两工位膜片旋转输送装置的制作方法

本实用新型属于膜片输送设备技术领域，具体地，尤其涉及一种两工位膜片旋转输送装置。

背景技术：

现有的膜片输送装置仅有一个工位，其工作过程为：抓取装置将膜片抓取后，输送机构再将整个抓取装置进行位移来放置膜片，放膜后，输送机构再将抓取装置复原以反复进行膜片的抓取、位移运输和放膜等过程。这种膜片输送装置的体积大、结构繁琐，导致生产成本居高不下，且工作过程的耗电量也较大。

此外，这种膜片输送装置需要支撑整个抓取装置，并将整个抓取装置进行位置移动以输送膜片，所以，一方面位移输送的路径较长，且该膜片输送装置仅设有一个工位，所以，膜片输送的效率低下，另一方面，膜片输送的稳定性差，震动大，在输送过程中，易出现膜片脱落的现象。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的至少一点不足，提供一种结构简单、稳定性好、输送效率高的两工位膜片旋转输送装置。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种两工位膜片旋转输送装置，包括转盘、抓取装置、第一驱动装置和第二驱动装置，转盘的两边分别设有所述抓取装置，以形成两个工位，所述第二驱动装置用于驱动抓取装置抓取或放置膜片，当其中一工位的第二驱动装置驱动抓取装置抓取膜片时，另一工位的第二驱动装置驱动抓取装置放置膜片；所述第一驱动装置用于驱动转盘旋转，以进行两工位的循环抓取或放置膜片。

上述方案中，所述膜片旋转输送装置为两工位，其中转盘一端的下方堆放有膜片，转盘另一端的下方设有输送带，用于将放置的膜片输送至下一个工序，每个工位均设有抓取装置，第二驱动装置用于驱动抓取装置抓取或放置膜片。当其中一个工位的第二驱动装置驱动该工位的抓取装置分页抓取堆放的膜片的同时，另一工位的第二驱动装置驱动该工位的抓取装置将膜片放置在输送带上，以将分页抓取的膜片输送至下一工序，然后，第一驱动装置驱动转盘旋转，上述已分页抓取膜片的工位旋转到输送带一端，以使第二驱动装置驱动该工位的抓取装置将分页抓取的膜片放置在输送带上，与此同时，上述已放膜的工位旋转至堆放膜片一端，以使第二驱动装置驱动该工位的抓取装置分页抓取膜片，以此进行两工位的循环抓取或放置膜片。该两工位膜片旋转输送装置的膜片输送效率高，结构简单，且膜片进行旋转输送，膜片输送的稳定性更好。

优选地，所述两工位膜片旋转输送装置还包括设于转盘上方的升降装置，以驱动转盘下移后通过第二驱动装置驱动抓取装置进行取膜和放膜，并在驱动转盘上移后通过第一驱动装置驱动转盘旋转以对膜片进行旋转输送。

进一步优选地，所述升降装置包括机架、第三驱动装置、转轴、固定架及滑动组件，第三驱动装置和滑动组件设于机架上，第一驱动装置设于固定架上，固定架的下部与转盘直接或间接连接，上部与转轴连接，固定架与滑动组件连接，第三驱动装置驱动转轴上下移动来带动固定架沿滑动组件进行上下移动，以使转盘进行上下移动。若仅依靠第三驱动装置驱动转轴上下移动来带动转盘进行上下移动，则第三驱动装置的驱动速率较低，第三驱动装置的损耗也较大，所以，本实用新型还设置滑动组件和固定架，通过借助滑动力来减小第三驱动装置的驱动工作，从而减小第三驱动装置的负担，提高膜片输送效率。

进一步优选地，所述滑动组件包括设于机架左右两侧的第一滑动组件和第二滑动组件，固定架包括固定板和设于固定板上的若干个连接板，固定板与第一、第二滑动组件固定连接，固定板上部与转轴固定连接，连接板与固定板连接，且连接板的下部与转盘直接或间接连接。两滑动组件对称设于机架左右两侧，以确保转盘上下移动过程的平稳进行，增加输送装置工作的稳定性。

优选地，所述两工位膜片旋转输送装置还包括气压分配装置，第二驱动装置包括第一、第二气缸和第三、第四气缸，两抓取装置下方分别设有压盘，气压分配装置与第一、第二气缸和第三、第四气缸连接，第一、第二气缸分别用于驱动两抓取装置取膜或放膜，第三、第四气缸分别驱动两压盘升降；当一工位的第一气缸驱动抓取装置抓取膜片时，另一工位的第二气缸驱动抓取装置放置膜片，且第四气缸驱动其对应压盘下降，以使压盘抵压膜片脱离齿片来进行放膜。

