一种多功能集装箱单臂吊的制作方法

本实用新型涉及物流技术领域，具体的是一种多功能集装箱单臂吊。

背景技术：

集装箱单臂吊主要安装在港口和码头上用来将轮船上的集装箱进行转运和起吊，其吊放运行的轨迹是由原吊点依靠重力倒臂下放至船舷最远点，钩挂集装箱后原地起吊，在依靠吊臂的旋转将集装箱转运至底面，在此过程中目标集装箱必须始终位于吊钩的正下方，作业规定中明令禁止偏拉斜吊，因此为了能够扩大作业面，卸货的船舶需要在作业时不停的点动，不能够停车，这样的作业方式会有很大的资源浪费。

技术实现要素：

本实用新型的技术任务是解决现有技术的不足，提供了一种多功能集装箱单臂吊。

本发明的核心思想是：设计一种能够在小幅度内倾斜起吊的单臂吊，机构采用W型的吊具，在垂直起吊重物时，构成吊具的不同液压缸之间受力均匀且两两对称，此时阻尼管路中没有液压油对流，当需要进行小角度的倾斜吊装或者在转运的过程中集装箱体因为大风而产生震荡时，吊具中的液压缸发生受力拉伸和受力挤压两种状态，受拉方向的液压缸的输出轴伸长，液压缸上缸体内的液压油被挤压到受压液压缸的下缸体中，对称的两个缸体互为阻尼，以此来降低绳索的震荡。

本实用新型主要解决的技术问题是：

一种多功能集装箱单臂吊，包括第一油缸和第二油缸，第一油缸和第二油缸的输出轴分别与底座的两端铰接，底座上安装竖直卷扬轮，竖直卷扬轮的转轴通过联轴器与卷扬电机连接，第一油缸和第二油缸为单杆双作用油缸，油缸内活塞的两侧均充填液压油，活塞顶部包含伸缩杆的缸体为上缸体，活塞底部远离伸缩杆的缸体为下缸体，第一油缸和第二油缸的上缸体和下缸体通过第一阻尼管互连，即第一油缸的上缸体与第二油缸的下缸体连通，第一油缸的下缸体与第二油缸的上缸体连通，第一油缸的尾部与第三油缸的伸缩杆铰接，第三油缸的尾部与第五油缸的伸缩杆铰接，第二油缸的尾部与第四油缸的伸缩杆铰接，第四油缸的尾部与第六油缸的伸缩杆铰接，第二油缸与第四油缸通过第二阻尼管连通，第三油缸通过第三阻尼管与第四油缸连通；第一阻尼管、第二阻尼管和第三阻尼管内均包含两根油管。

第五油缸和第六油缸安装在滑台上，滑台通过脚轮固定在悬臂梁上。

滑台的端面分别固定正向钢丝、反向钢丝和换向钢丝，正向钢丝缠绕在水平卷扬轮的正向卷线槽内，反向钢丝缠绕在水平卷扬轮的反向卷线槽内，换向钢丝缠绕在换向轮内。

水平卷扬轮和换向轮固定在悬臂梁的两侧，水平卷扬轮的转轴通过联轴器与水平卷扬电机连接。

本实用新型的一种多功能集装箱单臂吊与现有技术相比所产生的有益效果是：

1)相比于传统的垂直吊装工具而言，本发明设计的吊具能够进行小角度的倾斜吊运，扩大了单臂吊的作业范围，提高了作业效率。

2)采用多组液压缸组成柔性吊运系统，在作业时及时遇到狂风，也可以通过液压缸之间的阻尼作用降低箱体的摆动幅度，有利于维护整体设备的稳定。

3)液压缸之间互为阻尼效果，在外部负载消失后，系统在重力的作用下能够自动恢复对称的平衡状态，无需外部加压，这样能够降低设备的故障率。

附图说明

附图1是本实用新型结构主视图；

附图2是本实用新型轴承左视图；

附图3是本实用新型油缸剖面图；

附图4是本实用新型悬臂梁俯视图；

图中：

1、第一油缸，101、上缸体，102、下缸体，2、第二油缸，3、第三油缸，4、第四油缸，5、第五油缸，6、第六油缸，7、滑台，701、脚轮，8、水平卷扬轮，801、正向卷线槽，802、反向卷线槽，9、换向轮，10、竖直卷扬轮，11、竖直卷扬电机，12、底座，13、第一阻尼管，14、第二阻尼管，15、第三阻尼管，16、悬臂梁，171、正向钢丝，172、反向钢丝，173、换向钢丝，18、水平卷扬电机

