一种单轨运输机的车头及其单轨运输机的制作方法

本实用新型属于山地、丘陵及果园运输设备技术领域，特别涉及一种单轨运输机的车头及其单轨运输机。

背景技术：

我国果树种植区域主要集中在地形复杂、坡度较大的山地、丘陵地带，传统的轮式运输车辆，很难在如此复杂的地形环境下作业，因此果品和物资的运送，在复杂地貌环境的约束下，主要依靠人工来进行搬运，劳动强度大，而且效率低、成本高；为了提高山地、丘陵果园的运输效率和机械化程度，单轨运输机应运而生。

目前，现有的单轨运输机的传动方式基本为皮带传动，动力源也主要由柴油机或汽油机，由于在地形复杂、坡度较大的山地中使用，因此，单轨运输机需要考虑到限速保护及急停自锁刹车等问题，皮带传动已经不能满足刹车所带来的负担，加之地貌的复杂性，需要不定期的对皮带进行调整和更换，使用时间短，经常需要维修；但皮带传动结构复杂，加上地形地貌的复杂，导致机具维修、保养的工作强度始终较繁重。

另一方面，在运输机进行爬升与下坡过程中，若发生故障，则极易发生快速的下滑或下冲、速度提升非常高，导致惯性大，易引发轨道断裂、松塌及部件损伤等多种危险现象的发生。

对于国内单轨运输机方面的技术现状，当前仅存某些具有限速、手动急停等相关功能的设计，在针对整体稳定性和安全性的技术研究和设计实用新型较少，因此，对于运输机械工作过程中实现限速控制、失控保护等功能对提高运输机械可靠性有着重要意义。

技术实现要素：

为了克服现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种单轨运输机的车头，采用发动机与传动箱一体化结构，全齿轮传动，更加牢固结实，使单轨运输机更加适用于复杂的地形环境。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种单轨运输机的车头，包括发动机、传动箱、固定架、滑轨连接驱动装置、制动装置；所述发动机和传动箱均固定在固定架上；所述传动箱内设有同步传动的多级传动齿轮轴，所述多级传动齿轮轴包括有与发动机输出轴同轴连接的输入齿轮轴、与滑轨连接驱动装置传动连接的输出齿轮轴、用于与制动装置连接的至少一个制动齿轮轴；所述传动箱固定连接在固定架的一侧面上；所述滑轨连接驱动装置设置在固定架相对传动箱的另一侧；所述滑轨连接驱动装置与外部导轨连接，在输出齿轮轴的传动下与外部导轨产生相对移动，携带动固定架移动。

上述技术方案中的一种单轨运输机的车头，将发动机和传动箱均固定在固定架上，固定架通过滑轨连接驱动装置与外部滑轨可移动的连接，形成车头的主体；通过将发动机与传动箱的输入轴同轴设置，以及传动箱内多级齿轮轴的齿轮传动，彻底适应制动的冲击，摒除皮带传动在单轨运输机上的弊端，更加牢固结实，使单轨运输机更加适用于复杂的地形环境；相比现有技术中皮带传动结构的单轨运输机的车头，传动效率变高，运输能力提升20％；下坡时，发动机起到刹车作用，因发动机与传动箱直连，减轻了定速刹车的负担，能长时间使用；全齿轮传动与V型皮带传动方式不同，不需要进行皮带调整、更换等维修保养。

优选的，所述制动齿轮轴为一个，所述制动齿轮轴的一侧伸出传动箱壳体并连接有制动装置，所述制动装置为自锁急停装置和/或限速保护装置和/或手动刹车装置。将传动箱内的某一传动齿轮轴作为制动齿轮轴，更加的安全，提升使用寿命；限速保护装置可以采用专利CN201510547624中的离心离合器，也可以使用CN201680055879中的离心离合器；手动刹车装置可以使用专利CN207060041中的制动装置2；自锁急停装置在后文中会进一步介绍，主要用于在速度失控时，自动锁定急停，以提高安全防护性能；三种制动装置可以同设一个制动齿轮轴，也可以是其中的一个或者两个同设一个制动齿轮轴；具体到各实施方式中，还可以是传动箱内设置多个制动齿轮轴，然后三个制动装置分别进行设置，因传动箱的设置，极大的简化了传动结构，从而使得制动装置的设置上更加的灵活多变。

