一种改善型电池保护膜用包覆装置的制作方法

本实用新型涉及电瓶中电池绝缘保护膜的包覆技术领域，具体为一种改善型电池保护膜用包覆装置。

背景技术：

手机电池的表面需要包覆一层绝缘保护膜，一方面可保护电池内部结构，避免外界污染；另一方面可起到良好的绝缘作用，防止手机电池在运输途中漏电现象。绝缘膜的包覆流程包括上下板面的包覆及厚度侧边的包覆操作，随着自动化设备的兴起，人工包覆操作已经被自动化包覆所取代，一方面提高绝缘膜的包覆效率，另一方面改善了包覆膜的合格率、避免漏包重包的现象。但是现有技术中包覆膜用设备通常采用多组电机及气缸协调合作来完成复杂的包覆技术，需要进行贴附操作先后顺序、时间差及不同包覆动作之间的融合，现有技术中复杂的包覆结构导致包覆动作调试困难，一旦出现问题检修成本较高；其次，复杂的结构导致复杂的动作进而导致单个手机电池绝缘膜的包覆周期较长，难以实现包覆效率的新突破。所以，该领域的相关技术人员一直致力于研究新型的包覆传动装置，期待包覆效率的新突破及动作调试的简便性。电池绝缘保护膜贴附到电池最大板面后，现将端部膜沿电池长度端端面下折90°，原本与端部膜处于同一平面并沿端部膜两侧垂直延伸的侧边膜在端部膜的下折90°后恰好位于电池端部位置且与电池两侧宽度面的垂直，而此时同样与端部膜处于同一平面并沿端部膜两侧垂直延伸的侧底膜仍位于电池板面上方且垂直于电池长度方向，需要先将侧边膜沿电池的长度方向包覆在电池的厚度侧板面上，然后再将测底膜下折90°并将下折后的测底膜擀附包裹在电池下板面，最后，将已经下折90°后的端部膜沿电池长度方向擀附包裹在电池下板面，其中测底膜位于电池下板面的部分被叠压包覆在端部膜内侧。

技术实现要素：

一种改善型电池保护膜用包覆装置，包括：端部膜下折及侧面膜包覆工序设备、电池侧底膜包覆工序设备、电池端部膜擀附工序设备；

针对端部膜下折及侧面膜包覆工序设备：固定在电机固定架11上的电机 1，固定壳体2，固定壳体2包括后板21、中间板22、前板23、上板24、第一L形固定板25、底板26、底前板27、第二L形固定板28、侧板29，上板 24的前后端部分别与前板23、后板21螺固，上、下方侧板29两端亦与前板 23、后板21螺固，上方侧板29的上板面与上板24的下板面螺固，第一L形固定板25与后板21螺固，第二L形固定板28与底板螺固，底板26的前后端分别与底前板27、后板21螺固；

电机1的动力输出轴依次穿过固定壳体2的后板21、中间板22、前板 23，电机1的动力输出轴通过滚动轴承与后板21、前板23之间实现无滚动摩擦式连接，同时电机1的动力输出轴穿过中间板22中直径大于动力输出轴的孔且不与孔内壁接触，处于后板21、中间板22之间的电机动力输出轴上套接固定有第一斜齿轮31，与第一斜齿轮31啮合连接的第二斜齿轮32套接固定在竖直方向的第一轴承41上，第一轴承41通过轴承固定座竖直固定在固定壳体2的后板21上，第一轴承41位于上板24、第一L形固定板25之间的长度段套接固定有第三斜齿轮33，第二轴承42的前后端部通过滚动轴承与固定壳体2中后板21、底前板27的板面通过滚动轴承实现无摩擦式连接且穿过第二L形固定板28中大于第二轴承42直径的孔并不与该孔的内壁接触，第二轴承42中套接固定有第四斜齿轮34，电机1动力输出轴位于中间板22、前板23之间的长度段通过凸轮固定件5固定有第一凸轮61、第二凸轮62，中间板22的板面上固定有竖直方向的第一导轨滑块组件71，端部包覆组件8包括端部包覆组件固定板81、滚轴固定板82、圆柱面套接有滚压外套的滚轴83，端部包覆组件固定板81螺固在与第一导轨滑块组件71中与滑块固定连接的端部包覆组件总固定板11上，端部包覆组件固定板81的宽度两侧面各螺固有一个滚轴固定板82，滚轴83的两端部通过滚动轴承与两端部的滚轴固定板82实现无滚动摩擦式连接固定，端部包覆组件总固定板 11的上端部加工有U形凹槽且U形凹槽中通过固定轴安装有第一滚动轴承 91，与第一导轨导块组件71中导轨平行的第一拉簧101两端通过拉簧固定耳固定，第一拉簧101的一端固定在中间板22上的拉簧固定耳的挂孔中、另一端固定在包覆组件总固定板11侧板面上的拉簧固定耳挂孔中，在第一拉簧 101的回复力作用下第一滚动轴承91的圆周面始终与第一凸轮61的周面相切；前板23靠近中间板22的板面上安装有竖直方向的第二导轨滑块组件72，电池上固定组件12包括电池上固定组件固定板121、电池上板面定位块122，电池上固定组件固定板121螺固在第二导轨滑块组件72中与滑块固定的电池上固定组件总固定板16上，电池上板面定位块122固定在电池上固定组件固定板121的下板面且电池上板面定位块122的端部加工有电池上板面仿形部 1221(主要用于压住电池上板面)，电池上固定组件固定板121固定在电池上固定组件总固定板16上，电池上固定组件总固定板16的上端加工有U形凹槽且所述U形凹槽中通过固定轴安装有第二滚动轴承92，后板23的板面上通过两端部的拉簧固定耳固定有与第二导轨导块组件72中导轨方向平行的第二拉簧102，第二拉簧102上端部的拉簧固定耳固定在后板23板面、下端部的拉簧固定耳固定在电池上固定组件总固定板16的侧板面，在第二拉簧 102的回复力作用下第二滚动轴承92的圆周面与第二凸轮62的周面时刻保持相切状态；底前板27的前板面螺固有竖直方向的第三导轨滑块组件73、电池下固定组件13，电池下固定组件13包括电池下固定组件固定板131、电池下板面定位块132，电池下固定组件固定板131螺固在第三导轨滑块组件 73的滑块上，电池下板面定位块132通过L形固定块螺固在电池下固定组件固定板131上端部且上端面延伸出电池下固定组件固定板131上端面一段距离，电池上固定组件12中的电池上板面定位块122与电池下固定组件13中的电池下板面定位块132在竖直空间内处于正对位状态(即电池上板面定位块122、电池下板面定位块132分别位于电池同一位置的上、下方)，第二轴承42上通过凸轮固定件5套接固定有第三凸轮63，还设置有与第三导轨滑块组件73中导轨方向平行的第三拉簧103，其中第三拉簧103上端的拉簧固定耳位于电池下固定组件固定板131侧板板面、下端拉簧固定耳位于固定壳体2中的底板26板面，电池下固定组件固定板131的下端部加工有U形凹槽且U形凹槽内通过固定轴安装有第三滚动轴承93，且通过第三拉簧103的回复力使第三滚动轴承93的圆周面与第三凸轮103的周面始终保持相切状态；第一L形固定板25的上板面螺固有水平方向摆设的第四导轨滑块组件74、侧面包覆组件14，侧面包覆组件14包括侧面包覆组件固定板141、气缸固定板142、气缸143、夹钳后固定板144、夹钳上固定板145、夹钳下固定板146、上端光滑下端螺纹的支点螺栓147、夹爪拉簧148、夹爪149，侧面包覆组件14中的侧面包覆组件固定板141螺固在第四导轨滑块组件74中与滑块螺固的侧面包覆组件总固定板15上，气缸固定板142螺固在侧面包覆组件固定板141上板面，气缸143螺固在气缸固定板142上板面，夹钳后固定板144固定在侧面包覆组件固定板141上板面的前端部，夹钳上固定板145 螺固在L形的夹钳下固定板146上板面，支点螺栓147穿过夹钳上固定板145、夹钳下固定板146、L形夹爪149的拐角部将夹爪149可绕支点螺栓147转动式的固定在夹钳上固定板145、夹钳下固定板146之间的空隙中，气缸143 的活塞轴穿过夹钳后固定板144的活塞轴过孔并抵靠在两个夹爪149横向爪的后端面，两个夹爪拉簧固定耳分别从两个夹爪149的外侧垂直穿过并延伸到夹爪149内侧面，两个拉簧固定耳的挂孔中分别用于夹爪拉簧148两端部的固定，第四拉簧104通过两端部的拉簧固定耳与第四导轨滑块组件74中导轨方向平行设置，一端部的拉簧固定耳固定在第一L形固定板25板面、另一端部的拉簧固定耳固定在第四导轨滑块组件74中的滑块侧面或侧面包覆组件固定板141的侧板面或侧面包覆组件总固定板15的侧板面，第一轴承41 上通过凸轮固定件5套接有第四凸轮64，侧面包覆组件总固定板15靠近第四凸轮64的端部加工有U形凹槽，U形凹槽内通过固定轴安装有第四滚动轴承94，在第四拉簧104的回复力作用下侧板的圆周面与第四凸轮64的周面始终保持相切状态；

电池侧底膜包覆模组工序设备包括：电机17，电机固定板171，与电机动力输出轴固定连接的主动力轴承172，固定壳体18，斜齿轮19，轴承20，凸轮21，拉簧22，导轨滑块组件23，电池上定位组件24，电池端部钩膜组件25，侧膜折弯组件26，侧膜擀附组件27，位置调节组件28，滚动轴承29；

固定壳体18包括后板181、上板182、上侧板183、中板184、前板185、下侧板186、底板187、底侧板188、底前板189，轴承固定板190，其中，电机固定板171螺固在后板181的后侧板面，电机螺固在电机固定板171上，上板182的两端部分别与后板22、前板185的板面垂直螺固连接，两个上侧板183的长度两端分别与后板22、前板185的板面垂直螺固连接、上端面与上板182底部板面螺固连接，中板184上端面与上板182螺固，中板184通过位置调节组件28在前板185、后板22之间可调节式滑动(主要是通过位置调节组件28调节中板与前板185的相对位置，以便调整安装在中板184上相应组件的位置，使该组件位于电池的作用位置正上方，底板187的两端部分别与后板181、底前板189垂直螺固，底侧板188的两端部分别与后板181、底前板189垂直螺固，两个底侧板188的底端面与底板187宽度两侧的上板面垂直螺固连接；

主动力轴承172上固定有第一凸轮211(位于后板181、中板184之间)、第二凸轮212(位于中板184、前板185之间靠近中板184一侧)、第三凸轮 213(位于中板184、前板185之间靠近前板185一侧)，主动力轴承172无摩擦的穿过中板且两端部均通过滚动轴承与后板181、前板185实现无滚动摩擦式固定；

