一种双工位吸板机构的制作方法

本实用新型涉及PCB板加工技术领域，具体为一种双工位吸板机构。

背景技术：

PCB的中文名称为印制电路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件的连接载体，由于采用电子印刷术制成，故被称为“印刷”电路板。

PCB板生产过程中，要对PCB板进行排序和收集，需要使用到双工位吸板机构将PCB板一块一块的放置在传送导轨上，现有双工位吸板机构调节的距离和方向是固定不变的，无法进行满足使用者的需求，影响使用者使用，降低了双工位吸板机构的实用性。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种双工位吸板机构，具备可以调整调节的距离和方向的优点，解决了现有双工位吸板机构调节的距离和方向是固定不变的，无法进行满足使用者的需求，影响使用者使用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双工位吸板机构，包括安装板，所述安装板的顶部开设有安装孔，所述安装板的底部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的右侧啮合有第二齿轮，所述第二齿轮的内腔固定连接有旋转柱，所述旋转柱的顶部与安装板的底部活动连接，所述旋转柱的底部固定连接有壳体，所述壳体的顶部固定连接有与安装板配合使用的稳定机构，所述壳体的右侧固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端贯穿至壳体的内腔并固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面套设有螺纹套，所述螺纹套的顶部固定连接有滑块，所述壳体内腔的顶部开设有与滑块配合使用的滑槽，所述螺纹杆的左侧与壳体的内壁活动连接，所述螺纹套的底部固定连接有气缸，所述壳体的底部开设有与气缸配合使用的开口，所述气缸的底部穿过开口延伸至壳体的底部并固定连接有吸板，所述吸板的底部固定连接有吸头，所述开口的内腔横向固定连接有滑杆，所述滑杆的表面套设有与气缸配合使用的滑套，所述滑套的后侧与气缸固定连接，所述滑套的底部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底部固定连接有与吸板配合使用的限位板。

优选的，所述稳定机构包括固定杆，所述固定杆的顶部固定连接有限位块，所述安装板的底部开设有与限位块和固定杆配合使用的限位槽，所述限位槽为以固定柱为圆心的圆形，所述限位块靠近限位槽内壁的一侧与限位槽的内壁接触。

优选的，所述安装孔的数量为四个，且均匀分布于安装板的顶部，所述旋转柱的顶部套设有第一轴承座，第一轴承座的顶部与安装板的顶部固定连接。

优选的，所述稳定机构的数量为若干个，且均匀分布于壳体的顶部，所述螺纹杆的表面与螺纹套的内壁通过螺纹活动连接。

优选的，所述滑块靠近滑槽内壁的一侧与滑槽的内壁接触，所述螺纹杆的左侧套设有第二轴承座，第二轴承座靠近壳体内壁的一侧与壳体的内壁接触。

优选的，所述吸头的数量为若干个，且均匀分布于吸板的底部，所述滑套的内壁与滑杆的表面接触，所述滑杆位于气缸的前侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置安装板、安装孔、第一电机、第一齿轮、第二齿轮、旋转柱、壳体、稳定机构、固定杆、限位块、限位槽、第二电机、螺纹杆、螺纹套、滑块、滑槽、气缸、开口、吸板、吸头、滑杆、滑套、电动伸缩杆和限位板的配合使用，使用时，需要对PCB板进行排序和收集时，使用者根据PCB板所在的方向和位置对吸头进行调整，开启第一电机，第一电机的输出端通过第一齿轮带动第二齿轮转动，第二齿轮通过旋转柱带动壳体转动，壳体带动气缸转动，气缸通过吸板带动吸头进行调整位置，调整完成后，控制气缸伸出，气缸带动吸板向下移动，吸板通过吸头将PCB板吸起，根据PCB板的位置控制电动伸缩杆伸出，电动伸缩杆带动限位板向下移动对吸板的位置进行限位，开启第二电机，第二电机的输出端带动螺纹杆转动，螺纹杆带动螺纹套转动，螺纹套带动滑块在滑槽的内腔滑动，螺纹套带动气缸移动，气缸带动吸板移动，吸板通过吸头带动PCB板进行移动，气缸带动滑套在滑杆的表面滑动，滑套带动电动伸缩杆跟随气缸移动，根据PCB板的数量，做往复运动，解决了现有双工位吸板机构调节的距离和方向是固定不变的，无法进行满足使用者的需求，影响使用者使用的问题，该双工位吸板机构，具备可以调整调节的距离和方向的优点，增加了双工位吸板机构的实用性，值得推广。

2、本实用新型通过设置稳定机构，加固壳体的稳定性，避免壳体发生意外，从安装板上脱落，增加了该装置的安全性，通过设置安装孔，方便使用者对安装板进行安装，通过设置第一轴承座，方便旋转柱转动，通过设置滑块和滑槽，加固了螺纹套的稳定性，方便螺纹套移动，避免螺纹套发生自转现象，通过设置第二轴承座，方便螺纹杆转动，通过设置吸头，可以将PCB板吸起来，通过设置开口，方便气缸移动，通过设置滑杆和滑套，方便气缸带动电动伸缩杆移动，加固电动伸缩杆的稳定性，通过设置电动伸缩杆和限位板，可以对吸板的位置进行调节，方便使用者使用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构的正视剖视图；