进一步优选地，所述抓取装置包括多个齿片、导引结构和传动机构，所述传动机构包括收缩扩张盘和多个第三滑动组件，多个齿片分别设于多个第三滑动组件上，多个齿片与多个第三滑动组件沿收缩扩张盘的周向间隔分布，第三滑动组件通过导引结构与收缩扩张盘连接，第一、第二气缸驱动收缩扩张盘转动以使导引结构带动第三滑动组件沿收缩扩张盘的径向进行伸缩，以使齿片扩张来抓取膜片或收缩来进行放膜，所述压盘设于收缩扩张盘下方。

进一步优选地，所述压盘的周向上分布有与转盘连接的多个导滑装置。导滑装置用于确保压盘在上下移动过程中保持水平状态，使膜片平稳的放置在输送带上。

进一步优选地，所述导滑装置包括导柱和设于导柱上的塑料套，转盘通过塑料套与导柱连接。使用传统的机械轴承时，机油可能会掉落膜片上，导致膜片被污染，所以，导滑装置优选使用塑料套。

进一步优选地，所述第三、第四气缸下方还分别设有多个立柱和连接杆，立柱将第三、第四气缸固定在转盘上，第三、第四气缸分别通过连接杆与对应位置的压盘连接，以使第三、第四气缸分别驱动连接杆上下移动以带动对应位置的压盘进行上下移动。

进一步优选地，所述气压分配装置包括分割连接盘、气管分配器和多个分配管，所述分割连接盘设于转盘上，分割连接盘内设有气管分配器，气管分配器上设有多个分别与第一、第二、第三、第四气缸连接的分配管。

与现有技术相比，本实用新型技术方案的有益效果是：所述膜片旋转输送装置为两工位，两工位进行循环的抓取或放置膜片，使得的膜片输送效率更高，且由于膜片进行旋转输送，膜片输送的稳定性更好。此外，该两工位膜片旋转输送装置的结构简单，生产成本更低。

附图说明

图1为所述两工位膜片旋转输送装置的立体图。

图2为图1中A部分的局部放大图。

图3为所述两工位膜片旋转输送装置的局部爆炸图。

图4为所述两工位膜片旋转输送装置的局部组装图。

图5为所述两工位膜片旋转输送装置的局部示意图。

附图标号说明：1转盘；2第一驱动装置；3机架；4第三驱动装置；5转轴；6第一滑动组件；7第二滑动组件；8固定板；9连接板；10第一、第二气缸；11第三、第四气缸；12压盘；13齿片；14收缩扩张盘；15第三滑动组件；16导柱；17塑料套；18立柱；19连接杆；20分割连接盘；21气管分配器；22分配管；23减重孔；24滑槽；25轴承。

具体实施方式

为了更好地理解本实用新型，下面结合实施例进一步阐明本实用新型的内容，但本实用新型不仅仅局限于下面的实施例。

实施例1

一种两工位膜片旋转输送装置，如图2所述，包括转盘1、抓取装置、第一驱动装置2和第二驱动装置，转盘1的两边分别设有所述抓取装置，以形成两个工位，所述第二驱动装置用于驱动抓取装置抓取或放置膜片，当其中一工位的第二驱动装置驱动抓取装置抓取膜片时，另一工位的第二驱动装置驱动抓取装置放置膜片；所述第一驱动装置2用于驱动转盘1旋转，以进行两工位的循环抓取或放置膜片。

所述膜片旋转输送装置为两工位，其中转盘1一端的下方堆放有膜片，转盘1另一端的下方设有输送带，用于将放置的膜片输送至下一个工序，每个工位均设有抓取装置，第二驱动装置用于驱动抓取装置抓取或放置膜片。当其中一个工位的第二驱动装置驱动该工位的抓取装置分页抓取堆放的膜片的同时，另一工位的第二驱动装置驱动该工位的抓取装置将膜片放置在输送带上，以将分页抓取的膜片输送至下一工序，然后，第一驱动装置2驱动转盘1旋转，以进行两工位的循环抓取或放置膜片。该两工位膜片旋转输送装置的膜片输送效率高，结构简单，生产成本低，且膜片进行旋转输送，膜片输送的稳定性更好。第一驱动装置2优选为电机。如图4所示，优选为所述转盘1上设有多个减重孔23，用于减轻两工位膜片旋转输送装置的重量。

其中，如图2所示，所述两工位膜片旋转输送装置还包括设于转盘1上方的升降装置，以驱动转盘1下移后通过第二驱动装置驱动抓取装置进行取膜和放膜，并在驱动转盘1上移后通过第一驱动装置2驱动转盘1旋转以对膜片进行旋转输送。