后板181的后侧板面通过轴承固定座竖直固定有第一轴承201，横向摆放的第二轴承202、第三轴承203两端均通过滚动轴承分别与后板181、底前板189无滚动摩擦式连接，第四轴承204的两端通过滚动轴承与后板181、位于后板181与底前板189之间且垂直固定在底板187上的轴承固定板190 实现无滚动摩擦式连接；主动力轴承172位于电机固定板171包围空间内的长度段套接固定有第一斜齿轮191，第一轴承201上下端部分别套接有第二斜齿轮192、第三斜齿轮193，第二轴承202位于后板181后侧板面的端部固定有第四斜齿轮194，第一斜齿轮191、第二斜齿轮192之间啮合连接传动，第三斜齿轮193、第四斜齿轮194之间啮合传动，第二轴承202、第三轴承 203、第四轴承204上均套接有齿轮，第四轴承204上的齿轮分别与第二轴承 202上的齿轮、第三轴承203上的齿轮啮合接触；电机17通过斜齿轮之间的啮合及齿轮的啮合将电机17的旋转动力传递给第二轴承202、第三轴承203、第四轴承204；第二轴承202上套接固定有第四凸轮214、第五凸轮215、第六凸轮216，第三轴承203的一端固定有第七凸轮217；

电池上定位组件24包括电池上定位组件总固定板241、电池上定位组件固定板242、前端部加工有电池仿形结构2431的电池上定位板243，第一导轨滑块组件231中的导轨竖直方向螺固在前板185的板面上，电池上定位组件总固定板241螺固在第一导轨滑块组件231中的滑块上并沿导轨进行升降运动，由两端拉簧固定耳固定的第一拉簧221平行于第一导轨滑块组件231 中的导轨方向，第一拉簧221的上端固定在前板185上、下端固定在第一导轨滑块组件231中滑块上，电池上定位组件总固定板241的上端加工有U形凹槽且第一滚动轴承291通过固定轴固定在U形凹槽中，在第一拉簧221回复力作用下第三凸轮213的周面与第一滚动轴承291的圆周面始终相切接触；

电池端部钩膜组件25包括钩膜组件固定板92、钩膜板253、安装在钩膜板前端的钩膜钣金件254、钩膜组件传动固定板255，钩膜组件斜坡推动模组 256，钩膜组件固定板92包括水平固定板251、U形板252，U形板252倒扣式螺固在水平固定板251的前后两端部，钩膜板253穿过水平固定板251与 U形板252围成的滑动式内腔且钩膜板253的一端加工有U形凹槽，U形凹槽中通过固定轴固定有第二滚动轴承292，钩膜组件斜坡推动模组256包括加工有倾斜面的推动板2561、与推动板2561固定连接的斜坡竖直传动板2562，第二拉簧222通过两端部的拉簧固定耳平行于水平固定板251设置，其中第二拉簧222的一端部固定在U形板252的侧面上、另一端部固定在钩膜板253 的侧面上，在第二拉簧222的回复力作用下第二滚动轴承292的圆周面与推动板2561的倾斜板面处于相切接触状态，垂直固定在底板187上的第一导轨固定板的两侧板面上分别螺固有竖直方向的第二导轨滑块组件232、第三导轨滑块组件233，斜坡竖直传动板2562固定在第二导轨滑块组件232中的滑块上，斜坡竖直传动板2562的下端部加工有U形凹槽且U形凹槽中通过固定轴固定有第三滚动轴承293，由拉簧固定耳固定两端部的第三拉簧223平行于第二导轨滑块组件232中的导轨方向，其中第三拉簧223的上端固定在斜坡竖直传动板2562的侧板面上、下端固定在底板187上，在第三拉簧223回复力作用下第三滚动轴承293的圆周面与正下方的第七凸轮217的周面始终保持相切接触；钩膜组件固定板92与钩膜组件传动固定板255的上端面垂直螺固连接，钩膜组件传动固定板255的后板面与第三导轨滑块组件233中的滑块固定，钩膜组件传动固定板255的下端加工有U形凹槽且所述U形凹槽中通过固定轴安装有第四滚动轴承294，由拉簧固定耳固定两端部的第四拉簧224平行于第三导轨滑块组件233中的导轨方向，其中第四拉簧224的上端固定在第三导轨滑块组件233中的滑块侧板面、下端固定在底板187上，在第四拉簧224的回复力作用下第四滚动轴承294的圆周面与第四凸轮214 的周面始终保持相切接触；

垂直固定在底板187上的第二导轨固定板的前后两侧板面分别螺固有竖直方向的第四导轨滑块组件234、第五导轨滑块组件235，侧膜擀附组件27 中位于第二导轨固定板前后两侧的T形固定板271上端面分别与第二导轨固定板正上方的T形固定板连接板272螺固，经过T形固定板连接板272连接后的两个T形固定板271与第二导轨固定板无直接连接固定关系，后方的T 形固定板271固定在第四导轨滑块组件234中的滑块上且该T形固定板271 的下板面加工有U形凹槽且该U形凹槽中通过固定轴安装有第五滚动轴承 295，由两端拉簧固定耳固定的第五拉簧225平行于第四导轨滑块组件234 中导轨方向设置，第五拉簧225的上端固定在第四导轨滑块组件234中滑块侧板面、下端固定在底板187上，在第五拉簧225回复力作用下使第五滚动轴承295的圆周面与第五凸轮215的周面始终保持相切接触，前方的T形固定板271的前板面固定有横向导轨2711，横向导轨2711上安装有可移动式滑动的一对滑块且所述滑块上分别固定安装有滑轮固定板280，滑轮固定板 280的下方外侧角位安装有滚动滑轮273、上方通过中间固定板安装有擀附滑轮274，两个滑轮固定板280之间通过压缩弹簧275固定连接，压缩弹簧275 通过伸长可推动滑轮固定板280在横向导轨2711上做相反方向的分离运动进而向两边推动擀附滑轮274使两个擀附滑轮274之间的距离变大，滑轮固定板280的正下方设有与滚动滑轮273圆周面相切接触并带有倾斜面的倾斜升降轨迹板276，通过压缩弹簧275的横向推动作用保证滚动滑轮273的圆周面始终与倾斜升降轨迹板276中的倾斜板面相切接触，倾斜升降轨迹板276 竖直固定在L形升降轨迹板固定板277的横向板面上，L形升降轨迹板固定板277固定在直角折弯状固定板278上且前方的T形固定板271位于直角折弯状固定板278的折弯面上方且与之无固定连接关系，直角折弯状固定板278 固定在平整板279板面上，平整板279固定在第五导轨滑块组件235中的滑块上，平整板279的底端加工有U形凹槽且该U形凹槽中通过固定轴安装有第六滚动轴承296，第六拉簧226的两端通过拉簧固定耳与第五导轨滑块组件235中导轨方向平行设置，其中第六拉簧226的上端固定在第五导轨滑块组件235中滑块的侧板面上、下端固定在底板187上，在第六拉簧226的回复力作用下第六滚动轴承296的圆周面与第六凸轮216的周面始终保持相切接触；

中板184上固定有侧膜折弯组件26，中板184的后板面固定有第六导轨滑块组件236、前板面固定有第七导轨滑块组件237，组合式固定板261的后板面螺固在第六导轨滑块组件236中的滑块上，组合式固定板261的下板面横向跨过中板184的下方并延伸到中板184的前侧，组合式固定板261后板的上端部加工有U形凹槽且该U形凹槽中通过固定轴固定有第七滚动轴承 297，第七拉簧227平行于有第六导轨滑块组件236中的导轨方向设置，且第七拉簧227的上端部固定在中板184的后板面上、下端部固定在第六导轨滑块组件236的滑块侧板面上，在第七拉簧227的回复力作用下第七滚动轴承 297的圆周面始终与第一凸轮211的周面相切接触；第七导轨滑块组件237 中滑块与侧膜折弯组件总固定板262板面固定，侧膜折弯组件总固定板262 与升降轴固定板263板面固定，升降轴固定板263的水平板面中加工有安装孔且该安装孔中安装有升降轴264，组合式固定板261的下板面上螺固有夹爪固定板265，夹爪固定板265的板面加工有供升降轴264穿过的孔，夹爪固定板265宽度两侧面加工有容纳倒置L形夹爪266的凹槽，支点螺栓267 穿过夹爪固定板265、L形夹爪266将L形夹爪266可绕支点螺栓267转动式的固定在凹槽内，L形夹爪266的两侧分别固定有拉簧固定耳且通过两个拉簧固定耳在两个L形夹爪266内侧固定横向摆放的第九拉簧229，升降轴264 的下端部抵靠在两个L形夹爪266中横向板的上端面，侧膜折弯组件总固定板262的上端面加工有U形凹槽且该U形凹槽中通过固定轴安装有第八滚动轴承298，第八拉簧228平行于第七导轨滑块组件237中导轨方向，第八拉簧228的上端固定在中板184前板面、下端固定在第七导轨滑块组件237中滑块侧板面上，在第八拉簧228的回复力作用下使第八滚动轴承298的圆周面与第二凸轮212的周面始终相切接触；

电池端部膜擀附工序设备包括：电机30，电机固定板301，与电机动力输出结构固定连接的主动力轴承302，固定壳体31，斜齿轮32，轴承33，凸轮34，拉簧35，导轨滑块组件36，电池上定位组件37，端部膜推整组件38，端部膜擀附组件39，端部膜推顶组件40，滚动轴承41；

固定壳体31包括后板311、上板312、上侧板313、中板314、前板315、下侧板316、底板317、底侧板318、底前板319，第一L形固定板320，第二L形固定板321；其中，电机固定板301螺固在后板311的后侧板面，电机螺固在电机固定板301上，上板312的两端部分别与后板311、前板315 的板面垂直螺固连接，两个上侧板313的长度两端分别与后板311、前板315 的板面垂直螺固连接、上端面与上板312底部板面螺固连接，中板314上端面与上板312螺固，中板314通过位置调节组件42在前板315、后板311之间可调节式滑动(主要是通过位置调节组件42调节中板与前板315的相对位置，以便调整安装在中板314上相应组件的位置)使该组件位于电池的作用位置正上方，底板317的两端部分别与后板311、底前板319垂直螺固，底侧板318的两端部分别与后板311、底前板319垂直螺固，两个底侧板318 的底端面与底板317宽度两侧的上板面垂直螺固连接，第一L形固定板320 固定在后板311上且位于下侧板316与底板317之间，第二L形固定板321 固定在底板317的上板面；

主动力轴承302上固定有第一凸轮341(位于中板314、前板315之间靠近中板314一侧)、第二凸轮342(位于中板314、前板315之间靠近前板 315一侧)，主动力轴承302无摩擦的穿过中板且两端部均通过滚动轴承与后板311、前板315实现无滚动摩擦式固定；

