一种全自动物料输送线的制作方法

本实用新型涉及自动化生产设备领域，具体是一种全自动物料输送线。

背景技术：

自动化输送线用于将物料从特定位置输送至指定区域，但由于一般的自动化输送线不具备多工位自动供料的结构，无法实现在输送过程中将半成品、成品共线输送，且无法实现托盘自动回流循环使用的目的。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种全自动物料输送线，通过升降转移机构实现半成品输送机构和成品输送机构之间半成品和成品的自动化流转、实现成品输送机构和回转输送机构之间托盘的自动化回流。

本实用新型的技术方案为：

一种全自动物料输送线，包括有从上往下平行设置的半成品输送机构、成品输送机构和回转输送机构，分别设置于半成品输送机构首端和成品输送机构末端上的顶升定位机构，以及多个顶升搬移机构和多个升降转移机构；

所述的成品输送机构的末端和回转输送机构的首端上下对齐，所述的回转输送机构的末端和半成品输送机构的首端上下对齐，所述的半成品输送机构的后部和成品输送机构的前部上下重叠；

所述的多个升降转移机构包括有设置于半成品输送机构首端处的第一升降转移机构、设置于成品输送机构末端处的第二升降转移机构和多个设置于成品输送机构前部侧方的第三升降转移机构，且每个第三升降转移机构位于对应的顶升搬移机构的侧方；

所述的顶升定位机构均包括有固定于半成品输送机构首端或成品输送机构末端上的定位底座、设置于定位底座正上方的顶升板、以及顶升定位气缸，所述的顶升定位气缸的缸体固定于顶升板上，顶升定位气缸朝下延伸的活塞杆与定位底座的上端面固定连接，所述的顶升板的上端面上设置有托盘定位件；

所述的多个顶升搬移机构均包括有固定于成品输送机构上的顶升底座、设置于顶升底座正上方的顶升支架、缸体固定于顶升支架上的顶升搬移气缸、设置于顶升支架上的搬移驱动电机和设置于顶升支架上且与搬移驱动电机连接的多个搬移滚筒，顶升搬移气缸朝下延伸的活塞杆与顶升底座的上端面固定连接，多个搬移滚筒位于同一水平面且平行设置；

所述的多个升降转移机构均包括有安装支架、固定于安装支架上的升降导轨、滑动设置于升降导轨上的滑块、与滑块固定连接的升降转移平台、以及设置于升降转移平台正下方的升降气缸，升降转移平台包括有与升降滑块固定连接的升降底座、设置于升降底座正上方的升降支架、缸体固定于升降支架上的顶升转移气缸、设置于升降支架上的转移驱动电机、设置于升降支架上且与转移驱动电机连接的多个转移滚筒和多个底端固定于升降底座上端面上且顶端穿过升降支架的定位圆柱销，升降气缸的缸体固定于安装支架上，升降气缸朝上延伸的活塞杆与升降底座的底部固定连接，顶升转移气缸朝下延伸的活塞杆与升降底座的上端面固定连接，多个转移滚筒位于同一水平面且平行设置；

所述的顶升搬移机构多个搬移滚筒的轴线、第三升降转移机构多个转移滚筒的轴线、半成品输送机构首末段的连线三者相互平行；所述的第一升降转移机构多个转移滚筒的轴线、第二升降转移机构多个转移滚筒的轴线两者相互平行，且第一升降转移机构多个转移滚筒的轴线与半成品输送机构首末段的连线两者相互垂直；

所述的成品输送机构、成品输送机构和回转输送机构的驱动单元，顶升定位机构的顶升定位气缸，多个顶升搬移机构的顶升搬移气缸和搬移驱动电机，多个升降转移机构的升降气缸、顶升转移气缸和转移驱动电机均与控制器连接实现自动化输送。

所述的半成品输送机构、成品输送机构和回转输送机构均包括有机架、设置于机架顶端的输送电机、与输送电机固定连接的两个驱动链轮、两个从动链轮和两个输送链，所述的两个驱动链轮和两个从动链轮分别位于机架的两端，每个输送链缠绕于对应的一个驱动链轮和一个从动链轮上，所述的半成品输送机构的输送链位于成品输送机构输送链的上方，成品输送机构的输送链位于回转输送机构输送链的上方。

所述的顶升定位机构的托盘定位件包括有多个底端固定于顶升板上端面上的定位圆柱销。

所述的顶升定位机构的定位底座的上端面上固定有第一缓冲器和多个第一导套，每个第一导套和顶升板之间均连接有对应的第一导柱。

所述的顶升搬移机构的顶升支架上设置有多个搬移驱动电机，每个搬移驱动电机与两个对应的搬移滚筒连接进行驱动，所述的顶升搬移机构的顶升底座上固定有第二缓冲器和多个第二导套，每个第二导套和顶升支架之间均连接有对应的第二导柱。