优选的，所述制动齿轮轴包括有第一制动齿轮轴和第二制动齿轮轴，所述制动装置包括有限速保护装置、手动刹车装置和自锁急停装置；所述第一制动齿轮轴向传动箱靠近固定板的一侧伸出，所述手动刹车装置设置在第一制动齿轮轴的端部，所述限速保护装置设置在手动刹车装置与传动箱之间；所述第二制动齿轮轴向传动箱远离固定板的一侧伸出并设有所述自锁急停装置。该技术方案为某一具体的实施方式，三个制动装置同时装设，使得车头的传动具有了多重安全保护，既有自动限速，使运行速度平稳在某一范围内；也具有人工刹车功能，还具有自动刹车性能，大大提升面对速度失控的防护能力以及安全制动性能。

优选的，所述自锁急停装置包括外罩、动盘座、离心止动机构和静摩擦传动机构；所述外罩套接在第二制动齿轮轴上固定传动连接；所述动盘座可相对转动地套接在第二制动齿轮轴上，且对应位于外罩具有开口结构的一侧；所述外罩通过静摩擦传动机构与动盘座传动连接，带动动盘座在第二制动齿轮轴上同步旋转；所述离心止动机构设置在动盘座远离外罩的一侧面上，所述离心止动机构用于在动盘座旋转至限制速度时在离心力的作用下对动盘座进行急停制动；所述动盘座在急停制动的情况下，通过静摩擦传动机构将制动力传递给外罩及第二制动齿轮轴，对第二制动齿轮轴进行急停制动。自锁急停装置的某一实施方式。

优选的，所述传动箱还设有换向装置，所述换向装置包括有换向操作杆、档位架、连接转轴、转杆、换向轴架、滑动套座、换向齿轮和花键轴；所述花键轴可转动的设置在传动箱内，其轴身的一侧设有用于与输入齿轮轴传动连接的主动齿轮；所述档位架固定在传动箱的壳体上；所述连接转轴竖直设置，可轴线转动地贯穿传动箱的壳体；所述连接转轴的上端连接换向操作杆，所述连接转轴的下端连接转杆的一端；所述转杆水平设置，转杆的另一端与换向轴架的上端固定连接；所述换向轴架的下端设有滑动套座，所述滑动套座可轴线滑动地传动套接在所述花键轴上；所述滑动套座的外侧面上固定设有换向齿轮，外侧面的另一端设有凹槽，换向轴架的下端套接在该凹槽中，滑动套座相对于换向轴架可相对转动地连接；

所述第一制动轴上设有第一齿轮，所述第二制动轴上设有第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮；所述第二齿轮用于与输出齿轮轴传动连接；所述第三齿轮与第一齿轮恒定啮合；第四齿轮与第一齿轮为恒定间隔分离状态；

所述档位架设有正向传动档位和反向传动档位；当所述换向操作杆在正向传动档位与反向传动档位之间切换时，所述换向齿轮在花键轴的轴线方向移动，并在换向齿轮与第一齿轮啮合传动，或换向齿轮与第四齿轮啮合传动之间切换。

在设置自锁急停装置的基础上，因为自锁急停装置在自锁急停后需要反向传动解锁，所以需要设置换向装置，在某些实施例中，可以利用驱动电机的正反转，来达到解锁的目的；上述技术方案提供了一种机械结构的换向装置，使换向装置的设置选择多样化。

优选的，所述换向轴架上设有导向杆，所述传动箱壳体上设有导向槽孔，所述导向杆上设有定位凹槽，所述导向槽孔上设有定位弹珠；所述换向轴架移动时，带动所述导向杆在导线槽孔内滑动，所述定位凹槽与定位弹珠配合限位。设置导向杆和定位凹槽，可以使得换档过程更加的精确、有效；同时也可以降低传动给换向装置带来的震动效果，从而降低磨损率，提升使用寿命。