后板311通过轴承固定座竖直固定有第一轴承331，横向摆放的第二轴承332通过滚动轴承分别与后板311、底前板319无滚动摩擦式连接；主动力轴承302靠近电机30端套接固定有第一斜齿轮321，第一轴承331上下端部分别套接有第二斜齿轮322、第三斜齿轮323，第二轴承332位于后板311 端固定有第四斜齿轮324，第一斜齿轮321、第二斜齿轮322之间啮合连接传动，第三斜齿轮323、第四斜齿轮324之间啮合传动，电机30通过斜齿轮之间的啮合及齿轮的啮合将电机30的旋转动力传递给第一轴承331、第二轴承 332；第一轴承331上套接固定有第三凸轮343、第二轴承332上套接固定有第四凸轮344；

电池上定位组件37包括电池上定位组件总固定板371、电池上定位组件固定板372、前端部加工有电池仿形结构3731的电池上定位板373，第一导轨滑块组件361中的导轨竖直方向螺固在前板315的板面上，电池上定位组件总固定板371螺固在第一导轨滑块组件361中的滑块上并沿导轨进行升降运动，第一导轨滑块组件361固定在前板315的板面上，由两端拉簧固定耳固定的第一拉簧351平行于第一导轨滑块组件361中的导轨方向，第一拉簧 351的上端固定在前板315上、下端固定在电池上定位组件总固定板371上，电池上定位组件总固定板371的上端加工有U形凹槽且第一滚动轴承411通过固定轴固定在U形凹槽中，在第一拉簧351回复力作用下第二凸轮342的周面与第一滚动轴承411的圆周面始终相切接触；

端部膜推整组件38包括端部包覆组件固定板381、倾斜安装的滚轴固定板382、圆柱面套接有滚压外套的滚轴383、端部包覆组件总固定板384，端部包覆组件总固定板384螺固在与第二导轨滑块组件362中滑块的板面上，第二导轨滑块组件362螺固在中板314的板面上，端部包覆组件固定板381 螺固在端部包覆组件总固定板384的板面，包覆组件固定板91宽度两侧面各螺固有一个滚轴固定板382，滚轴383的两端部通过滚动轴承与两端部的滚轴固定板382实现无滚动摩擦式连接固定，端部包覆组件总固定板384的上端部加工有U形凹槽且U形凹槽中通过固定轴安装有第二滚动轴承412，两端通过拉簧固定耳固定的第二拉簧352与第二导轨滑块组件362中导轨平行，第二拉簧352的上端固定在中间板22上、下端固定在包覆组件总固定板94 侧板面上，在第二拉簧352的回复力作用下第二滚动轴承412的圆周面始终与第一凸轮341的周面相切；

端部膜擀附组件39包括端部膜擀附组件总固定板391、端部包覆组件固定板392、水平安装的滚轴固定板393、外部套接有滚压外套的滚轴394，第一L形固定板320上板面螺固有水平方向的第三导轨滑块组件363，端部膜擀附组件总固定板391螺固在第三导轨滑块组件363中的滑块上，两个滚轴固定板393水平方向安装在端部包覆组件固定板392的宽度两侧，滚轴394 的长度两端通过滚动轴承与端部的滚轴固定板393无滚动摩擦式固定，端部膜擀附组件总固定板391的端部加工有U形凹槽且U形凹槽通过固定轴安装有第三滚动轴承413，两端通过拉簧固定耳固定的第三拉簧353与第三导轨滑块组件363中导轨平行，第三拉簧353的一端固定在第一L形固定板320 上、另一端固定在擀附组件总固定板101的侧板面上，在第三拉簧353的回复力作用下第三凸轮343的周面与第三滚动轴承413的圆周面始终保持相切接触；

端部膜推顶组件40包括端部膜推顶组件总固定板401、固定在端部膜推顶组件总固定板401上的L形端部膜推顶组件固定板402、固定在L形端部膜推顶组件固定板402上端面的推顶矩形块403，第二L形固定板321的外侧板面固定有竖直方向的第四导轨滑块组件364，端部膜推顶组件总固定板 401、固定在第四导轨滑块组件364中的滑块上，端部膜推顶组件总固定板 401的端部加工有U形凹槽且U形凹槽中通过固定轴安装有第四滚动轴承 414，两端通过拉簧固定耳固定的第四拉簧354与第四导轨导块组件74中导轨平行，第四拉簧354的上端固定在端部膜推顶组件总固定板401侧板面上、下端固定在第二L形固定板321底板面上，在第四拉簧354的回复力作用下第四滚动轴承414的圆周面与第四凸轮344的周面始终保持相切接触。

端部膜下折及侧面膜包覆工序设备的作用流程如下：电池在载具的承载下随传送工作台到达装置的正下方；第二凸轮62转动的同时推动电池上固定组件12向下运动直至电池上板面定位块122的端部的电池上板面仿形部1221 压住电池的上板面，与此同时第三凸轮63转动并推动电池下固定组件13上移抵住电池下板面，至此电池的上下方固定完成，避免后续包覆工作过程中电池发生晃动；然后第一凸轮61推动端部包覆组件8从电池端部绝缘保护膜的上方向下移动推动该膜下折90°方向，在端部保护膜下折的同时，第三凸轮63的推顶作用结束且第三拉簧103的回复力下拉作用占据主导地位，在第三拉簧103的下拉动力下电池下固定组件13逐渐脱离电池下表面，避免电池下固定组件13中的结构阻碍端部包覆组件8的运行；完成端部初步包覆工序后，第一凸轮61的推顶作用被第一拉簧101的回复力反向拉动作用所代替，在第一拉簧101向上的回复力作用下端部包覆组件8向上回复到原始位置；与此同时，在相邻组件运行互不干扰的情况下，第四凸轮64向前推动侧面包覆组件14使两个夹爪149分别从电池前端的宽度两侧向电池后端运行的同时将垂直于电池侧板面的侧面绝缘保护膜贴附到电池的侧板面，侧面绝缘保护膜贴附完成后气缸143的活塞轴向前延伸并推顶两个夹爪149横向爪的后端面，夹爪149的拐角部位绕支点螺栓147的杆转动，同时夹爪拉簧148发生拉伸、夹爪149的端部张开距离大于电池宽度尺寸，第四凸轮104推动作用被第四拉簧104的反向回复力作用取代，在第四拉簧104向后的回复力作用下，包括夹爪149在内的侧面包覆组件14整体向后运动至原位置，至此，端部初包覆及侧面包覆动作完成并传至电池侧底膜包覆工序；

电池侧底膜包覆工序设备作用流程如下：电池在载具的装载下由传送工作台传送到电池上定位组件24的正下方，第三凸轮213推动电池上定位组件 24下降至电池上定位板243中的电池仿形结构2431正好抵靠在电池上板面的相应部位将电池固定在载具中，电池端部钩膜组件25由第四凸轮214推动其上升使钩膜板253前端的钩膜钣金件254位于已下折90°的电池端部膜前方的下端，然后由第七凸轮217带动钩膜组件斜坡推动模组256下降，进而钩膜板253朝向钩膜组件斜坡推动模组256方向平移使钩膜板253前端的钩膜钣金件254从端部膜前端将端部膜勾住并向后一段距离(避免端部膜中带有粘性的一面贴附到电池下板面，进一步避免侧面膜贴附在端部膜的外部以及由此带来的保护膜褶皱现象)，第一凸轮211推动侧膜折弯组件26中组合式固定板261下降进而带动夹爪固定板265、L形夹爪266下降并从电池的宽度两侧将水平展开在电池两侧的侧面膜向下折90°，然后第二凸轮212推动升降轴固定板263进而推动升降轴264下降，升降轴264推动L形夹爪266 中的横板面使第九拉簧229发生拉伸的同时L形夹爪266的下端部张开并大于电池的宽度，在第七拉簧227、第八拉簧228回复力的作用下组合式固定板261、升降轴固定板263、升降轴264、L形夹爪266上升离开电池位置后，升降轴264继续上升不再对L形夹爪266的横向板进行推顶，第九拉簧229 回到原长度、L形夹爪266下端部的距离回到原始状态；第五凸轮215先推动T形固定板271上升使压缩弹簧275伸长并推动两侧滑轮固定板280张开、擀附滑轮274间距离变大直到两个擀附滑轮274之间内侧面的间距大于电池宽度后，第六凸轮216推动直角折弯状固定板278、L形升降轨迹板固定板 277、倾斜升降轨迹板276上升至擀附滑轮274的上滚轮面与电池下板面平齐后，第五凸轮215不在推动擀附滑轮274上升，而第六凸轮216继续推动倾斜升降轨迹板276上升，使两个滚动滑轮273沿倾斜升降轨迹板276的最高位置向内侧较低位置移动的同时压缩弹簧275发生进一步压缩，此时两个擀附滑轮274在高度不变的情况下均朝向电池做互相靠近的运动的同时将已下折90°侧侧面膜擀附粘贴到电池的下板面，随后第六凸轮216的推顶作用被第六拉簧226的回复力拉动作用代替，整个侧膜擀附组件27下降离开电池下板面；第一拉簧221的回复力拉动电池上定位组件24上升脱离电池上板面，同时载第三拉簧223、第二拉簧222的回复力作用下钩膜组件斜坡推动模组256下降、钩膜板253朝向电池一侧运动，与此同时第四拉簧224的回复力拉动钩膜组件传动固定板255、钩膜组件固定板92、钩膜板253、安钩膜钣金件254下降运动至原高度；侧面膜包覆完成后的电池随传送工作台传至电池端部膜擀附工序；

电池端部膜擀附工序设备的作用流程如下：电机30运行后，通过斜齿轮的传动将旋转动力传递给凸轮34，首先，电池由载具初步装夹后在传送工作台的传递下运行到该装置的正下方位置，在第二凸轮342的推动作用下电池上定位组件37下降至电池上定位板373下压住电池上板面，第一凸轮341向下推动端部膜推整组件38使端部膜推整组件38中的滚压外套竖直向下运动将已初步下折90°后的端部膜重新推整以避免经过多道包覆膜工序后的端部包覆膜与电池端部侧面之间夹角大于90°，端部膜推整完成后，在第二拉簧 352的回复力作用下端部膜推整组件38上升脱离电池位置，同时端部膜擀附组件39在第三凸轮343的推动作用下朝向电池一侧平移，且端部膜擀附组件 39中的滚压外套上滚动面与电池的下板面处于同一高度位置，端部膜擀附组件39一直朝向电池方向平移且在平移的过程中将已下折90°的端部膜推向电池下板面并依靠压力降端部膜擀附在电池下板面，随后在第三拉簧353的回复力作用下端部膜擀附组件39做远离电池的平移运动对擀附后的端部膜做二次擀附贴合，紧接着第四凸轮344带动端部膜推顶组件40上升使端部膜推顶组件40中的推顶矩形块403恰好推顶覆盖住位于电池下板面的端部膜位置将已经擀附贴合的端部膜进行又一次的推顶粘合，随后在第一拉簧351、第四拉簧354的作用下分别使电池上定位组件37上升脱离电池上板面、端部膜推顶组件40下降脱离电池下板面。