所述的升降导轨的顶端和底端均设置有向升降转移平台延伸的缓冲器安装座，位于升降导轨顶端的缓冲器安装座上固定有竖直朝下的上缓冲器，位于升降导轨底端的缓冲器安装座上固定有竖直朝上的下缓冲器，且所述的上缓冲器和下缓冲器均朝向升降转移平台的升降底座。

本实用新型的优点：

（1）、本实用新型半成品输送机构、成品输送机构和回转输送机构三者之间上下平行设置，便于通过升降机构实现三者相互之间的物料流转；

（2）、本实用新型顶升定位机构一方面便于将待输送的托盘进行定位，另一方面可实现托盘上物料的快速上料和下料；

（3）、本实用新在成品输送机构上设置有多个顶升搬移机构，便于半成品输送机构或成品输送机构与对应的升降转移机构之间进行侧移输送，实现托盘上物料的升降流转；

（4）、本实用新型的升降转移机构可在成品输送机构、成品输送机构和回转输送机构三者之间进行升降移动实现半成品和成品的自动化流转、以及托盘的自动化回流，实现半成品和成品之间整体的自动化输送，提供了工作效率；

（5）、本实用新型的升降转移机构上设置有定位圆柱销，顶升转移气缸带动升降支架移动至顶端时，定位圆柱销的顶端位于转移滚筒之间或下方，避免影响转移滚筒输送托盘，当输送完成后，顶升转移气缸带动升降支架移动至底端时，定位圆柱销的顶端高于转移滚筒从而将托盘定位托起，实现托盘的定位避免托盘在升降过程中掉落。

附图说明

图1是本实用新型的主视图;

图2是本实用新型的俯视图;

图3是本实用新型半成品输送机构的结构示意图;

图4是本实用新型顶升定位机构的结构示意图;

图5是本实用新型顶升搬移机构的结构示意图;

图6是本实用新型升降转移机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

见图1和图2，一种全自动物料输送线，包括有从上往下平行设置的半成品输送机构1、成品输送机构2和回转输送机构3，分别设置于半成品输送机构1首端和成品输送机构2末端上的顶升定位机构，以及三个顶升搬移机构5和五个升降转移机构；

成品输送机构2的末端和回转输送机构3的首端上下对齐，回转输送机构3的末端和半成品输送机构1的首端上下对齐，半成品输送机构1的后部和成品输送机构2的前部上下重叠；

五个升降转移机构包括有设置于半成品输送机构1首端处的第一升降转移机构61、设置于成品输送机构2末端处的第二升降转移机构62和三个设置于成品输送机构2侧方的第三升降转移机构63，且每个第三升降转移机构63位于对应的顶升搬移机构5的侧方；

见图3，半成品输送机构1、成品输送机构2和回转输送机构3均包括有机架101、设置于机架101顶端的输送电机102、与输送电机102固定连接的两个驱动链轮103、两个从动链轮104和两个输送链105，两个驱动链轮103和两个从动链轮104分别位于机架101的两端，每个输送链105缠绕于对应的一个驱动链轮103和一个从动链轮104上，半成品输送机构1的输送链105位于成品输送机构2输送链105的正上方，成品输送机构2的输送链105位于回转输送机构3输送链105的正上方；

见图4，顶升定位机构4均包括有固定于半成品输送机构1首端或成品输送机构2末端上的定位底座401、固定于定位底座401上端面上的第一缓冲器402和四个第一导套403、设置于定位底座401正上方的顶升板404、顶升定位气缸405、四个分别连接于对应第一导套403和顶升板404之间的第一导柱406，顶升定位气缸405的缸体固定于顶升板404上，顶升定位气缸405朝下延伸的活塞杆与定位底座401的上端面固定连接，顶升板404的上端面上设置有四个定位圆柱销407；

见图5，三个顶升搬移机构5均包括有固定于成品输送机构2上的顶升底座501、设置于顶升底座501正上方的顶升支架502、缸体固定于顶升支架502上的顶升搬移气缸503、设置于顶升支架502上的两个搬移驱动电机504和四个搬移滚筒505，顶升搬移气缸503朝下延伸的活塞杆与顶升底座501的上端面固定连接，且顶升底座501上固定有第二缓冲器506和四个第二导套507，每个第二导套507和顶升支架502之间连接有对应的第二导柱508，四个搬移滚筒505位于同一水平面且平行设置，每个搬移驱动电机504与两个对应的搬移滚筒505连接进行驱动；