优选的，所述滑轨连接驱动装置包括有主驱动轮、副从轮，第一辅轮、第二辅轮，所述主驱动轮与第一辅轮为一组上下相对间隔设置具有第一导轨连接间隙，所述副从轮与第二辅轮为一组上下相对间隔设置具有第二导轨连接间隙，外部导轨同时穿接在第一导轨连接间隙和第二导轨连接间隙中；所述主驱动轮、副从轮、第一辅轮、第二辅轮均可转动的固定在固定架上；所述主驱动轮的轮轴与传动箱的输出齿轮轴同轴设置；所述主驱动轮与导轨保持啮合进行齿纹传动；所述副从轮、第一辅轮、第二辅轮均与导轨贴合。滑轨连接驱动装置的一种实施方式，平衡、稳定性高。

优选的，所述固定架位于滑轨连接驱动装置的下方设有用于阻挡开树枝的防护栏罩体。单轨运输机，普遍应用于三地、丘陵果园，导轨的设置是在果树之间穿插的，设置防护罩体，可有效避免树枝卷入滑轨连接驱动装置中，从而提升使用寿命。

本申请还提供了一种单轨运输机，其特征在于：包括有车身、上述任一项所述的单轨运输机的车头；所述车身与车头通过连接杆连接；所述车身下方设有与外部滑轨配合的行走轮装置。

本申请还提供了另一种单轨运输机，其特征在于：包括导轨、车身和上述任一项所述的单轨运输机的车头；所述车身与车头通过连接杆连接；所述车身下方设有与外部滑轨配合的行走轮装置；所述导轨通过支撑架固定设置于底面；所述车头通过滑轨连接驱动装置可移动的设置在导轨上；所述车身通过行走轮装置可移动的设置在导轨上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种单轨运输机的车头及其单轨运输机，将发动机和传动箱均固定在固定架上，固定架通过滑轨连接驱动装置与外部滑轨可移动的连接，形成车头的主体；通过将发动机与传动箱的输入轴同轴设置，以及传动箱内多级齿轮轴的齿轮传动，彻底适应制动的冲击，摒除皮带传动在单轨运输机上的弊端，更加牢固结实，使单轨运输机更加适用于复杂的地形环境；相比现有技术中皮带传动结构的单轨运输机的车头，传动效率变高，运输能力提升20％；下坡时，发动机起到刹车作用，因发动机与传动箱直连，减轻了定速刹车的负担，能长时间使用；全齿轮传动与V型皮带传动方式不同，不需要进行皮带调整、更换等维修保养；提升了传动效率，降低了部件损耗率，使用更加的方便；更通过限速保护装置、手动刹车装置、自锁急停装置的设置提升了制动保护性能，具有了速度失控下自动急停安全保护能力。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本申请某一实施例中所述的一种单轨运输机的结构简图；

图2是本申请某一实施例中所述的一种单轨运输机的车头的结构示意图；

图3是本申请某一实施例中所述的传动箱的内部结构示意图；

图4是本申请某一实施例中所述的自锁急停装置的外观结构示意图

图5是本申请某一实施例中所述的自锁急停装置的侧视结构示意图；

图6是图5中A-A向剖视结构示意图；

图7是图5中B-B向剖视结构示意图；

图8是本申请某一实施例中所述的一种自锁急停装置的爆炸结构示意图；

图9是本申请某一实施例中所述的换向装置的结构示意图；

图10是本申请某一实施例中所述的各级齿轮传动连接的结构示意图。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

下面通过附图1-10结合多个实施例，对本申请的一种单轨运输机的车头及其单轨运输机进行详细的说明；

如图1-10所示，一种单轨运输机的结构示意图，该单轨运输机的车头，包括发动机1、传动箱2、固定架3、滑轨连接驱动装置、制动装置；所述发动机1和传动箱2均固定在固定架3上；所述传动箱2内设有同步传动的多级传动齿轮轴，所述多级传动齿轮轴包括有与发动机1输出轴同轴连接的输入齿轮轴21、与滑轨连接驱动装置传动连接的输出齿轮轴22、用于与制动装置连接的至少一个制动齿轮轴；所述传动箱2固定连接在固定架3的一侧面上；所述滑轨连接驱动装置设置在固定架3相对传动箱2的另一侧；所述滑轨连接驱动装置与外部导轨4连接，在输出齿轮轴22的传动下与外部导轨4产生相对移动，携带动固定架3移动。