上述装置中每个工序设备仅需要一个动力源设备，结构简单，且通过凸轮行程的设置既可完成绝缘保护膜的包覆操作，动作调试方便，效率高；其次，电池端部钩膜组件25的设置保证侧面膜不会包裹在端部膜的外侧，端部膜推整组件38的设置避免下折90°后的端部膜发生反向折叠现象，端部膜推顶组件40进一步提高了端部膜在电池底板面的平整度及贴附牢固性。

优选的，所述改善型电池保护膜用包覆装置，第一拉簧101、第二拉簧102、第三拉簧103、第四拉簧始104、第一拉簧221、第二拉簧222、第三拉簧223、第四拉簧224、第五拉簧225、第六拉簧226、第七拉簧227、第八拉簧228、第一拉簧351、第二拉簧352、第三拉簧353、第四拉簧354始终处于拉伸状态。当相应组件处于原始位置时，各拉簧的拉伸程度最小，当相应凸轮带动相应组件运动时相应拉簧发生更大变形的拉伸产生更大作用的回复力使凸轮周面与相应滚动轴承的圆周面时刻保持稳定相切状态，同时产生更大的回复力将相应组件拉回原始位置，为下一次的周期运转做准备。

优选的，所述改善型电池保护膜用包覆装置，包覆组件总固定板11的宽度两侧对称式固定有两个第一拉簧101、电池上固定组件总固定板16两侧对称式固定有两个第二拉簧102、电池下固定组件固定板131两侧对称式固定有两个第三拉簧103、侧面包覆组件总固定板15的侧板面两侧对称式固定有两个第四拉簧104；第一拉簧221、第二拉簧222、第三拉簧223、第四拉簧 224、第五拉簧225、第六拉簧226、第七拉簧227、第八拉簧228均在相应作用部位两侧对称性设置；电池上定位组件总固定板371的宽度两侧均设置有第一拉簧351，包覆组件总固定板94的两侧均设置有第二拉簧352，擀附组件总固定板101的两侧面均设置有第三拉簧353，端部膜推顶组件总固定板401两侧板面上均设置有第四拉簧354。

在相关组件的总固定板两侧对称式安装有拉簧可保证相关组件两侧的回复力均匀作用，保证相关组件再进行完相应的操作后在回复力的作用下更加顺畅的回到原始出发位置。

优选的，所述改善型电池保护膜用包覆装置，端部包覆组件总固定板11 上并列安装有N组端部包覆组件8，电池上固定组件总固定板16上并列安装有N组电池上固定组件12，电池下固定组件13中的电池下固定组件固定板 131上并列安装有N组电池下板面定位块132，侧面包覆组件总固定板15上并列安装有N组侧面包覆组件14；前板24上并列安装有N个电池上定位组件24，即电池上定位组件总固定板241上并列安装有N个组套的电池上定位组件固定板242、电池上定位板243；钩膜组件总固定板91上并列安装有N 个钩膜组件固定板92、钩膜板253、安装在钩膜板前端的钩膜钣金件254、钩膜组件传动固定板255，且每个钩膜板253后方均对应设置有一组钩膜组件斜坡推动模组256，相应的，每个钩膜组件斜坡推动模组256的正下方均有对应的第七凸轮217及相关结构；侧膜折弯组件26中侧膜折弯组件总固定板262上固定有N个安装有升降轴264的升降轴固定板263，组合式固定板261的下板面上螺固有N个夹爪固定板265，每个夹爪固定板265中均设置有可在升降轴264推动力下绕支点螺栓267进行旋转并产生张合动作的L形夹爪266，第二导轨固定板前后两侧板面中安装的第四导轨滑块组件234、第五导轨滑块组件235上均可滑动式安装N组侧膜擀附组件27；电池上定位组件总固定板371中并别安装有N组电池上定位组件固定板372、前端部加工有电池仿形结构3731的电池上定位板373；端部包覆组件总固定板384上并列式安装有N组端部包覆组件固定板381、倾斜安装的滚轴固定板382、圆柱面套接有滚压外套的滚轴383；端部膜擀附组件总固定板391上并列式安装有N 组端部包覆组件固定板392、水平安装的滚轴固定板393、外部套接有滚压外套的滚轴394；端部膜推顶组件总固定板401上并列式安装有N组L形端部膜推顶组件固定板402、推顶矩形块403，其中N为2～5的自然数。

多组相关组件的并列设置同时完N个电池端部膜擀附操作，成倍提高绝缘保护膜相关工序的包覆效率。

优选的，所述改善型电池保护膜用包覆装置，固定壳体2中的后板21、中间板22、前板23之间在电机2动力输出轴的两侧对称安装有横向设置的两个第三轴承43，第三轴承43的两端与后板21、前板23垂直螺固，第三轴承43穿过中间板22且与中间板22通过直线轴承221连接，中间板22可沿第三轴承43方向前后无摩擦式移动；中间板22的宽度两侧均通过调节螺丝板222安装有千分表224，每个调节螺丝板222中两个千分表224的中间位置加工有与侧面连通的螺栓C形孔2221，螺杆螺母组件225中螺杆从螺栓C 形孔2221一面穿过、螺帽螺固在螺杆上并抵靠在螺栓C形孔2221的另一侧面且螺杆穿过后方调节螺丝板222的螺纹孔，调节螺丝板222螺固在固定壳体2中的侧板29上，通过正反两方向旋转螺杆使中间板22在直线轴承221 的作用下沿第三轴承43的长度方向移动完成对安装在中间板22上的相应组件位置进行调节(该处适用于调节端部包覆组件8的水平距离)，调节过程中通过千分表224的示数可显示出移动距离，主要用于根据装置的组装精度、电池传送定位精度及不同电池规格对相应组件位置进行微调。另外还可利用上述千分表、调节螺丝板、螺栓C形孔、螺栓螺母组件等结构组合形成微调结构用于调节其他作用组件(例如电池上固定组件12、电池下固定组件13、侧面包覆组件14及其他需要调节的组件，此处不再一一鳌述)；位置调节组件28包括线性轴承121、轴承282、千分表283、加工有螺栓C形孔2841的调节螺丝板284、螺杆螺母组件285，调节螺丝板284的两端螺固在上侧板 183、下侧板186板面上，固定壳体18两侧的调节螺丝板284的中间位置均加工有螺栓C形孔2841，且螺栓C形孔2841上下位置对称安装有两个千分表283，螺杆螺母组件285中的螺杆穿过有螺栓C形孔2841，螺固在螺杆上的螺母抵靠在调节螺丝板284的板面上，螺杆的端部穿过中板184的宽度两侧的螺纹孔；主动力轴承172的两侧对称设置有轴承282，轴承282穿过中板184且前、后端分别与前板185、后板181垂直螺固连接，轴承282穿过中板184之间通过直线轴承281连接；位置调节组件42包括直线轴承421、轴承422、千分表423、加工有螺栓C形孔4241的调节螺丝板424、螺杆螺母组件425，调节螺丝板424的两端螺固在上侧板313、下侧板316板面上，固定壳体31两侧的调节螺丝板424的中间位置均加工有螺栓C形孔4241，且螺栓C形孔4241上下位置对称安装有两个千分表423，螺杆螺母组件425 中的螺杆穿过有螺栓C形孔4241，螺固在螺杆上的螺母抵靠在调节螺丝板424 的板面上，螺杆的端部穿过中板314的宽度两侧的螺纹孔；主动力轴承302 的两侧对称设置有轴承422，轴承422穿过中板314且前、后端分别与前板 315、后板311垂直螺固连接，轴承422穿过中板314之间通过直线轴承421 连接。

旋转螺杆螺母组件中的螺杆通过螺纹的旋进旋出来调节中板的位置，同时千分表的示数可以显示调节的距离参数。

优选的，所述改善型电池保护膜用包覆装置，凸轮固定件5包括胀紧套 51、阶梯状的凸轮固定圈52，胀紧套51套接在相应的轴上，凸轮固定圈52 套接在胀紧套51上，凸轮的基圆圆心孔套接在阶梯状凸轮固定圈52中的较小圆圈上，螺丝穿过凸轮固定圈52的较大圆圈板面、凸轮板面将凸轮固定在凸轮固定圈52中较大的圆圈表面，胀紧套51将相应轴及凸轮固定圈52内外夹紧使相应的凸轮随相应轴进行同步转动。其他凸轮的固定也可采取上述方式或现有技术中的其他固定方式。

优选的，所述改善型电池保护膜用包覆装置，夹爪149的前端部加工有外扩夹爪面1491，外扩夹爪面1491的后方加工有内凸夹爪面1492，其中两个外扩夹爪面1491之间的距离大于电池两侧面之间的距离，两个内凸夹爪面1492之间的距离小于电池两侧面之间的距离且与电池侧面的单边距离小 0.35mm～0.65mm。其中两个两个外扩夹爪面1491先接触绝缘保护膜中的侧面包覆膜并推动侧面包覆膜靠近电池侧面，然后由内凸夹爪面1492对侧面包覆膜施加过压力将侧面包覆膜粘附在电池的侧面。相应的，另外两个工序中的 L形夹爪也可根据实际需要选择性采取夹爪149中外扩夹爪面1491及内凸夹爪面1492的设计。