见图6，五个升降转移机构均包括有安装支架601、固定于安装支架601上的升降导轨602、滑动设置于升降导轨602上的滑块603、与滑块603固定连接的升降转移平台、以及设置于升降转移平台正下方的升降气缸604，升降转移平台包括有与升降滑块603固定连接的升降底座605、设置于升降底座605正上方的升降支架606、缸体固定于升降支架606上的顶升转移气缸607、设置于升降支架606上的两个转移驱动电机608和四个转移滚筒609、以及四个底端固定于升降底座605上端面上且顶端穿过升降支架606的定位圆柱销610，升降气缸604的缸体固定于安装支架601上，升降气缸604朝上延伸的活塞杆与升降底座605的底部固定连接，顶升转移气缸607朝下延伸的活塞杆与升降底座605的上端面固定连接，四个转移滚筒609位于同一水平面且平行设置，且每个转移驱动电机608与两个对应的转移滚筒609连接进行驱动；其中，升降导轨602的顶端和底端均设置有向升降转移平台延伸的缓冲器安装座，位于升降导轨602顶端的缓冲器安装座上固定有竖直朝下的上缓冲器611，位于升降导轨602底端的缓冲器安装座上固定有竖直朝上的下缓冲器612，且上缓冲器611和下缓冲器612均朝向升降转移平台的升降底座605；

见图2，顶升搬移机构5四个搬移滚筒506的轴线、每个第三升降转移机构63四个转移滚筒609的轴线、半成品输送机构1首末段的连线三者相互平行；第一升降转移机构61四个转移滚筒609的轴线、第二升降转移机构62四个转移滚筒609的轴线两者相互平行，且第一升降转移机构61四个转移滚筒609的轴线与半成品输送机构1首末段的连线两者相互垂直；

成品输送机构1、成品输送机构2和回转输送机构3的输送电机102，顶升定位机构4的顶升定位气缸405，三个顶升搬移机构5的顶升搬移气缸504和搬移驱动电机505，五个升降转移机构的升降气缸604、顶升转移气缸607和转移驱动电机608均与控制器连接实现自动化输送。

本实用新型的工作原理：

（1）、首先控制器控制设置于半成品输送机构1首端上的顶升定位机构，使其顶升定位气缸405的活塞杆伸长，然后将放置有半成品的托盘定位于四个定位圆柱销407上，然后控制顶升定位气缸405的活塞杆回收，顶升板404下移，托盘放置于半成品输送机构1上；

（2）、控制器控制半成品输送机构1进行半成品的输送，当某一工位上需要进行半成品加工时，控制器控制与其对应的顶升搬移机构5的顶升支架503上移，直至四个搬移滚筒506与半成品输送机构1位于同一水平高度，当半成品输送到四个搬移滚筒506上时，顶升搬移气缸504带动顶升支架503下移，同时控制器驱动位于顶升搬移机构5侧方的第三升降转移机构63，使其升降气缸604带动升降转移平台上移至顶端，即四个转移滚筒609与四个搬移滚筒506位于同一水平高度，四个搬移滚筒506上的托盘移动至四个转移滚筒609上，然后顶升转移气缸607带动升降支架606下移直至托盘定位于定位圆柱销610上，最后升降气缸604带动升降转移平台下移，供指定区域设备取料加工；

（3）、加工完成后的成品重新放置于升降转移机构的托盘上，控制器控制升降转移机构的升降气缸604带动升降转移平台继续下移，此时将顶升转移气缸607带动升降支架606上移直至托盘与定位圆柱销610分离且四个转移滚筒609与成品输送机构2位于同一水平高度，同时控制器控制顶升搬移机构5的顶升支架503下移，直至四个搬移滚筒506与成品输送机构2位于同一水平高度，最后控制器控制转移驱动电机608带动四个转移滚筒609将托盘转运至四个搬移滚筒506上，然后托盘在成品输送机构2继续进行输送；

（4）、输送至成品输送机构2的末端处时，控制器控制设置于成品输送机构1末端上的顶升定位机构，使其顶升定位气缸405的活塞杆伸长，然后将放置有半成品的托盘定位于四个定位圆柱销407上，便于成品的下料，下料完成后，控制顶升定位气缸405的活塞杆回收，顶升板404下移，托盘重新放置于成品输送机构2上，再重复步骤（2）和（3）将托盘转移至第二升降转移机构62上，由第二升降转移机构62将托盘移至回转输送机构3上，由回转输送机构3将托盘输送到半成品输送机构1的首端，最后重复步骤（2）和（3）将托盘转移至第一升降转移机构61上，由第一升降转移机构61将托盘移至半成品输送机构1上即可。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。