具体地，如图1、2所示，所述升降装置包括机架3、第三驱动装置4、转轴5、固定架及滑动组件，第三驱动装置4和滑动组件设于机架3上，第一驱动装置2设于固定架上，固定架的下部与转盘1直接或间接连接，上部与转轴5连接，固定架与滑动组件连接，第三驱动装置4驱动转轴5上下移动来带动固定架沿滑动组件进行上下移动，以使转盘1进行上下移动。第三驱动装置4优选为电机，与气缸相比，电机的驱动力大、使用寿命更长。若仅依靠第三驱动装置4驱动转轴5上下移动来带动转盘1进行上下移动，则第三驱动装置4的驱动速率较低，第三驱动装置4的损耗也较大，所以，本实用新型还设置滑动组件和固定架，通过借助滑动力来减小第三驱动装置4的驱动工作，从而减小第三驱动装置4的负担，提高膜片输送效率。此外，还可增设弹簧来进一步提高膜片的输送效率。具体地，如图1、2所示，所述滑动组件包括设于机架3左右两侧的第一滑动组件6和第二滑动组件7，固定架包括固定板8和设于固定板8上的若干个连接板9，固定板8与第一、第二滑动组件7固定连接，固定板8上部与转轴5固定连接，连接板9与固定板8连接，且连接板9的下部与转盘1直接或间接连接。两滑动组件对称设于机架3左右两侧，以确保转盘1上下移动过程的平稳进行，从而增加输送装置工作的稳定性。其中，连接板9的下部可直接与转盘1连接，以带动转盘1进行上下移动，或者连接板9的下部与分割连接盘20连接，而分割连接盘20与转盘1固定连接，通过这种间接的连接，同样能转盘1进行上下移动。连接板9优选为对称设于固定板8左右两侧的两块连接板9，以使固定架的结构更稳定，从而确保膜片旋转输送装置的平稳工作。

其中，如图3、4所示，所述两工位膜片旋转输送装置还包括气压分配装置，第二驱动装置包括第一、第二气缸10和第三、第四气缸11，两抓取装置下方分别设有压盘12，气压分配装置与第一、第二气缸10和第三、第四气缸11连接，第一、第二气缸10分别用于驱动两抓取装置取膜或放膜，第三、第四气缸11分别驱动两压盘12升降；当一工位的第一气缸10驱动抓取装置抓取膜片时，另一工位的第二气缸10驱动抓取装置放置膜片，且第四气缸11驱动其对应压盘12下降，以使压盘12抵压膜片脱离齿片13来进行放膜。抓取膜片时，第一、第二气缸10分别用于驱动两抓取装置的齿片13沿收缩扩张盘14的径向进行扩张，以增加膜片与齿片13间的摩擦力，从而增加膜片与齿片13间的黏附力来牢固的抓取膜片；当放膜时，第一、第二气缸10分别用于驱动两抓取装置的齿片13沿收缩扩张盘14的径向进行收缩，以降低膜片与齿片13间的摩擦力，从而降低膜片与齿片13间的黏附力，然后借助压盘12的下移，将膜片彻底脱离齿片13，从而实现膜片的放置。

具体地，如图3、4所示，所述抓取装置包括多个齿片13、导引结构和传动机构，所述传动机构包括收缩扩张盘14和多个第三滑动组件15，多个齿片13分别设于多个第三滑动组件15上，多个齿片13与多个第三滑动组件15沿收缩扩张盘14的周向间隔分布，第三滑动组件15通过导引结构与收缩扩张盘14连接，第一、第二气缸10驱动收缩扩张盘14转动以使导引结构带动第三滑动组件15沿收缩扩张盘14的径向进行伸缩，以使齿片13扩张来抓取膜片或收缩来进行放膜，所述压盘12设于收缩扩张盘14下方。此外，抓取装置还可以用真空吸附结构等来抓取膜片。如图5所示，导引结构可为滑槽24，所述滑槽24沿收缩扩张盘14周向向外偏移设置，第三滑动组件15通过轴承25与滑槽24连接，当收缩扩张盘14转动时，收缩扩张盘14迫使轴承25沿滑槽24滑动，以带动第三滑动组件15沿径向进行外扩和内缩。

具体地，如图3、4所示，所述压盘12的周向上分布有与转盘1连接的多个导滑装置。导滑装置用于确保压盘12在上下移动过程中保持水平状态，使膜片平稳的放置在输送带上。具体地，所述导滑装置包括导柱16和设于导柱16上的塑料套17，转盘1通过塑料套17与导柱16连接。使用传统的机械轴承时，机油可能会掉落膜片上，导致膜片被污染，所以，导滑装置优选使用塑料套17。

具体地，如图3、4所示，所述第三、第四气缸11下方还分别设有多个立柱18和连接杆19，立柱18将第三、第四气缸11固定在转盘1上，第三、第四气缸11分别通过连接杆19与对应位置的压盘12连接，以使第三、第四气缸11分别驱动连接杆19上下移动以带动对应位置的压盘12进行上下移动。

具体地，如图3、4所示，所述气压分配装置包括分割连接盘20、气管分配器21和多个分配管22，所述分割连接盘20设于转盘1上，分割连接盘20内设有气管分配器21，气管分配器21上设有多个分别与第一、第二、第三、第四气缸11连接的分配管22。

本实用新型的上述实施例仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。