上述技术方案中的一种单轨运输机的车头，将发动机1和传动箱2均固定在固定架3上，固定架3通过滑轨连接驱动装置与外部滑轨4可移动的连接，形成车头的主体；通过将发动机1与传动箱2的输入齿轮轴21同轴设置，以及传动箱2内多级齿轮轴的齿轮传动，彻底适应制动的冲击，摒除皮带传动在单轨运输机上的弊端，更加牢固结实，使单轨运输机更加适用于复杂的地形环境；相比现有技术中皮带传动结构，上述技术方案中的单轨运输机的车头，传动效率变高，运输能力提升20％；下坡时，发动机1起到刹车作用，因发动机1与传动箱2直连，减轻了定速刹车的负担，能长时间使用；全齿轮传动与V型皮带传动方式不同，不需要进行皮带调整、更换等维修保养。

具体的，在某些实施例中，所述制动齿轮轴可以为一个也可以为多个，制动装置可以为一个、也可以为多个同时存在；在制动齿轮轴为一个的情况下，所述制动齿轮轴的一侧伸出传动箱2壳体并连接有制动装置，所述制动装置为自锁急停装置5和/或限速保护装置6和/或手动刹车装置7。将传动箱2内的某一传动齿轮轴作为制动齿轮轴，制动更加的安全、高效，提升使用寿命；限速保护装置6可以采用专利CN201510547624中的离心离合器，也可以使用CN201680055879中的离心离合器；在速度达到某一程度时，限速保护装置6起到限速作用，使车头保持该速度行驶，更加的平稳。手动刹车装置7可以使用专利CN207060041中的制动装置2；在某些情况下，用于手动刹车；自锁急停装置5在后文中会进一步介绍，主要用于在速度失控时，自动锁定急停，以提高安全防护性能；三种制动装置可以同设一个制动齿轮轴，也可以是其中的一种或者两种制动装置同设一个制动齿轮轴；具体到各实施方式中，还可以是传动箱2内设置多个制动齿轮轴，然后三种制动装置分别进行设置到各制动齿轮轴上，因传动箱2的设置代替了皮带传动，极大的简化了传动结构，从而使得制动装置的设置上更加的灵活多变。

在某些实施例中，如图1和图3所示，所述制动齿轮轴包括有第一制动齿轮轴23和第二制动齿轮轴24，所述制动装置包括有限速保护装置6、手动刹车装置7和自锁急停装置5；所述第一制动齿轮轴23向传动箱2靠近固定板3的一侧伸出，所述手动刹车装置7设置在第一制动齿轮轴23的端部，所述限速保护装置6设置在手动刹车装置7与传动箱2之间；所述第二制动齿轮轴24向传动箱2远离固定板3的一侧伸出并设有所述自锁急停装置5。本实施例中，三个制动装置限速保护装置6、自锁急停装置5、还有手动刹车装置7同时装设，使得车头的传动具有了多重安全保护，既有自动限速，使运行速度平稳在某一范围内；也具有人工刹车功能，还具有自动刹车性能，大大提升面对速度失控的防护能力以及安全制动性能。

以下结合图1、图4-8对自锁急停装置进步进行说明：

如图1、图4-8所示的一种自锁急停装置5，包括外罩513、动盘座56、离心止动机构和静摩擦传动机构；所述外罩513套接在第二制动齿轮轴24上固定传动连接；所述动盘座56可相对转动地套接在第二制动齿轮轴24上，且对应位于外罩513具有开口结构的一侧；所述外罩513通过静摩擦传动机构与动盘座56传动连接，带动动盘座56在第二制动齿轮轴24上同步旋转；所述离心止动机构设置在动盘座56远离外罩513的一侧面上，所述离心止动机构用于在动盘座56旋转至限制速度时在离心力的作用下对动盘座56进行急停制动；所述动盘座56在急停制动的情况下通过静摩擦传动机构将制动力传递给外罩513及第二制动齿轮轴24，对第二制动齿轮轴24进行急停制动。

在某些实施例中，如图6-8所绘示，所述静摩擦传动机构包括有摩擦环512、摩擦环抵顶装置；所述摩擦环512紧贴外罩内侧壁设置；所述摩擦环抵顶装置的一端用于将摩擦环抵顶在外罩513内侧壁上，另一端固定安装于动盘座56上。使用摩擦环512作为摩擦件，便于更换，降低维修成本。

