一种真空吸附旋转升降机构的制作方法

本实用新型涉及液晶屏生产技术领域，特别是一种真空吸附旋转升降机构。

背景技术：

液晶屏在生产加工过程中，当对一侧处理完后，需要将液晶屏转动90度或180度，再对另一侧进行处理，现有技术通常通过人工来转动，费时费力，且劳动强度高。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种真空吸附旋转升降机构，以解决现有技术中的技术问题，它能够实现液晶屏的自动化转动，以节省劳动力。

本实用新型提供了一种真空吸附旋转升降机构，包括吸盘架、旋转驱动单元以及纵向驱动单元，所述旋转驱动单元与所述吸盘架连接，以驱动所述吸盘架旋转，所述纵向驱动单元与所述旋转驱动单元连接，以驱动所述旋转驱动单元实现垂直方向的往复升降，所述吸盘架底部设有若干真空吸盘。

如上所述的真空吸附旋转升降机构，其中，优选的是，所述旋转驱动单元包括支架，所述支架为框架结构，所述支架上设有第一驱动电机、主动轮、从动轮以及连接柱，所述主动轮套接在所述第一驱动电机的输出轴上，所述从动轮与所述主动轮通过传送带实现传动连接，连接柱的一端与所述从动轮同轴连接，所述连接柱的另一端与所述吸盘架的中心固定连接。

如上所述的真空吸附旋转升降机构，其中，优选的是，所述连接柱的轴向贯穿有轴向通孔，所述连接柱的外圆周面上等间隔的环设有多个径向延伸的通槽，所述通槽与所述轴向通孔连通。

如上所述的真空吸附旋转升降机构，其中，优选的是，所述纵向驱动单元包括侧板、设于侧板上的第二驱动电机、传动丝杆和导向杆，所述第二驱动电机的输出轴通过联轴器与所述传动丝杆轴连接，所述传动丝杆上螺接有丝杆螺母，所述丝杆螺母与所述支架固定连接，所述导向杆设有两根，对称设于所述传动丝杆的两侧，所述支架上设有与所述导向杆形成导向配合的滑块。

如上所述的真空吸附旋转升降机构，其中，优选的是，所述吸盘架上设有多个减震孔。

与现有技术相比，本实用新型结构紧凑，设计合理，通过设置吸盘架、旋转驱动单元以及纵向驱动单元，当液晶屏需要旋转变位时，纵向驱动单元驱动吸盘架下降，真空吸盘将液晶屏吸附，纵向驱动单元驱动吸盘架上升，旋转驱动单元驱动吸盘架转动既定角度后，纵向驱动单元驱动吸盘架下降回位。

附图说明

图1是本实用新型的轴测图。

附图标记说明：1-吸盘架，2-真空吸盘，3-支架，4-第一驱动电机，5-主动轮，6-从动轮，7-连接柱，8-通槽，9-侧板，10-第二驱动电机，11-传动丝杆，12-导向杆，13-丝杆螺母，14-滑块，15-减震孔。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。

如图1所示，本实用新型的实施例提供了一种真空吸附旋转升降机构，包括吸盘架1、旋转驱动单元以及纵向驱动单元，所述旋转驱动单元与所述吸盘架1连接，以驱动所述吸盘架1旋转，所述纵向驱动单元与所述旋转驱动单元连接，以驱动所述旋转驱动单元实现垂直方向的往复升降，所述吸盘架1底部设有若干真空吸盘2。

上述实施例通过设置吸盘架1、旋转驱动单元以及纵向驱动单元，当液晶屏需要旋转变位时，纵向驱动单元驱动吸盘架1下降，真空吸盘2将液晶屏吸附，纵向驱动单元驱动吸盘架1上升，旋转驱动单元驱动吸盘架1转动既定角度后，纵向驱动单元驱动吸盘架1下降回位。

进一步地，所述旋转驱动单元包括支架3，所述支架3为框架结构，以降低重量，节约成本，所述支架3上设有第一驱动电机4、主动轮5、从动轮6以及连接柱7，所述主动轮5套接在所述第一驱动电机4的输出轴上，所述从动轮6与所述主动轮5通过传送带实现传动连接，连接柱7的一端与所述从动轮6同轴连接，所述连接柱7的另一端与所述吸盘架1的中心固定连接。第一驱动电机4工作，带动主动轮5转动，主动轮5通过传送带实现从动轮6的同步转动，从而通过连接柱7驱动吸盘架1同步转动。

所述连接柱7的轴向贯穿有轴向通孔，所述连接柱7的外圆周面上等间隔的环设有多个径向延伸的通槽8，所述通槽8与所述轴向通孔连通，轴向通孔内收纳主气管，分气管的一端与所述真空吸盘2连通，另一端通过通槽8后与主气管连通，这样收纳方式整洁高效。

进一步地，所述纵向驱动单元包括侧板9、设于侧板9上的第二驱动电机10、传动丝杆11和导向杆12，所述第二驱动电机10的输出轴通过联轴器与所述传动丝杆11轴连接，所述传动丝杆11上螺接有丝杆螺母13，所述丝杆螺母13与所述支架3固定连接，所述导向杆12设有两根，对称设于所述传动丝杆11的两侧，所述支架3上设有与所述导向杆12形成导向配合的滑块14。

为了减轻吸盘架1的重量，所述吸盘架1上设有多个减震孔15。

以上依据图式所示的实施例详细说明了本实用新型的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，但本实用新型不以图面所示限定实施范围，凡是依照本实用新型的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本实用新型的保护范围内。