，大大提高工作效率；

(4)该夹爪组件，部件较少，易于部件的生产和组装。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是夹爪装配关系示意图。

图3是转向部件装配关系示意图。

图4是悬挂件结构示意图。

图中：1、悬挂件；2、链条；3、槽轮；4、径向槽；5、导向块；6、卡槽；7、齿轮；8、连接件；9、限位板；10、梨形板；11、扭簧；12、动夹片；13、主夹片；14、耳板；15、套筒；16、动板；17、固定轴；18、扭簧限位柱；19、主板；20、主轴；21、滚轮；22、支撑架；23、链条固定孔。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1和图4所示，本实用新型所述的一种夹爪组件，包括悬挂件1、链条2、槽轮3、导向块5、齿轮7、连接件8和夹爪，所述悬挂件包括滚轮21和支撑架22，通过滚轮在主轨道内运行。支撑架下端开有链条固定孔23，两个支撑架装配后可将链条固定。导向块通过耳板14连接在支撑架上，每个支撑架下端可装入两片耳板，相邻两个夹爪组件共用一个支撑架，从而夹爪组件可定位串联在整根链条上，实现流水线作业。

如图2所示，连接件、限位板9、梨形板10、扭簧11、动夹片12都穿在固定轴17上，连接件通过销钉与固定轴固定，两者无相对运动，限位板上焊接有一段定位轴，通过定位轴插入连接件内，固其与连接件、固定轴都无相对运动，梨形板及扭簧套在套筒15上，梨形板通过紧定螺钉与套筒固定，梨形板上有螺纹通孔，动夹片的套筒有盲孔，通过紧定螺钉固定两者不会产生相对转动。扭簧一端通过挂钩勾在动板16上开的圆孔上，另一端别在扭簧限位柱18上。动夹片套在固定轴上，可绕固定轴转动。由于扭簧的作用，动夹片会有与主夹片13闭合的趋势，扭簧挂钩受主板19上细长口的限位将动夹片固定住。当夹爪夹持的食材需要卸下时，设备上会有带倒角的固定板与梨形板产生滑动摩擦，让梨形板绕固定轴转动，从而带动动夹片转动，夹爪呈现打开状态，可从主板中间开口自动卸料。

主夹片由主板、固定轴、扭簧限位柱三件焊接成，主板前端开口为工作孔，可将腿骨滑入开口根部，腿骨上端的关节骨卡在该主板上从而固定住腿骨，侧面开细长口对扭簧端部挂钩起限位作用。

动夹片由动板和套筒焊接而成，动板前端设计2个圆孔，可根据实际工况选择合适的孔位固定住扭簧的一端。

主夹片及动夹片安装完成后，其形状如图1所示，主板和动板之间形成工作孔，主板、动板在入口处外宽内窄方便食材推到工作孔处，扭簧的扭力合理，既可使推入食材时不费力，又能保证食材进入工作孔后卡紧。

如图3所示，主轴20将槽轮、导向块、齿轮连接到连接件上，主轴径向有四个孔，下面两个孔穿销钉与连接件固定，下面第三孔穿销钉与齿轮固定，最上面一个孔与槽轮固定，中间段穿过导向块，与导向块通过轴承可相互转动。槽轮、导向块、齿轮、连接件通过主轴串联起来，其中槽轮、齿轮、连接件与主轴用销钉固定。导向块在运行时两侧的卡槽6一直被拉光圆卡住，无法转动，起到定位校正的作用。所以当槽轮遇到拨齿或齿轮遇到齿条时，槽轮、齿轮、连接件、主轴都会绕主轴轴线旋转，而导向块因拉光圆的限位无法转动。连接件的转动会带动下端的夹爪转动，夹爪上工作孔轴线与主轴轴线重合，所以该转动仅带动夹在夹爪上的食材绕自身轴线旋转。

所述连接件设有两个轴孔。一个轴孔穿过连接槽轮、导向块、齿轮的主轴，另一个轴孔穿过主夹爪的固定轴。两孔的位置可保证组装后主轴的轴线与主夹爪工作孔根部的圆弧同轴。

槽轮、导向块、齿轮、连接件材质为POM，其余为不锈钢材质。

本实用新型的使用过程如下所述：悬挂件滚轮与主轨道配合安装于其中，支撑架中穿入链条，并与链条固定。夹爪组件通过两侧的耳板与悬挂件的支撑架螺栓连接。链条绕链轮的转动驱动悬挂件在轨道上运行，从而带动夹爪沿相同轨迹移动。

以待处理的食材为鸡大腿为例，将鸡大腿悬挂在夹爪组件上，将鸡腿沿两夹爪片形成的喇叭口推入，向内用力即可使动板旋转，动板与主板开口增大。当将鸡腿推至主板上的工作孔内时，动板受扭簧作用会自动闭合，闭合后可将鸡腿固定在工作孔上。鸡腿随着链条的运行，在工作区域处理完后，需卸料，在设备上配套安装一块固定板，当夹爪经过该固定板时，梨形板尾端会被固定板顶住转动，从而带动动夹片旋转，夹爪呈打开状态，鸡腿会自动脱落。

另外，槽轮在径向槽4和流水线上的配合拨齿的作用下可以实现夹爪组件整体的90°旋转，正方形四边与配合的带钢可以起到限位校正的作用。定位块的卡槽可以和流水线上的两条拉光圆配合，起到限位垂直校正的作用。齿轮可以和流水线上的齿条啮合，实现夹爪组件整体的360°旋转，满足待处理食材的多种运送和旋转要求。

当然，上述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定对本实用新型的实施例范围。本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的均等变化与改进等，均应归属于本实用新型的专利涵盖范围内。