具体地，在某些实施例中，摩擦环抵顶装置包括有刹车蹄511、铰接轴59、扁轴510、转柄514、大压簧515、弹簧固定架516；所述刹车蹄511与外罩513内侧壁相对应设置为弧形结构；所述铰接轴59固定于动盘座56靠近外罩513的一侧面上的偏心位置处；两个所述刹车蹄511的一端均通过铰接轴59铰接在动盘座56上；两个所述刹车蹄511的另一端相对设置；所述摩擦环512对应设置在刹车蹄511与外罩513内侧壁之间；所述扁轴510设有扁端5101和铰接端5102，扁端5101对应位于两个所述刹车蹄511另一端的端面之间；铰接端5102通过设置在动盘座56上的铰接孔与动盘座56铰接，并且贯穿该铰接孔与转柄514的一端固定连接；所述转柄514的另一端连接有大压簧515的一端；所述弹簧固定架516固定设置在动盘座56上，所述大压簧515的另一端连接在弹簧固定架516上；所述大压簧515的弹力提供扁轴510扭矩，扁端5102为方形，在扭矩的作用下将刹车蹄511向外罩513内侧壁方向打开，使摩擦环512抵顶在外罩513内侧壁上。将摩擦抵顶装置设置成本实施例中的该种结构，摩擦环抵顶装置对摩擦环512的抵顶变为弹性抵顶；在高速摩擦制动的过程中，摩擦环512将反作用力反馈给刹车蹄511，进而通过扁轴510的扭矩反馈给大压簧515；可以使得摩擦环512在剧烈摩擦的过程中得到略微的补偿，从而降低磨损率，提高摩擦环512的使用寿命；同时，该结构，使得在摩擦环512不断磨损变小变窄的过程中，摩擦环512始终可以在弹性的抵顶力下抵顶住外罩512内侧壁，始终具有顽强的摩擦作用，而不会产生间隙，也就使得摩擦环512物尽其用，利用率变高，不需要经常更换；抵顶的压力由大压簧515的弹力大小决定，因此在静摩擦环512摩擦系数恒定的情况下，可以通过设置大压簧15的弹性大小来达到控制摩擦环512静摩擦力大小的目的。但本申请不以此为限，在某些实施例中，可以是动盘座56侧面向外罩513内凸设的一圈凸起；摩擦环512可夹设在凸起与外罩512内侧壁之间进行摩擦传动；但是因为凸起为固定设置，没有本申请的弹性抵顶作用，因此当摩擦环具有磨损时，就会产生磨损间隙，从而降低摩擦力，该种情况下，摩擦环使用寿命低，需要经常更换，因此不是优选结构。

在某些实施例中，离心止动机构包括有摆动机构和挡块55，所述摆动机构包括小拉簧519、离心摆指520、摆指限位部；所述离心摆指520的一端铰接安装在动盘座56上，所述离心摆指520的另一端为自由摆动端，所述离心摆指520的内侧设有拉环5201；拉环5201上连接有小拉簧519的一端，小拉簧519的另一端固定在动盘座56上；所述摆指限位部固定设置在动盘座56上，且位于离心摆指520的外侧对离心摆指520进行限位；摆指限位部可以是固定设置在动盘座上的一个凸起或者一块挡板或者其它的限位阻挡结构均可；所述离心摆指520在离心力的作用下，克服小拉簧519的拉力摆动至摆指限位部是可以的；所述挡块55固定设置在外部结构上，具体的可以直接设置在图2中所示出的传动箱2的壳体上；也可以如图2所示，设置在一固定安装板54上，再通过固定安装板54与传动箱2进行固定连接；当所述离心摆指520克服小拉簧519摆动至摆指限位部时，所述离心摆指520的运动路径与挡块55形成干涉，挡块55对离心摆指520进行限位阻挡；当所述离心摆指520在小拉簧519的拉力作用下远离摆指限位部时，所述离心摆指520的运动路径与挡块55避开。该实施例为单独设置一个摆动机构的情况，只能在传动轴顺转或者逆转的其中一种情况下形成急停制动；而无法双向制动。