图3为本实用新型图2中A的局部放大图；

图4为本实用新型安装板、安装孔、固定杆和限位槽的连接示意图。

图中：1安装板、2安装孔、3第一电机、4第一齿轮、5第二齿轮、6旋转柱、7壳体、8稳定机构、801固定杆、802限位块、803限位槽、9第二电机、10螺纹杆、11螺纹套、12滑块、13滑槽、14气缸、15开口、16吸板、17吸头、18滑杆、19滑套、20电动伸缩杆、21限位板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种双工位吸板机构，包括安装板1，安装板1的顶部开设有安装孔2，安装板1的底部固定连接有第一电机3，第一电机3的输出端固定连接有第一齿轮4，第一齿轮4的右侧啮合有第二齿轮5，第二齿轮5的内腔固定连接有旋转柱6，旋转柱6的顶部与安装板1的底部活动连接，旋转柱6的底部固定连接有壳体7，壳体7的顶部固定连接有与安装板1配合使用的稳定机构8，壳体7的右侧固定连接有第二电机9，第二电机9的输出端贯穿至壳体7的内腔并固定连接有螺纹杆10，螺纹杆10的表面套设有螺纹套11，螺纹套11的顶部固定连接有滑块12，壳体7内腔的顶部开设有与滑块12配合使用的滑槽13，螺纹杆10的左侧与壳体7的内壁活动连接，螺纹套11的底部固定连接有气缸14，壳体7的底部开设有与气缸14配合使用的开口15，气缸14的底部穿过开口15延伸至壳体7的底部并固定连接有吸板16，吸板16的底部固定连接有吸头17，开口15的内腔横向固定连接有滑杆18，滑杆18的表面套设有与气缸14配合使用的滑套19，滑套19的后侧与气缸14固定连接，滑套19的底部固定连接有电动伸缩杆20，电动伸缩杆20的底部固定连接有与吸板16配合使用的限位板21，稳定机构8包括固定杆801，固定杆801的顶部固定连接有限位块802，安装板1的底部开设有与限位块802和固定杆801配合使用的限位槽803，限位槽803为以固定柱为圆心的圆形，限位块802靠近限位槽803内壁的一侧与限位槽803的内壁接触，安装孔2的数量为四个，且均匀分布于安装板1的顶部，旋转柱6的顶部套设有第一轴承座，第一轴承座的顶部与安装板1的顶部固定连接，稳定机构8的数量为若干个，且均匀分布于壳体7的顶部，螺纹杆10的表面与螺纹套11的内壁通过螺纹活动连接，滑块12靠近滑槽13内壁的一侧与滑槽13的内壁接触，螺纹杆10的左侧套设有第二轴承座，第二轴承座靠近壳体7内壁的一侧与壳体7的内壁接触，吸头17的数量为若干个，且均匀分布于吸板16的底部，滑套19的内壁与滑杆18的表面接触，滑杆18位于气缸14的前侧，通过设置稳定机构8，加固壳体7的稳定性，避免壳体7发生意外，从安装板1上脱落，增加了该装置的安全性，通过设置安装孔2，方便使用者对安装板1进行安装，通过设置第一轴承座，方便旋转柱6转动，通过设置滑块12和滑槽13，加固了螺纹套11的稳定性，方便螺纹套11移动，避免螺纹套11发生自转现象，通过设置第二轴承座，方便螺纹杆10转动，通过设置吸头17，可以将PCB板吸起来，通过设置开口15，方便气缸14移动，通过设置滑杆18和滑套19，方便气缸14带动电动伸缩杆20移动，加固电动伸缩杆20的稳定性，通过设置电动伸缩杆20和限位板21，可以对吸板16的位置进行调节，方便使用者使用，通过设置安装板1、安装孔2、第一电机3、第一齿轮4、第二齿轮5、旋转柱6、壳体7、稳定机构8、固定杆801、限位块802、限位槽803、第二电机9、螺纹杆10、螺纹套11、滑块12、滑槽13、气缸14、开口15、吸板16、吸头17、滑杆18、滑套19、电动伸缩杆20和限位板21的配合使用，解决了现有双工位吸板机构调节的距离和方向是固定不变的，无法进行满足使用者的需求，影响使用者使用的问题，该双工位吸板机构，具备可以调整调节的距离和方向的优点，增加了双工位吸板机构的实用性，值得推广。

使用时，需要对PCB板进行排序和收集时，使用者根据PCB板所在的方向和位置对吸头17进行调整，开启第一电机3，第一电机3的输出端通过第一齿轮4带动第二齿轮5转动，第二齿轮5通过旋转柱6带动壳体7转动，壳体7带动气缸14转动，气缸14通过吸板16带动吸头17进行调整位置，调整完成后，控制气缸14伸出，气缸14带动吸板16向下移动，吸板16通过吸头17将PCB板吸起，根据PCB板的位置控制电动伸缩杆20伸出，电动伸缩杆20带动限位板21向下移动对吸板16的位置进行限位，开启第二电机9，第二电机9的输出端带动螺纹杆10转动，螺纹杆10带动螺纹套11转动，螺纹套11带动滑块12在滑槽13的内腔滑动，螺纹套11带动气缸14移动，气缸14带动吸板16移动，吸板16通过吸头17带动PCB板进行移动，气缸14带动滑套19在滑杆18的表面滑动，滑套19带动电动伸缩杆20跟随气缸14移动，根据PCB板的数量，做往复运动。

综上所述：该双工位吸板机构，通过设置安装板1、安装孔2、第一电机3、第一齿轮4、第二齿轮5、旋转柱6、壳体7、稳定机构8、固定杆801、限位块802、限位槽803、第二电机9、螺纹杆10、螺纹套11、滑块12、滑槽13、气缸14、开口15、吸板16、吸头17、滑杆18、滑套19、电动伸缩杆20和限位板21的配合使用，解决了现有双工位吸板机构调节的距离和方向是固定不变的，无法进行满足使用者的需求，影响使用者使用的问题，该双工位吸板机构，具备可以调整调节的距离和方向的优点，增加了双工位吸板机构的实用性，值得推广。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。