一种地膜自动包装机的制作方法

本实用新型农用设备技术领域，尤其涉及一种地膜自动包装机。

背景技术：

目前农作物的种植大力推广地膜覆盖技术，采用地膜覆盖种植农作物，可以提早播种时间，保温、保持水分性能良好。

现有技术中产业化生产地膜的生产线中，在终端产品处均为地膜缠绕辊，使地膜缠绕在轴芯上之后脱辊，之后运输至包装机对成卷的地膜进行外包装，之后运至仓库存储或对外销售。该种地膜包装方式，不仅增加了人力劳动，而且延长了生产时间，使地膜生产包装无法做到连续一体化，严重影响生产效率及经济效益。

故如何提供一种与地膜生产装置连接，使得地膜生产及包装一体化以降低劳动成本提升生产效率及经济效益的地膜自动包装机，是本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型提供了一种地膜自动包装机，采用全自动感应及驱动电机控制机构，使成卷的地膜可进行自动包装出库，增加了生产效率，节约人工成本。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种地膜自动包装机，包括：缠绕机构、包装机构和控制系统；

所述缠绕机构包括：支架、电机和卷轴；所述电机固定在所述支架顶端，所述卷轴与所述电机的输出轴连接；

所述包装机构包括：储袋仓、上夹臂、下夹臂、送袋架；

所述储袋仓的底端内壁上设置有导轨，所述送袋架可滑动的安装在所述导轨内，所述导轨的一端设置有连接送袋架的第一驱动电机；

所述储袋仓一侧中间位置设置有矩形开口，所述矩形开口两侧分别设置有滑竿，所述上夹臂的一侧和所述下夹臂的一侧通过圆环可滑动的安装在所述滑竿上；

所述上夹臂和下夹臂是由一块内径与卷好地膜的卷轴匹配的圆柱形钢桶沿直径切割成两个半圆形后，再在同一侧切口处分别装有与滑竿连接的横板所构成的；

所述上夹臂顶端的储袋仓外壁设置有第二驱动电机，所述下夹臂底端的储袋仓外壁设置有第三驱动电机；

所述上夹臂和所述下夹臂的半圆形板的另一侧分别设置有第一热烫条和第二热烫条，所述第一热烫条和第二热烫条对称；

所述储袋仓设置有矩形开口的内侧壁上具有第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨和第二滑轨分别设置有两条，所述第一滑轨和第二滑轨内设置有粘性滑块；

所述上夹臂与所述下夹臂的对称面上设置有第三滑轨，所述下夹臂与所述上夹臂的对称面上设置有第四滑轨；所述第三滑轨和第四滑轨分别设置有两条；

所述第一滑轨连接所述第三滑轨，所述第二滑轨连接所述第四滑轨；

所述控制系统分别与所述电机、第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机、第一热烫条和第二热烫条电性连接。

优选的，所述第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨和第四滑轨边缘均带齿，所述粘性滑块为带有微型马达和齿轮的滑块，所述粘性滑块的齿轮与滑轨边缘齿啮合。

优选的，所述粘性滑块内还具有无线信号接收装置和控制装置。

进一步的，还包括：设置在所述上夹臂和所述下夹臂的半圆形板的另一侧的延伸板，所述延伸板上固定有所述第一热烫条和所述第二热烫条。

优选的，还包括：设置于所述延伸板上的第一光电传感器，所述第一光电传感器与所述控制系统电性连接。

优选的，还包括：设置于所述延伸板上的第二光电传感器，所述第二光电传感器与所述控制系统电性连接。

优选的，所述导轨设置两条，相应的所述第一驱动电机设置有两台。

经由上述技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型公开的一种地膜自动包装机具有如下技术效果：

采用光电传感器自动感应地膜缠绕是否完成，之后根据光电传感器的信息控制包装系统的开启，在无线信号接收装置及控制装置的处理下，粘性滑块携带送袋架送来的包装袋在滑轨上运动，到达延伸板出后，根据光电传感器的信息使上下夹臂相对运动合拢，热烫条将包装袋两侧固定在一起，便完成地膜的自动包装。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1附图为本实用新型一种地膜自动包装机的整体结构示意图；