优选的，所述改善型电池保护膜用包覆装置，夹爪149中内凸夹爪面1492 位置套接有软质橡胶。

附图说明：

下面结合附图对具体实施方式作进一步的说明，其中：

图1-1是本实用新型涉及的端部膜下折及侧面膜包覆工序设备的整体结构示意图；

图1-2是本实用新型涉及的端部膜下折及侧面膜包覆工序设备结构示意图；

图1-3是本实用新型涉及的端部膜下折及侧面膜包覆工序设备部分结构示意图；

图1-4是本实用新型涉及的端部膜下折及侧面膜包覆工序设备部分结构示意图；

图1-5本实用新型涉及的端部膜下折及侧面膜包覆工序设备中侧面包覆组件及电池下固定组件的结构示意图；

图1-6本实用新型涉及的端部膜下折及侧面膜包覆工序设备中端部包覆组件及电池上固定组件结构示意图；

图1-7本实用新型涉及的端部膜下折及侧面膜包覆工序设备中侧面包覆组件的结构示意图；

图1-8本实用新型涉及的端部膜下折及侧面膜包覆工序设备中端部包覆组件结构示意图；

图1-9是端部包覆组件中电池上固定组件的结构示意图；

图1-10是端部包覆组件的凸轮固定件结构示意图；

图2-1是本实用新型涉及的电池侧底膜包覆工序设备整体结构示意图；

图2-2a、2-2b分别是本实用新型涉及的电池侧底膜包覆工序设备拆卸固定壳体后的等轴视图及侧视图；

图2-3是本实用新型涉及的电池侧底膜包覆工序设备中电池上定位组件及前板部分连接结构示意图；

图2-4是本实用新型涉及的电池侧底膜包覆工序设备中侧膜折弯组件的结构示意图；

图2-5a、2-5b是本实用新型涉及的电池侧底膜包覆工序设备中侧膜擀附组件的分离式结构示意图；

图2-6是本实用新型涉及的电池侧底膜包覆工序设备中侧膜擀附组件整体结构正视图；

图3-1是本实用新型涉及的电池端部膜擀附工序设备整体结构示意图；

图3-2是本实用新型涉及的电池端部膜擀附工序设备部分结构示意图；

图3-3是本实用新型涉及的电池端部膜擀附工序设备中电池上定位组件的结构示意图；

图3-4是本实用新型涉及的电池端部膜擀附工序设备中端部膜推整组件的结构示意图；

图3-5是本实用新型涉及的电池端部膜擀附工序设备中端部膜擀附组件的结构示意图；

图3-6本实用新型涉及的电池端部膜擀附工序设备中端部膜推顶组件的结构示意图；

编号对应的具体结构如下：

电机1，电机固定架11，固定壳体2，后板21，中间板22，直线轴承221，调节螺丝板222，螺栓C形孔2221，千分表224，螺栓螺母组件225，前板 23，上板24，第一L形固定板25，底前板27，第二L形固定板28，侧板29，底板26，第一斜齿轮31，第二斜齿轮32，第三斜齿轮33，第四斜齿轮34，第一轴承41，第二轴承42，第三轴承43，凸轮固定件5，胀紧套51，凸轮固定圈52，第一凸轮61，第二凸轮62，第三凸轮63，第四凸轮64，第一导轨滑块组件71，第二导轨滑块组件72，第三导轨滑块组件73，第四导轨滑块组件74，端部包覆组件8，端部包覆组件固定板81，滚轴固定板82，滚轴83，第一滚动轴承91，第二滚动轴承92，第三滚动轴承93，第四滚动轴承94，第一拉簧101，第二拉簧102，第三拉簧103，第四拉簧104，端部包覆组件总固定板11，电池上固定组件12，电池上固定组件固定板121，电池上板面定位块122，电池上板面仿形部1221，电池下固定组件13，电池下固定组件固定板131，电池下板面定位块132，侧面包覆组件14，侧面包覆组件固定板141，气缸固定板142，气缸143，夹钳后固定板144，夹钳上固定板145，夹钳下固定板146，支点螺栓147，夹爪拉簧148，夹爪149，外扩夹爪面1491，内凸夹爪面1492，侧面包覆组件总固定板15，电池上固定组件总固定板16，电机17，电机固定板171，主动力轴承172，固定壳体18，后板181，上板 182，上侧板183，中板184，前板185，下侧板186，底板187，底侧板188，底前板189，轴承固定板190，斜齿轮19，第一斜齿轮191，第二斜齿轮192，第三斜齿轮193，第四斜齿轮194，轴承20，第一轴承201，第二轴承202，第三轴承203，第四轴承204，凸轮21，第一凸轮211，第二凸轮212，第三凸轮213，第四凸轮214，第五凸轮215，第六凸轮216，第七凸轮217，拉簧22，第一拉簧221，第二拉簧222，第三拉簧223，第四拉簧224，第五拉簧225，第六拉簧226，第七拉簧227，第八拉簧228，第九拉簧229，导轨滑块组件23，第一导轨滑块组件231，第二导轨滑块组件232，第三导轨滑块组件233，第四导轨滑块组件234，第五导轨滑块组件235，第六导轨滑块组件236，第七导轨滑块组件237，电池上定位组件24，电池上定位组件总固定板241，电池上定位组件固定板242，电池上定位板243，电池仿形结构 2431，电池端部钩膜组件25，水平固定板251，U形板252，钩膜板253，钩膜钣金件254，钩膜组件传动固定板255，钩膜组件斜坡推动模组256，推动板2561，斜坡竖直传动板2562，侧膜折弯组件26，组合式固定板261，侧膜折弯组件总固定板262，升降轴固定板263，升降轴264，夹爪固定板265，L 形夹爪266，支点螺栓267，侧膜擀附组件27，T形固定板271，横向导轨2711， T形固定板连接板272，滚动滑轮273，擀附滑轮274，压缩弹簧275，倾斜升降轨迹板276，L形升降轨迹板固定板277，直角折弯状固定板278，平整板279，滑轮固定板280，位置调节组件28，直线轴承281，轴承282，千分表283，调节螺丝板284，螺栓C形孔2841，螺杆螺母组件285，滚动轴承 29，第一滚动轴承291，第二滚动轴承292，第三滚动轴承293，第四滚动轴承294，第五滚动轴承295，第六滚动轴承296，第七滚动轴承297，第八滚动轴承298，电机30，电机固定板301，主动力轴承302，固定壳体31，后板311，上板312，上侧板313，中板314，前板315，下侧板316，底板317，底侧板318，底前板319，第一L形固定板320，第二L形固定板321，斜齿轮32，第一斜齿轮321，第二斜齿轮322，第三斜齿轮323，第四斜齿轮324，轴承33，第一轴承331，第二轴承332，凸轮34，第一凸轮341，第二凸轮 342，第三凸轮343，第四凸轮344，拉簧35，第一拉簧351，第二拉簧352，第三拉簧353，第四拉簧354，导轨滑块组件36，第一导轨滑块组件361，第二导轨滑块组件362，第三导轨滑块组件363，第四导轨滑块组件364，电池上定位组件37，电池上定位组件总固定板371，电池上定位组件固定板372，电池上定位板373，电池仿形结构3731，端部膜推整组件38，端部包覆组件固定板381，滚轴固定板382，滚轴383，端部包覆组件总固定板384，端部膜擀附组件39，端部膜擀附组件总固定板391，端部包覆组件固定板392，滚轴固定板393，滚轴394，端部膜推顶组件40，端部膜推顶组件总固定板401， L形端部膜推顶组件固定板402，推顶矩形块403，滚动轴承41，第一滚动轴承411，第二滚动轴承412，第三滚动轴承413，第四滚动轴承414，位置调节组件42，直线轴承421，轴承422，千分表423，调节螺丝板424，螺栓C 形孔4241，螺杆螺母组件425，

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

具体实施案例1：

一种改善型电池保护膜用包覆装置，包括：端部膜下折及侧面膜包覆工序设备、电池侧底膜包覆工序设备、电池端部膜擀附工序设备；

针对端部膜下折及侧面膜包覆工序设备：固定在电机固定架11上的电机 1，固定壳体2，固定壳体2包括后板21、中间板22、前板23、上板24、第一L形固定板25、底板26、底前板27、第二L形固定板28、侧板29，上板 24的前后端部分别与前板23、后板21螺固，上、下方侧板29两端亦与前板 23、后板21螺固，上方侧板29的上板面与上板24的下板面螺固，第一L形固定板25与后板21螺固，第二L形固定板28与底板螺固，底板26的前后端分别与底前板27、后板21螺固；

电机1的动力输出轴依次穿过固定壳体2的后板21、中间板22、前板 23，电机1的动力输出轴通过滚动轴承与后板21、前板23之间实现无滚动摩擦式连接，同时电机1的动力输出轴穿过中间板22中直径大于动力输出轴的孔且不与孔内壁接触，处于后板21、中间板22之间的电机动力输出轴上套接固定有第一斜齿轮31，与第一斜齿轮31啮合连接的第二斜齿轮32套接固定在竖直方向的第一轴承41上，第一轴承41通过轴承固定座竖直固定在固定壳体2的后板21上，第一轴承41位于上板24、第一L形固定板25之间的长度段套接固定有第三斜齿轮33，第二轴承42的前后端部通过滚动轴承与固定壳体2中后板21、底前板27的板面通过滚动轴承实现无摩擦式连接且穿过第二L形固定板28中大于第二轴承42直径的孔并不与该孔的内壁接触，第二轴承42中套接固定有第四斜齿轮34，电机1动力输出轴位于中间板22、前板23之间的长度段通过凸轮固定件5固定有第一凸轮61、第二凸轮62，中间板22的板面上固定有竖直方向的第一导轨滑块组件71，端部包覆组件8包括端部包覆组件固定板81、滚轴固定板82、圆柱面套接有滚压外套的滚轴83，端部包覆组件固定板81螺固在与第一导轨滑块组件71中与滑块固定连接的端部包覆组件总固定板11上，端部包覆组件固定板81的宽度两侧面各螺固有一个滚轴固定板82，滚轴83的两端部通过滚动轴承与两端部的滚轴固定板82实现无滚动摩擦式连接固定，端部包覆组件总固定板 11的上端部加工有U形凹槽且U形凹槽中通过固定轴安装有第一滚动轴承 91，与第一导轨导块组件71中导轨平行的第一拉簧101两端通过拉簧固定耳固定，第一拉簧101的一端固定在中间板22上的拉簧固定耳的挂孔中、另一端固定在包覆组件总固定板11侧板面上的拉簧固定耳挂孔中，在第一拉簧 101的回复力作用下第一滚动轴承91的圆周面始终与第一凸轮61的周面相切；前板23靠近中间板22的板面上安装有竖直方向的第二导轨滑块组件72，电池上固定组件12包括电池上固定组件固定板121、电池上板面定位块122，电池上固定组件固定板121螺固在第二导轨滑块组件72中与滑块固定的电池上固定组件总固定板16上，电池上板面定位块122固定在电池上固定组件固定板121的下板面且电池上板面定位块122的端部加工有电池上板面仿形部1221(主要用于压住电池上板面)，电池上固定组件固定板121固定在电池上固定组件总固定板16上，电池上固定组件总固定板16的上端加工有U形凹槽且所述U形凹槽中通过固定轴安装有第二滚动轴承92，后板23的板面上通过两端部的拉簧固定耳固定有与第二导轨导块组件72中导轨方向平行的第二拉簧102，第二拉簧102上端部的拉簧固定耳固定在后板23板面、下端部的拉簧固定耳固定在电池上固定组件总固定板16的侧板面，在第二拉簧 102的回复力作用下第二滚动轴承92的圆周面与第二凸轮62的周面时刻保持相切状态；底前板27的前板面螺固有竖直方向的第三导轨滑块组件73、电池下固定组件13，电池下固定组件13包括电池下固定组件固定板131、电池下板面定位块132，电池下固定组件固定板131螺固在第三导轨滑块组件 73的滑块上，电池下板面定位块132通过L形固定块螺固在电池下固定组件固定板131上端部且上端面延伸出电池下固定组件固定板131上端面一段距离，电池上固定组件12中的电池上板面定位块122与电池下固定组件13中的电池下板面定位块132在竖直空间内处于正对位状态(即电池上板面定位块122、电池下板面定位块132分别位于电池同一位置的上、下方)，第二轴承42上通过凸轮固定件5套接固定有第三凸轮63，还设置有与第三导轨滑块组件73中导轨方向平行的第三拉簧103，其中第三拉簧103上端的拉簧固定耳位于电池下固定组件固定板131侧板板面、下端拉簧固定耳位于固定壳体2中的底板26板面，电池下固定组件固定板131的下端部加工有U形凹槽且U形凹槽内通过固定轴安装有第三滚动轴承93，且通过第三拉簧103的回复力使第三滚动轴承93的圆周面与第三凸轮103的周面始终保持相切状态；第一L形固定板25的上板面螺固有水平方向摆设的第四导轨滑块组件 74、侧面包覆组件14，侧面包覆组件14包括侧面包覆组件固定板141、气缸固定板142、气缸143、夹钳后固定板144、夹钳上固定板145、夹钳下固定板146、上端光滑下端螺纹的支点螺栓147、夹爪拉簧148、夹爪149，侧面包覆组件14中的侧面包覆组件固定板141螺固在第四导轨滑块组件74中与滑块螺固的侧面包覆组件总固定板15上，气缸固定板142螺固在侧面包覆组件固定板141上板面，气缸143螺固在气缸固定板142上板面，夹钳后固定板144固定在侧面包覆组件固定板141上板面的前端部，夹钳上固定板145 螺固在L形的夹钳下固定板146上板面，支点螺栓147穿过夹钳上固定板145、夹钳下固定板146、L形夹爪149的拐角部将夹爪149可绕支点螺栓147转动式的固定在夹钳上固定板145、夹钳下固定板146之间的空隙中，气缸143 的活塞轴穿过夹钳后固定板144的活塞轴过孔并抵靠在两个夹爪149横向爪的后端面，两个夹爪拉簧固定耳分别从两个夹爪149的外侧垂直穿过并延伸到夹爪149内侧面，两个拉簧固定耳的挂孔中分别用于夹爪拉簧148两端部的固定，第四拉簧104通过两端部的拉簧固定耳与第四导轨滑块组件74中导轨方向平行设置，一端部的拉簧固定耳固定在第一L形固定板25板面、另一端部的拉簧固定耳固定在第四导轨滑块组件74中的滑块侧面或侧面包覆组件固定板141的侧板面或侧面包覆组件总固定板15的侧板面，第一轴承41 上通过凸轮固定件5套接有第四凸轮64，侧面包覆组件总固定板15靠近第四凸轮64的端部加工有U形凹槽，U形凹槽内通过固定轴安装有第四滚动轴承94，在第四拉簧104的回复力作用下侧板的圆周面与第四凸轮64的周面始终保持相切状态；