在某些实施例中，还可以对离心止动机构进行进一步的设置，所述摆动机构设有两个；一个摆动机构在动盘座56顺时针旋转的情况下，与挡块55形成顺转离心止动机构；另一个摆动机构在动盘座56逆时针旋转的情况下，与挡块55形成逆转离心止动机构。具体地，可以通过上一段文字中所介绍的原理进行反向设置，通过反向设置两个摆动机构，既可以与同一个挡块形成离心止动机构；其中两个摆动机构的设置位置可不作限制；使自锁急停装置无论是在传动轴正转超速，还是反转超速的情况下，均具有制动作用；在某些运输设备中，在对安全保障具有重大意义；比如应用于丘陵、山地果园的单轨运输机，在复杂的环境下，上坡和下坡失控时；就可以利用该装置进行急停刹车保护，停止传动机构的运作。

上述两种离心止动机构的实施方式，均未在附图中进行示出，但本领域技术人员在结合现有技术及本申请文字所描述的结构下，可以毫无疑问的得到其具体的设置结构进行生产及装配。

但是在某些实施方式中，由于需要控制整体的体积，则必然会使得安装空间狭小，此时就需要提高空间利用率，使结构更加紧凑，此时，就可采用下述本实施例中所采用的一种离心止动机构的结构方案；

在某些实施例中采用的离心止动机构如图7所示；所述两个摆动机构并列安装在一固定挡板517上；所述固定挡板517的两侧均设有作为摆指限位部的挡边，挡边内侧分别设有一离心摆指520，离心摆指520靠近动盘座56中心的一端铰接在固定挡板517上，另一端为自由端；两离心摆指520的内侧均设有拉环5201，所述拉环5201连接有小拉簧519的一端，小拉簧519的另一端连接在固定挡板517上；所述固定档板517固定安装在动盘座56上。使安装结构更加的紧凑。具体的在某些实施例中小拉簧519可以直接连接在固定挡板517上；在某些实施例中也可以通过连接耳518连接在固定挡板517上；

在某些实施例中，所述固定挡板517上设有连接耳518，所述连接耳518的两端分别设有用于与小拉簧519连接的连接固定部。使用连接耳518，便于安装小拉簧519，小拉簧519是较为微小的零件时，将小拉簧519直接连接的固定档板517上就属于精细作业，稍有不便；在设置连接耳518的情况下，可以先行将小拉簧519连接在连接耳518上，再将体积比小拉簧519大的连接耳518固定在固定挡板517上，从而将精细化的连接操作变得简单，提升安装的效率。

在上述的所有实施例中，自锁急停装置的主体为外罩513和动盘座56构成；作为离心止动机构的一个零部件的挡块55，需要单独安装，这样就需要在外部传动装置生产之前就预留挡块55的安装结构；对于某些需要进行改装的已经成型的传动装置而言，就不再适用；

此时就可以进行如下的设置：另设一固定安装板54，该固定安装板54的结构可以根据实际改装要求而进行设计；所述固定安装板54中部设有用于第二制动齿轮轴24贯穿通过的通孔；所述固定安装板54上设有用于与外部传动装置的壳体固定连接的螺孔，然后通过螺栓53将其固定；所述挡块55安装固定在固定安装板54上。在某些情况下，我们可以在外部传动装置或者外部固定的结构上预留挡块55的安装结构；但在某些情况下，则不利于自锁急停装置的推广；对于某些已经正在运行的设备而言是不利于改装的；因此设置固定安装板54来安装挡块55，便方便对安装挡块55进行安装，提升挡块55的稳定度；固定安装板54与外部装置的连接可以采用螺丝固定也可以采用其它的结构进行固定，如此便可提升适应能力。

同时，在某些实施例中，还可用设置防护罩(图1中示出，未标号)，所述防护罩设置在外罩513远离固定安装板54的一侧，所述防护罩罩设外罩513及动盘座56并固定在固定安装板54上。防护罩的设置对内部的自锁急停装置具有保护和防尘作用；提高使用寿命。

在某些实施例中所述动盘座56通过一滑动轴套561与第二制动齿轮轴24可转动地套接。在某些实施例中，还可以不设置滑动轴套561，通过其它的方式直接或间接的可转动套接。