图2附图为本实用新型一种地膜自动包装机的滑块及滑轨结构示意图；

图中：1、支架，2、电机，3、卷轴，4、储袋仓，41、导轨，411、第一驱动电机，42、矩形开口，43、滑竿，44、第二驱动电机，45、第三驱动电机，46、第一滑轨，47、第二滑轨，5、上夹臂，51、第一热烫条，6、下夹臂，61、第二热烫条，7、送袋架，8、粘性滑块，9、延伸板，10、第一光电传感器，11、第二光电传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。实施例1

如附图1所示，一种地膜自动包装机，包括：缠绕机构、包装机构和控制系统；

缠绕机构包括：支架1、电机2和卷轴3；电机2固定在支架1顶端，卷轴3与电机2的输出轴连接；

包装机构包括：储袋仓4、上夹臂5、下夹臂6、送袋架7；

储袋仓4的底端内壁上设置有导轨41，送袋架7可滑动的安装在导轨41内，导轨41的一端设置有连接送袋架7的第一驱动电机411；

储袋仓4一侧中间位置设置有矩形开口42，矩形开口42两侧分别设置有滑竿43，上夹臂5的一侧和下夹臂6的一侧通过圆环可滑动的安装在滑竿43上；

上夹臂5和下夹臂6是由一块内径与卷好地膜的卷轴匹配的圆柱形钢桶沿直径切割成两个半圆形后，再在同一侧切口处分别装有与滑竿43连接的横板所构成的；

上夹臂5顶端的储袋仓4外壁设置有第二驱动电机44，下夹臂6底端的储袋仓4外壁设置有第三驱动电机45；

上夹臂5和下夹臂6的半圆形板的另一侧分别设置有第一热烫条51和第二热烫条61，第一热烫条51和第二热烫条61对称；

储袋仓4设置有矩形开口42的内侧壁上具有第一滑轨46和第二滑轨47，第一滑轨46和第二滑轨47分别设置有两条，第一滑轨46和第二滑轨47内设置有粘性滑块8；

上夹臂5与下夹臂6的对称面上设置有第三滑轨52，下夹臂6与上夹臂5的对称面上设置有第四滑轨62；第三滑轨52和第四滑轨62分别设置有两条；

第一滑轨46连接第三滑轨52，第二滑轨47连接第四滑轨62；

控制系统分别与电机2、第一驱动电机411、第二驱动电机44、第三驱动电机45、第一热烫条51和第二热烫条61电性连接。

如附图2所示，为了进一步优化上述方案，第一滑轨46、第二滑轨47、第三滑轨52和第四滑轨62边缘均带齿，粘性滑块8为带有微型马达和齿轮的滑块，粘性滑块7的齿轮与滑轨边缘齿啮合。

为了进一步优化上述方案，粘性滑块8内还具有无线信号接收装置和控制装置。

为了进一步优化上述方案，还包括：设置在上夹臂5和下夹臂6的半圆形板的另一侧的延伸板9，延伸板9上固定有第一热烫条51和第二热烫条61。

为了进一步优化上述方案，还包括：设置于延伸板9上的第一光电传感器10，第一光电传感器10与控制系统电性连接。

为了进一步优化上述方案，还包括：设置于延伸板9上的第二光电传感器11，第二光电传感器11与控制系统电性连接。

为了进一步优化上述方案，导轨41设置两条，相应的第一驱动电机411设置有两台。

本实用新型的具体工作原理如下：当缠绕机构完成地膜卷的缠绕时，第一光电传感器9发出信号，之后开启包装机构，包装机构中送袋架7在第一驱动电机的驱动下沿导轨41运动，之后粘性滑块8黏住包装袋的四个角，在马达及齿轮的运动下沿着滑轨运动至延伸板9处，延伸板9上的第二光电传感器11感应并发出信号，在第二驱动电机44的作用下上夹臂5向下运动，在第三驱动电机45的作用下下夹臂6向上运动，上下夹臂相对运动趋于合拢，之后第一热烫条51和第二热烫条61夹持包装袋进行热烫封装，完成后上夹臂5与下夹臂6分别在第二驱动电机44和第三驱动电机45作用下相向运动分开至初始位置，将包装好的地膜卷在支架上滑出卸下即可。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。