电池侧底膜包覆模组工序设备包括：电机17，电机固定板171，与电机动力输出轴固定连接的主动力轴承172，固定壳体18，斜齿轮19，轴承20，凸轮21，拉簧22，导轨滑块组件23，电池上定位组件24，电池端部钩膜组件25，侧膜折弯组件26，侧膜擀附组件27，位置调节组件28，滚动轴承29；

固定壳体18包括后板181、上板182、上侧板183、中板184、前板185、下侧板186、底板187、底侧板188、底前板189，轴承固定板190，其中，电机固定板171螺固在后板181的后侧板面，电机螺固在电机固定板171上，上板182的两端部分别与后板22、前板185的板面垂直螺固连接，两个上侧板183的长度两端分别与后板22、前板185的板面垂直螺固连接、上端面与上板182底部板面螺固连接，中板184上端面与上板182螺固，中板184通过位置调节组件28在前板185、后板22之间可调节式滑动(主要是通过位置调节组件28调节中板与前板185的相对位置，以便调整安装在中板184上相应组件的位置，使该组件位于电池的作用位置正上方，底板187的两端部分别与后板181、底前板189垂直螺固，底侧板188的两端部分别与后板181、底前板189垂直螺固，两个底侧板188的底端面与底板187宽度两侧的上板面垂直螺固连接；

主动力轴承172上固定有第一凸轮211(位于后板181、中板184之间)、第二凸轮212(位于中板184、前板185之间靠近中板184一侧)、第三凸轮 213(位于中板184、前板185之间靠近前板185一侧)，主动力轴承172无摩擦的穿过中板且两端部均通过滚动轴承与后板181、前板185实现无滚动摩擦式固定；

后板181的后侧板面通过轴承固定座竖直固定有第一轴承201，横向摆放的第二轴承202、第三轴承203两端均通过滚动轴承分别与后板181、底前板189无滚动摩擦式连接，第四轴承204的两端通过滚动轴承与后板181、位于后板181与底前板189之间且垂直固定在底板187上的轴承固定板190 实现无滚动摩擦式连接；主动力轴承172位于电机固定板171包围空间内的长度段套接固定有第一斜齿轮191，第一轴承201上下端部分别套接有第二斜齿轮192、第三斜齿轮193，第二轴承202位于后板181后侧板面的端部固定有第四斜齿轮194，第一斜齿轮191、第二斜齿轮192之间啮合连接传动，第三斜齿轮193、第四斜齿轮194之间啮合传动，第二轴承202、第三轴承 203、第四轴承204上均套接有齿轮，第四轴承204上的齿轮分别与第二轴承 202上的齿轮、第三轴承203上的齿轮啮合接触；电机17通过斜齿轮之间的啮合及齿轮的啮合将电机17的旋转动力传递给第二轴承202、第三轴承203、第四轴承204；第二轴承202上套接固定有第四凸轮214、第五凸轮215、第六凸轮216，第三轴承203的一端固定有第七凸轮217；

电池上定位组件24包括电池上定位组件总固定板241、电池上定位组件固定板242、前端部加工有电池仿形结构2431的电池上定位板243，第一导轨滑块组件231中的导轨竖直方向螺固在前板185的板面上，电池上定位组件总固定板241螺固在第一导轨滑块组件231中的滑块上并沿导轨进行升降运动，由两端拉簧固定耳固定的第一拉簧221平行于第一导轨滑块组件231 中的导轨方向，第一拉簧221的上端固定在前板185上、下端固定在第一导轨滑块组件231中滑块上，电池上定位组件总固定板241的上端加工有U形凹槽且第一滚动轴承291通过固定轴固定在U形凹槽中，在第一拉簧221回复力作用下第三凸轮213的周面与第一滚动轴承291的圆周面始终相切接触；

电池端部钩膜组件25包括钩膜组件固定板92、钩膜板253、安装在钩膜板前端的钩膜钣金件254、钩膜组件传动固定板255，钩膜组件斜坡推动模组 256，钩膜组件固定板92包括水平固定板251、U形板252，U形板252倒扣式螺固在水平固定板251的前后两端部，钩膜板253穿过水平固定板251与 U形板252围成的滑动式内腔且钩膜板253的一端加工有U形凹槽，U形凹槽中通过固定轴固定有第二滚动轴承292，钩膜组件斜坡推动模组256包括加工有倾斜面的推动板2561、与推动板2561固定连接的斜坡竖直传动板2562，第二拉簧222通过两端部的拉簧固定耳平行于水平固定板251设置，其中第二拉簧222的一端部固定在U形板252的侧面上、另一端部固定在钩膜板253 的侧面上，在第二拉簧222的回复力作用下第二滚动轴承292的圆周面与推动板2561的倾斜板面处于相切接触状态，垂直固定在底板187上的第一导轨固定板的两侧板面上分别螺固有竖直方向的第二导轨滑块组件232、第三导轨滑块组件233，斜坡竖直传动板2562固定在第二导轨滑块组件232中的滑块上，斜坡竖直传动板2562的下端部加工有U形凹槽且U形凹槽中通过固定轴固定有第三滚动轴承293，由拉簧固定耳固定两端部的第三拉簧223平行于第二导轨滑块组件232中的导轨方向，其中第三拉簧223的上端固定在斜坡竖直传动板2562的侧板面上、下端固定在底板187上，在第三拉簧223回复力作用下第三滚动轴承293的圆周面与正下方的第七凸轮217的周面始终保持相切接触；钩膜组件固定板92与钩膜组件传动固定板255的上端面垂直螺固连接，钩膜组件传动固定板255的后板面与第三导轨滑块组件233中的滑块固定，钩膜组件传动固定板255的下端加工有U形凹槽且所述U形凹槽中通过固定轴安装有第四滚动轴承294，由拉簧固定耳固定两端部的第四拉簧224平行于第三导轨滑块组件233中的导轨方向，其中第四拉簧224的上端固定在第三导轨滑块组件233中的滑块侧板面、下端固定在底板187上，在第四拉簧224的回复力作用下第四滚动轴承294的圆周面与第四凸轮214 的周面始终保持相切接触；

垂直固定在底板187上的第二导轨固定板的前后两侧板面分别螺固有竖直方向的第四导轨滑块组件234、第五导轨滑块组件235，侧膜擀附组件27 中位于第二导轨固定板前后两侧的T形固定板271上端面分别与第二导轨固定板正上方的T形固定板连接板272螺固，经过T形固定板连接板272连接后的两个T形固定板271与第二导轨固定板无直接连接固定关系，后方的T 形固定板271固定在第四导轨滑块组件234中的滑块上且该T形固定板271 的下板面加工有U形凹槽且该U形凹槽中通过固定轴安装有第五滚动轴承295，由两端拉簧固定耳固定的第五拉簧225平行于第四导轨滑块组件234 中导轨方向设置，第五拉簧225的上端固定在第四导轨滑块组件234中滑块侧板面、下端固定在底板187上，在第五拉簧225回复力作用下使第五滚动轴承295的圆周面与第五凸轮215的周面始终保持相切接触，前方的T形固定板271的前板面固定有横向导轨2711，横向导轨2711上安装有可移动式滑动的一对滑块且所述滑块上分别固定安装有滑轮固定板280，滑轮固定板 280的下方外侧角位安装有滚动滑轮273、上方通过中间固定板安装有擀附滑轮274，两个滑轮固定板280之间通过压缩弹簧275固定连接，压缩弹簧275 通过伸长可推动滑轮固定板280在横向导轨2711上做相反方向的分离运动进而向两边推动擀附滑轮274使两个擀附滑轮274之间的距离变大，滑轮固定板280的正下方设有与滚动滑轮273圆周面相切接触并带有倾斜面的倾斜升降轨迹板276，通过压缩弹簧275的横向推动作用保证滚动滑轮273的圆周面始终与倾斜升降轨迹板276中的倾斜板面相切接触，倾斜升降轨迹板276 竖直固定在L形升降轨迹板固定板277的横向板面上，L形升降轨迹板固定板277固定在直角折弯状固定板278上且前方的T形固定板271位于直角折弯状固定板278的折弯面上方且与之无固定连接关系，直角折弯状固定板278 固定在平整板279板面上，平整板279固定在第五导轨滑块组件235中的滑块上，平整板279的底端加工有U形凹槽且该U形凹槽中通过固定轴安装有第六滚动轴承296，第六拉簧226的两端通过拉簧固定耳与第五导轨滑块组件235中导轨方向平行设置，其中第六拉簧226的上端固定在第五导轨滑块组件235中滑块的侧板面上、下端固定在底板187上，在第六拉簧226的回复力作用下第六滚动轴承296的圆周面与第六凸轮216的周面始终保持相切接触；

