一种全自动物料输送线的制作方法

文档序号:18387222发布日期:2019-08-09 21:22阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种全自动物料输送线,其特征在于:包括有从上往下平行设置的半成品输送机构、成品输送机构和回转输送机构,分别设置于半成品输送机构首端和成品输送机构末端上的顶升定位机构,以及多个顶升搬移机构和多个升降转移机构;

所述的成品输送机构的末端和回转输送机构的首端上下对齐,所述的回转输送机构的末端和半成品输送机构的首端上下对齐,所述的半成品输送机构的后部和成品输送机构的前部上下重叠;

所述的多个升降转移机构包括有设置于半成品输送机构首端处的第一升降转移机构、设置于成品输送机构末端处的第二升降转移机构和多个设置于成品输送机构前部侧方的第三升降转移机构,且每个第三升降转移机构位于对应的顶升搬移机构的侧方;

所述的顶升定位机构均包括有固定于半成品输送机构首端或成品输送机构末端上的定位底座、设置于定位底座正上方的顶升板、以及顶升定位气缸,所述的顶升定位气缸的缸体固定于顶升板上,顶升定位气缸朝下延伸的活塞杆与定位底座的上端面固定连接,所述的顶升板的上端面上设置有托盘定位件;

所述的多个顶升搬移机构均包括有固定于成品输送机构上的顶升底座、设置于顶升底座正上方的顶升支架、缸体固定于顶升支架上的顶升搬移气缸、设置于顶升支架上的搬移驱动电机和设置于顶升支架上且与搬移驱动电机连接的多个搬移滚筒,顶升搬移气缸朝下延伸的活塞杆与顶升底座的上端面固定连接,多个搬移滚筒位于同一水平面且平行设置;

所述的多个升降转移机构均包括有安装支架、固定于安装支架上的升降导轨、滑动设置于升降导轨上的滑块、与滑块固定连接的升降转移平台、以及设置于升降转移平台正下方的升降气缸,升降转移平台包括有与升降滑块固定连接的升降底座、设置于升降底座正上方的升降支架、缸体固定于升降支架上的顶升转移气缸、设置于升降支架上的转移驱动电机、设置于升降支架上且与转移驱动电机连接的多个转移滚筒和多个底端固定于升降底座上端面上且顶端穿过升降支架的定位圆柱销,升降气缸的缸体固定于安装支架上,升降气缸朝上延伸的活塞杆与升降底座的底部固定连接,顶升转移气缸朝下延伸的活塞杆与升降底座的上端面固定连接,多个转移滚筒位于同一水平面且平行设置;

所述的顶升搬移机构多个搬移滚筒的轴线、第三升降转移机构多个转移滚筒的轴线、半成品输送机构首末段的连线三者相互平行;所述的第一升降转移机构多个转移滚筒的轴线、第二升降转移机构多个转移滚筒的轴线两者相互平行,且第一升降转移机构多个转移滚筒的轴线与半成品输送机构首末段的连线两者相互垂直;

所述的成品输送机构、成品输送机构和回转输送机构的驱动单元,顶升定位机构的顶升定位气缸,多个顶升搬移机构的顶升搬移气缸和搬移驱动电机,多个升降转移机构的升降气缸、顶升转移气缸和转移驱动电机均与控制器连接实现自动化输送。

2.根据权利要求1所述的一种全自动物料输送线,其特征在于:所述的半成品输送机构、成品输送机构和回转输送机构均包括有机架、设置于机架顶端的输送电机、与输送电机固定连接的两个驱动链轮、两个从动链轮和两个输送链,所述的两个驱动链轮和两个从动链轮分别位于机架的两端,每个输送链缠绕于对应的一个驱动链轮和一个从动链轮上,所述的半成品输送机构的输送链位于成品输送机构输送链的上方,成品输送机构的输送链位于回转输送机构输送链的上方。

3.根据权利要求1所述的一种全自动物料输送线,其特征在于:所述的顶升定位机构的托盘定位件包括有多个底端固定于顶升板上端面上的定位圆柱销。

4.根据权利要求1所述的一种全自动物料输送线,其特征在于:所述的顶升定位机构的定位底座的上端面上固定有第一缓冲器和多个第一导套,每个第一导套和顶升板之间均连接有对应的第一导柱。

5.根据权利要求1所述的一种全自动物料输送线,其特征在于:所述的顶升搬移机构的顶升支架上设置有多个搬移驱动电机,每个搬移驱动电机与两个对应的搬移滚筒连接进行驱动,所述的顶升搬移机构的顶升底座上固定有第二缓冲器和多个第二导套,每个第二导套和顶升支架之间均连接有对应的第二导柱。

6.根据权利要求1所述的一种全自动物料输送线,其特征在于:所述的升降导轨的顶端和底端均设置有向升降转移平台延伸的缓冲器安装座,位于升降导轨顶端的缓冲器安装座上固定有竖直朝下的上缓冲器,位于升降导轨底端的缓冲器安装座上固定有竖直朝上的下缓冲器,且所述的上缓冲器和下缓冲器均朝向升降转移平台的升降底座。

当前第2页1 2 3 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1