在设置自锁急停装置5的基础上，因为自锁急停装置5在自锁急停后需要反向传动解锁，所以需要设置换向装置，在某些实施例中，可以利用驱动电机的正反转，来达到解锁的目的；但是在某些实施例中，但驱动电机的选择具有限制，此种情况下就需要一种机械结构的换向装置，使换向装置的设置选择多样化。下面通过结合图3、图9和图10对增设的换向装置进行说明：

在某些实施例中，所述传动箱2还设有换向装置8，所述换向装置8包括有换向操作杆81、档位架82、连接转轴83、转杆84、换向轴架85、滑动套座86、换向齿轮87和花键轴88；所述花键轴88可转动的设置在传动箱2内，其轴身的一侧设有用于与输入齿轮轴21传动连接的主动齿轮89(需要注意的是，本申请中传动箱2内的传动连接，还可以通过设置多个中间级的齿轮轴进行实现)；所述档位架82固定在传动箱2的壳体上；所述连接转轴83竖直设置，可轴线转动地贯穿传动箱2的壳体；所述连接转轴83的上端连接换向操作杆81，所述连接转轴83的下端连接转杆84的一端；所述转杆84水平设置，转杆的另一端与换向轴架85的上端固定连接；所述换向轴架85的下端设有滑动套座86，所述滑动套座86可轴线滑动地传动套接在所述花键轴88上；所述滑动套座86的外侧面上固定设有换向齿轮87，外侧面的另一端设有凹槽，换向轴架85的下端套接在该凹槽中，滑动套座86相对于换向轴架85可相对转动地连接；

所述第一制动轴23上设有第一齿轮231，所述第二制动轴24上设有第二齿轮(图未示)、第三齿轮241和第四齿轮242；所述第二齿轮用于与输出齿轮轴22传动连接；所述第三齿轮241与第一齿轮231恒定啮合；第四齿轮242与第一齿轮231为恒定间隔分离状态；

所述档位架82设有正向传动档位和反向传动档位；当所述换向操作杆81在正向传动档位与反向传动档位之间切换时，所述换向齿轮87在花键轴88的轴线方向移动，并在换向齿轮87与第一齿轮231啮合传动，或换向齿轮87与第四齿轮242啮合传动之间切换。

在某些实施例中，所述换向轴架85上设有导向杆851，所述传动箱2壳体上设有导向槽孔(图未示)，所述导向杆851上设有定位凹槽852，所述导向槽孔上设有定位弹珠(图未示)；所述换向轴架85移动时，带动所述导向杆851在导线槽孔内滑动，所述定位凹槽852与定位弹珠配合限位。设置导向杆851和定位凹槽852，可以使得换档过程更加的精确、有效；同时也可以降低传动给换向装置8带来的震动效果，从而降低磨损率，提升使用寿命。

如图1-3所示，在某些实施例中，所述滑轨连接驱动装置包括有主驱动轮91、副从轮92，第一辅轮93、第二辅轮94，所述主驱动轮91与第一辅轮93为一组，上下相对间隔地设置，具有第一导轨连接间隙，所述副从轮92与第二辅轮94为一组上下相对间隔设置具有第二导轨连接间隙，外部导轨4同时穿接在第一导轨连接间隙和第二导轨连接间隙中；所述主驱动轮91、副从轮92、第一辅轮93、第二辅轮94均可转动的固定在固定架3上；所述主驱动轮91的轮轴与传动箱2的输出齿轮轴22同轴设置；所述主驱动轮91与导轨4保持啮合进行齿纹传动；所述副从轮92、第一辅轮93、第二辅轮94均与导轨4贴合。

如图2所示，所述固定架3位于滑轨连接驱动装置的下方设有用于阻挡开树枝的防护栏罩体31。单轨运输机，普遍应用于三地、丘陵果园，导轨4的设置是在果树之间穿插的，设置防护罩体31，可有效避免树枝卷入滑轨连接驱动装置中，从而提升使用寿命。

本申请的单轨运输机，如图1所示，所述车身100与车头通过连接杆10连接；所述车身100下方设有与外部滑轨配合的行走轮装置101；所述导轨4通过支撑架41固定设置于地面；所述车头通过滑轨连接驱动装置可移动的设置在导轨4上；所述车身100通过行走轮装置101可移动的设置在导轨4上。当车头前进或者后退时，便可以带动车身100在导轨4上行走、运输物品。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。