中板184上固定有侧膜折弯组件26，中板184的后板面固定有第六导轨滑块组件236、前板面固定有第七导轨滑块组件237，组合式固定板261的后板面螺固在第六导轨滑块组件236中的滑块上，组合式固定板261的下板面横向跨过中板184的下方并延伸到中板184的前侧，组合式固定板261后板的上端部加工有U形凹槽且该U形凹槽中通过固定轴固定有第七滚动轴承 297，第七拉簧227平行于有第六导轨滑块组件236中的导轨方向设置，且第七拉簧227的上端部固定在中板184的后板面上、下端部固定在第六导轨滑块组件236的滑块侧板面上，在第七拉簧227的回复力作用下第七滚动轴承 297的圆周面始终与第一凸轮211的周面相切接触；第七导轨滑块组件237 中滑块与侧膜折弯组件总固定板262板面固定，侧膜折弯组件总固定板262 与升降轴固定板263板面固定，升降轴固定板263的水平板面中加工有安装孔且该安装孔中安装有升降轴264，组合式固定板261的下板面上螺固有夹爪固定板265，夹爪固定板265的板面加工有供升降轴264穿过的孔，夹爪固定板265宽度两侧面加工有容纳倒置L形夹爪266的凹槽，支点螺栓267 穿过夹爪固定板265、L形夹爪266将L形夹爪266可绕支点螺栓267转动式的固定在凹槽内，L形夹爪266的两侧分别固定有拉簧固定耳且通过两个拉簧固定耳在两个L形夹爪266内侧固定横向摆放的第九拉簧229，升降轴264 的下端部抵靠在两个L形夹爪266中横向板的上端面，侧膜折弯组件总固定板262的上端面加工有U形凹槽且该U形凹槽中通过固定轴安装有第八滚动轴承298，第八拉簧228平行于第七导轨滑块组件237中导轨方向，第八拉簧228的上端固定在中板184前板面、下端固定在第七导轨滑块组件237中滑块侧板面上，在第八拉簧228的回复力作用下使第八滚动轴承298的圆周面与第二凸轮212的周面始终相切接触；

电池端部膜擀附工序设备包括：电机30，电机固定板301，与电机动力输出结构固定连接的主动力轴承302，固定壳体31，斜齿轮32，轴承33，凸轮34，拉簧35，导轨滑块组件36，电池上定位组件37，端部膜推整组件38，端部膜擀附组件39，端部膜推顶组件40，滚动轴承41；

固定壳体31包括后板311、上板312、上侧板313、中板314、前板315、下侧板316、底板317、底侧板318、底前板319，第一L形固定板320，第二L形固定板321；其中，电机固定板301螺固在后板311的后侧板面，电机螺固在电机固定板301上，上板312的两端部分别与后板311、前板315 的板面垂直螺固连接，两个上侧板313的长度两端分别与后板311、前板315 的板面垂直螺固连接、上端面与上板312底部板面螺固连接，中板314上端面与上板312螺固，中板314通过位置调节组件42在前板315、后板311之间可调节式滑动(主要是通过位置调节组件42调节中板与前板315的相对位置，以便调整安装在中板314上相应组件的位置)使该组件位于电池的作用位置正上方，底板317的两端部分别与后板311、底前板319垂直螺固，底侧板318的两端部分别与后板311、底前板319垂直螺固，两个底侧板318 的底端面与底板317宽度两侧的上板面垂直螺固连接，第一L形固定板320 固定在后板311上且位于下侧板316与底板317之间，第二L形固定板321 固定在底板317的上板面；

主动力轴承302上固定有第一凸轮341(位于中板314、前板315之间靠近中板314一侧)、第二凸轮342(位于中板314、前板315之间靠近前板 315一侧)，主动力轴承302无摩擦的穿过中板且两端部均通过滚动轴承与后板311、前板315实现无滚动摩擦式固定；

后板311通过轴承固定座竖直固定有第一轴承331，横向摆放的第二轴承332通过滚动轴承分别与后板311、底前板319无滚动摩擦式连接；主动力轴承302靠近电机30端套接固定有第一斜齿轮321，第一轴承331上下端部分别套接有第二斜齿轮322、第三斜齿轮323，第二轴承332位于后板311 端固定有第四斜齿轮324，第一斜齿轮321、第二斜齿轮322之间啮合连接传动，第三斜齿轮323、第四斜齿轮324之间啮合传动，电机30通过斜齿轮之间的啮合及齿轮的啮合将电机30的旋转动力传递给第一轴承331、第二轴承 332；第一轴承331上套接固定有第三凸轮343、第二轴承332上套接固定有第四凸轮344；

电池上定位组件37包括电池上定位组件总固定板371、电池上定位组件固定板372、前端部加工有电池仿形结构3731的电池上定位板373，第一导轨滑块组件361中的导轨竖直方向螺固在前板315的板面上，电池上定位组件总固定板371螺固在第一导轨滑块组件361中的滑块上并沿导轨进行升降运动，第一导轨滑块组件361固定在前板315的板面上，由两端拉簧固定耳固定的第一拉簧351平行于第一导轨滑块组件361中的导轨方向，第一拉簧 351的上端固定在前板315上、下端固定在电池上定位组件总固定板371上，电池上定位组件总固定板371的上端加工有U形凹槽且第一滚动轴承411通过固定轴固定在U形凹槽中，在第一拉簧351回复力作用下第二凸轮342的周面与第一滚动轴承411的圆周面始终相切接触；

端部膜推整组件38包括端部包覆组件固定板381、倾斜安装的滚轴固定板382、圆柱面套接有滚压外套的滚轴383、端部包覆组件总固定板384，端部包覆组件总固定板384螺固在与第二导轨滑块组件362中滑块的板面上，第二导轨滑块组件362螺固在中板314的板面上，端部包覆组件固定板381 螺固在端部包覆组件总固定板384的板面，包覆组件固定板91宽度两侧面各螺固有一个滚轴固定板382，滚轴383的两端部通过滚动轴承与两端部的滚轴固定板382实现无滚动摩擦式连接固定，端部包覆组件总固定板384的上端部加工有U形凹槽且U形凹槽中通过固定轴安装有第二滚动轴承412，两端通过拉簧固定耳固定的第二拉簧352与第二导轨滑块组件362中导轨平行，第二拉簧352的上端固定在中间板22上、下端固定在包覆组件总固定板94 侧板面上，在第二拉簧352的回复力作用下第二滚动轴承412的圆周面始终与第一凸轮341的周面相切；

端部膜擀附组件39包括端部膜擀附组件总固定板391、端部包覆组件固定板392、水平安装的滚轴固定板393、外部套接有滚压外套的滚轴394，第一L形固定板320上板面螺固有水平方向的第三导轨滑块组件363，端部膜擀附组件总固定板391螺固在第三导轨滑块组件363中的滑块上，两个滚轴固定板393水平方向安装在端部包覆组件固定板392的宽度两侧，滚轴394 的长度两端通过滚动轴承与端部的滚轴固定板393无滚动摩擦式固定，端部膜擀附组件总固定板391的端部加工有U形凹槽且U形凹槽通过固定轴安装有第三滚动轴承413，两端通过拉簧固定耳固定的第三拉簧353与第三导轨滑块组件363中导轨平行，第三拉簧353的一端固定在第一L形固定板320 上、另一端固定在擀附组件总固定板101的侧板面上，在第三拉簧353的回复力作用下第三凸轮343的周面与第三滚动轴承413的圆周面始终保持相切接触；

端部膜推顶组件40包括端部膜推顶组件总固定板401、固定在端部膜推顶组件总固定板401上的L形端部膜推顶组件固定板402、固定在L形端部膜推顶组件固定板402上端面的推顶矩形块403，第二L形固定板321的外侧板面固定有竖直方向的第四导轨滑块组件364，端部膜推顶组件总固定板 401、固定在第四导轨滑块组件364中的滑块上，端部膜推顶组件总固定板 401的端部加工有U形凹槽且U形凹槽中通过固定轴安装有第四滚动轴承 414，两端通过拉簧固定耳固定的第四拉簧354与第四导轨导块组件74中导轨平行，第四拉簧354的上端固定在端部膜推顶组件总固定板401侧板面上、下端固定在第二L形固定板321底板面上，在第四拉簧354的回复力作用下第四滚动轴承414的圆周面与第四凸轮344的周面始终保持相切接触。

进一步的，第一拉簧101、第二拉簧102、第三拉簧103、第四拉簧始104、第一拉簧221、第二拉簧222、第三拉簧223、第四拉簧224、第五拉簧225、第六拉簧226、第七拉簧227、第八拉簧228、第一拉簧351、第二拉簧352、第三拉簧353、第四拉簧354始终处于拉伸状态。

进一步的，包覆组件总固定板11的宽度两侧对称式固定有两个第一拉簧 101、电池上固定组件总固定板16两侧对称式固定有两个第二拉簧102、电池下固定组件固定板131两侧对称式固定有两个第三拉簧103、侧面包覆组件总固定板15的侧板面两侧对称式固定有两个第四拉簧104；第一拉簧221、第二拉簧222、第三拉簧223、第四拉簧224、第五拉簧225、第六拉簧226、第七拉簧227、第八拉簧228均在相应作用部位两侧对称性设置；电池上定位组件总固定板371的宽度两侧均设置有第一拉簧351，包覆组件总固定板 94的两侧均设置有第二拉簧352，擀附组件总固定板101的两侧面均设置有第三拉簧353，端部膜推顶组件总固定板401两侧板面上均设置有第四拉簧 354。

进一步的，端部包覆组件总固定板11上并列安装有2组端部包覆组件8，电池上固定组件总固定板16上并列安装有2组电池上固定组件12，电池下固定组件13中的电池下固定组件固定板131上并列安装有2组电池下板面定位块132，侧面包覆组件总固定板15上并列安装有2组侧面包覆组件14；前板24上并列安装有2个电池上定位组件24，即电池上定位组件总固定板 241上并列安装有2个组套的电池上定位组件固定板242、电池上定位板243；钩膜组件总固定板91上并列安装有2个钩膜组件固定板92、钩膜板253、安装在钩膜板前端的钩膜钣金件254、钩膜组件传动固定板255，且每个钩膜板 253后方均对应设置有一组钩膜组件斜坡推动模组256，相应的，每个钩膜组件斜坡推动模组256的正下方均有对应的第七凸轮217及相关结构；侧膜折弯组件26中侧膜折弯组件总固定板262上固定有2个安装有升降轴264的升降轴固定板263，组合式固定板261的下板面上螺固有2个夹爪固定板265，每个夹爪固定板265中均设置有可在升降轴264推动力下绕支点螺栓267进行旋转并产生张合动作的L形夹爪266，第二导轨固定板前后两侧板面中安装的第四导轨滑块组件234、第五导轨滑块组件235上均可滑动式安装2组侧膜擀附组件27；电池上定位组件总固定板371中并别安装有2组电池上定位组件固定板372、前端部加工有电池仿形结构3731的电池上定位板373；端部包覆组件总固定板384上并列式安装有2组端部包覆组件固定板381、倾斜安装的滚轴固定板382、圆柱面套接有滚压外套的滚轴383；端部膜擀附组件总固定板391上并列式安装有2组端部包覆组件固定板392、水平安装的滚轴固定板393、外部套接有滚压外套的滚轴394；端部膜推顶组件总固定板401上并列式安装有2组L形端部膜推顶组件固定板402、推顶矩形块403。