具体实施方式

结合附图对本实用新型的实施例进行说明。

一种多功能集装箱单臂吊，包括第一油缸1和第二油缸2，第一油缸1和第二油缸2的输出轴分别与底座12的两端铰接，底座12上安装竖直卷扬轮10，竖直卷扬轮10的转轴通过联轴器与卷扬电机11连接，第一油缸1和第二油缸2为单杆双作用油缸，油缸内活塞的两侧均充填液压油，活塞顶部包含伸缩杆的缸体为上缸体101，活塞底部远离伸缩杆的缸体为下缸体102，第一油缸1和第二油缸2的上缸体101和下缸体102通过第一阻尼管13互连，即第一油缸1的上缸体101与第二油缸2的下缸体102连通，第一油缸1的下缸体102与第二油缸2的上缸体101连通，第一油缸1的尾部与第三油缸3的伸缩杆铰接，第三油缸3的尾部与第五油缸5的伸缩杆铰接，第二油缸2的尾部与第四油缸4的伸缩杆铰接，第四油缸4的尾部与第六油缸6的伸缩杆铰接，第二油缸2与第四油缸4通过第二阻尼管14连通，第三油缸3通过第三阻尼管15与第四油缸4连通；第一阻尼管13、第二阻尼管14和第三阻尼管15内均包含两根油管。

作为本实用新型的第一实施例，上缸体101和下缸体102上安装油嘴。

作为本实用新型的第一实施例，第一油缸1的中轴线与第三油缸3中轴线的夹角小于45度。

作为本实用新型的第一实施例，第一油缸1和第二油缸2的缸体之间有连板。

作为本实用新型的第一实施例，第五油缸5和第六油缸6的缸体之间安装连板。

第五油缸5和第六油缸6安装在滑台7上，滑台7通过脚轮701固定在悬臂梁16上。

作为本实用新型的第一实施例，脚轮701位于悬臂梁16的两侧面上。

滑台7的端面分别固定正向钢丝171、反向钢丝172和换向钢丝173，正向钢丝171缠绕在水平卷扬轮8的正向卷线槽801内，反向钢丝172缠绕在水平卷扬轮8的反向卷线槽802内，换向钢丝173缠绕在换向轮9内。

作为本实用新型的第一实施例，正向钢丝171、反向钢丝172一端固定在水平卷扬轮8上，一端固定在滑台7的两侧。

作为本实用新型的第一实施例，换向钢丝173的两端固定在滑台7的两端。

作为本实用新型的第一实施例，正向钢丝171、反向钢丝172在水平卷扬轮8的缠绕方向相反。

水平卷扬轮8和换向轮9固定在悬臂梁16的两侧，水平卷扬轮8的转轴通过联轴器与水平卷扬电机18连接。

作为本实用新型的第一实施例，在垂直起吊重物时，构成吊具的不同液压缸之间受力均匀且两两对称，此时阻尼管路中没有液压油对流，当需要进行小角度的倾斜吊装或者在转运的过程中集装箱体因为大风而产生震荡时，吊具中的液压缸发生受力拉伸和受力挤压两种状态，受拉方向的液压缸的输出轴伸长，液压缸上缸体内的液压油被挤压到受压液压缸的下缸体中，对称的两个缸体互为阻尼，以此来降低绳索的震荡，相比于传统的垂直吊装工具而言，本发明设计的吊具能够进行小角度的倾斜吊运，扩大了单臂吊的作业范围，提高了作业效率。

应当说明的是，以上内容仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管该具体实施方式部分对本实用新型作了详细地说明，本领普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。