轿厢板材的转运装置的制作方法

本实用新型属于轿厢加工制造领域，具体涉及轿厢板材的转运装置。

背景技术：

轿厢是电梯用以承载和运送人员和物资的箱形空间。轿厢一般由轿底、轿壁、轿顶、轿门等主要部件构成，其内部净高度至少应为2m。轿厢的负荷由它传递到曳引钢丝绳。当安全钳动作或蹲底撞击缓冲器时，还要承受由此产生的反作用力，因此轿厢架要有足够的强度。

轿厢的轿底、轿壁、轿顶、轿门都是由金属板材加工而成，通过板材的拼装固定组合形成轿厢。

目前，轿厢的板材在车间加工过程或者拼装过程中均需要进行长距离或短距离的转运，在短距离的转运过程时，通常采用的是工人的手工搬运，其效率低，且加工后的板材边缘比较锋利，极容易割伤手。

技术实现要素：

本实用新型为解决现有技术存在的问题而提出，其目的是提供轿厢板材的转运装置。

本实用新型的技术方案是：轿厢板材的转运装置，包括底板，所述底板上设置有固定的安装座，所述安装座上端设置有支撑套，所述支撑套上设置有沿支撑套转动的转动座，所述转动座上设置有转动张开的中间杆，所述中间杆自由端设置有转动张开的执行杆，所述执行杆的自由端设置有磁力吸起或放下板材的磁力吸盘。

所述底板中形成通孔，车间中的锚固螺栓穿过上述通孔，锚固螺栓上设置有螺母，从而将底板固定在车间地面。

所述安装座与底板之间的固定方式为焊接。

所述支撑套下端与安装座相固定，所述转动座下端形成环形导槽，所述支撑套插入到环形导槽中，所述支撑套、环形导槽之间为间隙配合。

所述中间杆的中部横向设置有横杆，所述转动座上端与Ⅰ号液压缸的缸体铰接，所述Ⅰ号液压缸的伸缩端与横杆铰接。

所述中间杆的外壁与Ⅱ号液压缸的缸体铰接，Ⅱ号液压缸的伸缩端与执行杆铰接。

所述转动座外壁处设置有Ⅰ号固定轴，所述中间杆套在Ⅰ号固定轴上。

所述中间杆外壁处设置有Ⅱ号固定轴，所述执行杆套在Ⅱ号固定轴上。

所述安装座上端形成安装孔，所述安装孔中嵌有轴承，所述转动座下端设置有从动轴，所述从动轴插入到轴承的内圈中。

所述从动轴上设置有从动齿，所述安装座中还设置有驱动电机，所述驱动电机的主轴上设置有主动齿，所述主动齿、从动齿相啮合。

本实用新型通过底板将整个装置固定在需要转运的车间中，通过支撑套对转动座的转动进行支撑，同时为从动轴的驱动留出安装空间，通过Ⅰ号液压缸实现中间杆的开闭，通过Ⅱ号液压缸实现执行杆的开闭，通过磁力吸盘实现板材的取放，本实用新型能够提升板材的转运效率。

附图说明

图1 是本实用新型的整体结构示意图；

图2 是本实用新型中中间杆的俯视图；

其中：

1 底板 2 安装座

3 支撑套 4 转动座

5 Ⅰ号固定轴 6 中间杆

7 Ⅱ号固定轴 8 执行杆

9 磁力吸盘 10 从动轴

11 从动齿 12 驱动电机

13 主动齿 14 Ⅰ号液压缸

15 Ⅱ号液压缸 16 板材

17 横杆。

具体实施方式

以下，参照附图和实施例对本实用新型进行详细说明：

如图1~2所示，轿厢板材的转运装置，包括底板1，所述底板1上设置有固定的安装座2，所述安装座2上端设置有支撑套3，所述支撑套3上设置有沿支撑套3转动的转动座4，所述转动座4上设置有转动张开的中间杆6，所述中间杆6自由端设置有转动张开的执行杆8，所述执行杆8的自由端设置有磁力吸起或放下板材16的磁力吸盘9。

所述底板1中形成通孔，车间中的锚固螺栓穿过上述通孔，锚固螺栓上设置有螺母，从而将底板1固定在车间地面。

所述安装座2与底板1之间的固定方式为焊接。

所述支撑套3下端与安装座2相固定，所述转动座4下端形成环形导槽，所述支撑套3插入到环形导槽中，所述支撑套3、环形导槽之间为间隙配合。

所述中间杆6的中部横向设置有横杆17，所述转动座4上端与Ⅰ号液压缸14的缸体铰接，所述Ⅰ号液压缸14的伸缩端与横杆17铰接。

所述中间杆6的外壁与Ⅱ号液压缸15的缸体铰接，Ⅱ号液压缸15的伸缩端与执行杆8铰接。

所述转动座4外壁处设置有Ⅰ号固定轴5，所述中间杆6套在Ⅰ号固定轴5上。

所述中间杆6外壁处设置有Ⅱ号固定轴7，所述执行杆8套在Ⅱ号固定轴7上。

所述安装座2上端形成安装孔，所述安装孔中嵌有轴承，所述转动座4下端设置有从动轴10，所述从动轴10插入到轴承的内圈中。

所述从动轴10上设置有从动齿11，所述安装座2中还设置有驱动电机12，所述驱动电机12的主轴上设置有主动齿13，所述主动齿13、从动齿11相啮合。

所述从动轴10、支撑套3、转动座4同轴线。

所述驱动电机12、磁力吸盘9均为市售装置。

所述Ⅰ号固定轴5、Ⅱ号固定轴7中均设置有限位组件，限制中间杆6、执行杆8，避免在张开或闭合过程中发生的脱离掉落。

所述中间杆6、执行杆8为直杆或者弯杆，其弯杆结构未图示。

所述限位组件可以为螺母或者穿过Ⅰ号固定轴5、Ⅱ号固定轴7的档杆。

所述转动座4的重量远大于中间杆6、执行杆8、磁力吸盘9，从而避免发生侧翻。

本实用新型的工作过程如下：

启动驱动电机12，驱动电机12通过主动齿13、从动齿11带动从动轴10转动，此时，转动座4在支撑套3上转动，当转动就位后停止驱动电机12，打开Ⅰ号液压缸14、Ⅱ号液压缸15从而实现中间杆6、执行杆8的张开，启动磁力吸盘9完成板材16的吸起，启动驱动电机12，然后驱动Ⅰ号液压缸14、Ⅱ号液压缸15，对磁力吸盘9断电从而将板材16放下。

重复上述过程，就能够实现板材16的取放。

本实用新型通过底板将整个装置固定在需要转运的车间中，通过支撑套对转动座的转动进行支撑，同时为从动轴的驱动留出安装空间，通过Ⅰ号液压缸实现中间杆的开闭，通过Ⅱ号液压缸实现执行杆的开闭，通过磁力吸盘实现板材的取放，本实用新型能够提升板材的转运效率。