进一步的，固定壳体2中的后板21、中间板22、前板23之间在电机2 动力输出轴的两侧对称安装有横向设置的两个第三轴承43，第三轴承43的两端与后板21、前板23垂直螺固，第三轴承43穿过中间板22且与中间板 22通过直线轴承221连接，中间板22可沿第三轴承43方向前后无摩擦式移动；中间板22的宽度两侧均通过调节螺丝板222安装有千分表224，每个调节螺丝板222中两个千分表224的中间位置加工有与侧面连通的螺栓C形孔 2221，螺杆螺母组件225中螺杆从螺栓C形孔2221一面穿过、螺帽螺固在螺杆上并抵靠在螺栓C形孔2221的另一侧面且螺杆穿过后方调节螺丝板222的螺纹孔，调节螺丝板222螺固在固定壳体2中的侧板29上，通过正反两方向旋转螺杆使中间板22在直线轴承221的作用下沿第三轴承43的长度方向移动完成对安装在中间板22上的相应组件位置进行调节(该处适用于调节端部包覆组件8的水平距离)，调节过程中通过千分表224的示数可显示出移动距离，主要用于根据装置的组装精度、电池传送定位精度及不同电池规格对相应组件位置进行微调。另外还可利用上述千分表、调节螺丝板、螺栓C形孔、螺栓螺母组件等结构组合形成微调结构用于调节其他作用组件(例如电池上固定组件12、电池下固定组件13、侧面包覆组件14及其他需要调节的组件，此处不再一一鳌述)；位置调节组件28包括线性轴承121、轴承282、千分表283、加工有螺栓C形孔2841的调节螺丝板284、螺杆螺母组件285，调节螺丝板284的两端螺固在上侧板183、下侧板186板面上，固定壳体18两侧的调节螺丝板284的中间位置均加工有螺栓C形孔2841，且螺栓C形孔2841 上下位置对称安装有两个千分表283，螺杆螺母组件285中的螺杆穿过有螺栓C形孔2841，螺固在螺杆上的螺母抵靠在调节螺丝板284的板面上，螺杆的端部穿过中板184的宽度两侧的螺纹孔；主动力轴承172的两侧对称设置有轴承282，轴承282穿过中板184且前、后端分别与前板185、后板181垂直螺固连接，轴承282穿过中板184之间通过直线轴承281连接；位置调节组件42包括直线轴承421、轴承422、千分表423、加工有螺栓C形孔4241 的调节螺丝板424、螺杆螺母组件425，调节螺丝板424的两端螺固在上侧板 313、下侧板316板面上，固定壳体31两侧的调节螺丝板424的中间位置均加工有螺栓C形孔4241，且螺栓C形孔4241上下位置对称安装有两个千分表423，螺杆螺母组件425中的螺杆穿过有螺栓C形孔4241，螺固在螺杆上的螺母抵靠在调节螺丝板424的板面上，螺杆的端部穿过中板314的宽度两侧的螺纹孔；主动力轴承302的两侧对称设置有轴承422，轴承422穿过中板314且前、后端分别与前板315、后板311垂直螺固连接，轴承422穿过中板314之间通过直线轴承421连接。

进一步的，凸轮固定件5包括胀紧套51、阶梯状的凸轮固定圈52，胀紧套51套接在相应的轴上，凸轮固定圈52套接在胀紧套51上，凸轮的基圆圆心孔套接在阶梯状凸轮固定圈52中的较小圆圈上，螺丝穿过凸轮固定圈52 的较大圆圈板面、凸轮板面将凸轮固定在凸轮固定圈52中较大的圆圈表面，胀紧套51将相应轴及凸轮固定圈52内外夹紧使相应的凸轮随相应轴进行同步转动。其他凸轮的固定也可采取上述方式或现有技术中的其他固定方式。

进一步的，夹爪149的前端部加工有外扩夹爪面1491，外扩夹爪面1491 的后方加工有内凸夹爪面1492，其中两个外扩夹爪面1491之间的距离大于电池两侧面之间的距离，两个内凸夹爪面1492之间的距离小于电池两侧面之间的距离且与电池侧面的单边距离小0.35mm～0.65mm。其中两个两个外扩夹爪面1491先接触绝缘保护膜中的侧面包覆膜并推动侧面包覆膜靠近电池侧面，然后由内凸夹爪面1492对侧面包覆膜施加过压力将侧面包覆膜粘附在电池的侧面。相应的，另外两个工序中的L形夹爪也可根据实际需要选择性采取夹爪149中外扩夹爪面1491及内凸夹爪面1492的设计。

进一步的，夹爪149中内凸夹爪面1492位置套接有软质橡胶。

上述装置中每个工序设备仅需要一个动力源设备，结构简单，且通过凸轮行程的设置即可完成绝缘保护膜的包覆操作，动作调试方便，效率高；其次，电池端部钩膜组件25的设置保证侧面膜不会包裹在端部膜的外侧，端部膜推整组件38的设置避免下折90°后的端部膜发生反向折叠现象，端部膜推顶组件40进一步提高了端部膜在电池底板面的平整度及贴附牢固性；再者，每个工序设备中并列设置了2组包覆膜操作的相关组件，将包覆效率在已有基础上提高两倍。

具体实施案例2：

端部包覆组件总固定板11上并列安装有4组端部包覆组件8，电池上固定组件总固定板16上并列安装有4组电池上固定组件12，电池下固定组件 13中的电池下固定组件固定板131上并列安装有4组电池下板面定位块132，侧面包覆组件总固定板15上并列安装有4组侧面包覆组件14；前板24上并列安装有4个电池上定位组件24，即电池上定位组件总固定板241上并列安装有4个组套的电池上定位组件固定板242、电池上定位板243；钩膜组件总固定板91上并列安装有4个钩膜组件固定板92、钩膜板253、安装在钩膜板前端的钩膜钣金件254、钩膜组件传动固定板255，且每个钩膜板253后方均对应设置有一组钩膜组件斜坡推动模组256，相应的，每个钩膜组件斜坡推动模组256的正下方均有对应的第七凸轮217及相关结构；侧膜折弯组件26 中侧膜折弯组件总固定板262上固定有4个安装有升降轴264的升降轴固定板263，组合式固定板261的下板面上螺固有4个夹爪固定板265，每个夹爪固定板265中均设置有可在升降轴264推动力下绕支点螺栓267进行旋转并产生张合动作的L形夹爪266，第二导轨固定板前后两侧板面中安装的第四导轨滑块组件234、第五导轨滑块组件235上均可滑动式安装4组侧膜擀附组件27；电池上定位组件总固定板371中并别安装有4组电池上定位组件固定板372、前端部加工有电池仿形结构3731的电池上定位板373；端部包覆组件总固定板384上并列式安装有4组端部包覆组件固定板381、倾斜安装的滚轴固定板382、圆柱面套接有滚压外套的滚轴383；端部膜擀附组件总固定板391上并列式安装有4组端部包覆组件固定板392、水平安装的滚轴固定板393、外部套接有滚压外套的滚轴394；端部膜推顶组件总固定板401上并列式安装有4组L形端部膜推顶组件固定板402、推顶矩形块403。

本装置中其它具体结构与实施案例1相同。

上述装置中每个工序设备仅需要一个动力源设备，结构简单，且通过凸轮行程的设置即可完成绝缘保护膜的包覆操作，动作调试方便，效率高；其次，电池端部钩膜组件25的设置保证侧面膜不会包裹在端部膜的外侧，端部膜推整组件38的设置避免下折90°后的端部膜发生反向折叠现象，端部膜推顶组件40进一步提高了端部膜在电池底板面的平整度及贴附牢固性；再者，每个工序设备中并列设置了4组包覆膜操作的相关组件，将包覆效率在已有基础上提高四倍。

具体实施案例3：

端部包覆组件总固定板11上并列安装有5组端部包覆组件8，电池上固定组件总固定板16上并列安装有5组电池上固定组件12，电池下固定组件 13中的电池下固定组件固定板131上并列安装有5组电池下板面定位块132，侧面包覆组件总固定板15上并列安装有5组侧面包覆组件14；前板24上并列安装有5个电池上定位组件24，即电池上定位组件总固定板241上并列安装有5个组套的电池上定位组件固定板242、电池上定位板243；钩膜组件总固定板91上并列安装有5个钩膜组件固定板92、钩膜板253、安装在钩膜板前端的钩膜钣金件254、钩膜组件传动固定板255，且每个钩膜板253后方均对应设置有一组钩膜组件斜坡推动模组256，相应的，每个钩膜组件斜坡推动模组256的正下方均有对应的第七凸轮217及相关结构；侧膜折弯组件26 中侧膜折弯组件总固定板262上固定有5个安装有升降轴264的升降轴固定板263，组合式固定板261的下板面上螺固有5个夹爪固定板265，每个夹爪固定板265中均设置有可在升降轴264推动力下绕支点螺栓267进行旋转并产生张合动作的L形夹爪266，第二导轨固定板前后两侧板面中安装的第四导轨滑块组件234、第五导轨滑块组件235上均可滑动式安装5组侧膜擀附组件27；电池上定位组件总固定板371中并别安装有5组电池上定位组件固定板372、前端部加工有电池仿形结构3731的电池上定位板373；端部包覆组件总固定板384上并列式安装有5组端部包覆组件固定板381、倾斜安装的滚轴固定板382、圆柱面套接有滚压外套的滚轴383；端部膜擀附组件总固定板391上并列式安装有5组端部包覆组件固定板392、水平安装的滚轴固定板393、外部套接有滚压外套的滚轴394；端部膜推顶组件总固定板401上并列式安装有5组L形端部膜推顶组件固定板402、推顶矩形块403。

本装置中其它具体结构与实施案例1相同。

上述装置中每个工序设备仅需要一个动力源设备，结构简单，且通过凸轮行程的设置即可完成绝缘保护膜的包覆操作，动作调试方便，效率高；其次，电池端部钩膜组件25的设置保证侧面膜不会包裹在端部膜的外侧，端部膜推整组件38的设置避免下折90°后的端部膜发生反向折叠现象，端部膜推顶组件40进一步提高了端部膜在电池底板面的平整度及贴附牢固性；再者，每个工序设备中并列设置了5组包覆膜操作的相关组件，将包覆效率在已有基础上提高五倍。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。