一种自动伸缩的吊运装置的制造方法
【专利摘要】一种自动伸缩的吊运装置，包括底板、装夹头、吊梁、支臂，底板中部设有导槽，装夹头装于导槽中，吊梁经其下端的调节导槽活动插装于装夹头上，支臂立于底板上，用于驱动装夹头沿导槽滑动以实现装夹头伸缩的吊梁与支臂铰接。本发明解决了起吊设备的通用吊钩在调运飞轮壳产品时产品吊不住、吊不牢、容易磕碰伤、容易滑落砸伤人和设备的缺点。本发明通过吊臂的旋转驱动，转化为装夹头直线运动，实现装夹头伸缩，对于中孔类产品的夹紧定位。本发明通用性好、安全可靠、使用方便，不仅能吊运各种飞轮壳，其它类似产品都适用。
【专利说明】
一种自动伸缩的吊运装置
技术领域
[0001]本发明属于机械零部件加工行业中的一种的吊装装置。
【背景技术】
[0002]在发动机飞轮壳的加工中，飞轮壳重量比较重，毛坯重量在20?40公斤之间，把毛坯搬运到加工设备上加工时，以及短距离的转运，如果靠人工搬运非常困难，必须借助起吊设备(天车、柔性吊、单臂吊)把毛坯吊运到加工设备上加工，在调运毛坯的过程中，如果直接用这些起吊设备的通用吊钩挂起毛坯，不容易调运、容易磕碰伤毛坯，且在吊运过程中毛坯非常容易滑落而砸伤人或设备。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于克服现有技术的上述不足而提供一种安全可靠、方便高效的自动伸缩的吊运装置。
[0004]本发明解决问题的技术方案是:包括底板、装夹头、吊梁、支臂，底板中部设有导槽，装夹头装于导槽中，吊梁经其下端的调节导槽活动插装于装夹头上，支臂立于底板上，用于驱动装夹头沿导槽滑动以实现装夹头伸缩的吊梁与支臂铰接。
[0005]支臂上端面为一斜面，支臂斜面一侧伸出一铰接座，铰接座上开有铰接孔一，吊梁中部开有与铰接座配合装配的让位槽、与让位槽贯通的铰接孔二，铰接座伸入让位槽后销轴插装于铰接孔一、铰接孔二。
[0006]吊梁上端设有吊环。
[0007]装夹头包括夹头体、与夹头体螺纹连接的卡头。
[0008]装夹头端部装有定位销，定位销两端插装于调节导槽处，定位销装于卡头上。
[0009]底板由两半板组成，两半板中部的间距形成导槽，两半板下表面装有固定连接块。
[0010]固定连接块一侧开有与吊梁配合的让位凹槽。
[0011]支臂下端有支座，支座经螺栓连于两半板上表面。
[0012]底板、装夹头上装有两个以上与待吊装产品配合装配的限位挡销。
[0013]底板上设有与限位挡销配合装配的凸出部。
[0014]本发明解决了起吊设备的通用吊钩在调运飞轮壳产品时产品吊不住、吊不牢、容易磕碰伤、容易滑落砸伤人和设备的缺点。本发明通过吊臂的旋转驱动，转化为装夹头直线运动，实现装夹头伸缩，对于中孔类产品的夹紧定位。另外，本发明中装夹头的长度可调节，对于中间孔径大小不同的产品，也可通过调节装夹头的长度配合吊装。本发明通用性好、安全可靠、使用方便，不仅能吊运各种飞轮壳，其它类似产品都适用。
【附图说明】
[0015]图1是本发明的结构示意图。
[0016]图2是图1的局部放大图。
[0017]图3是图1的爆炸图。
[0018]图4是支臂I的结构示意图。
[0019]图5是吊梁2的结构示意图。
[0020]图6是底板3的结构示意图。
[0021 ]图7是装夹头5的结构示意图。
[0022]图8是本发明使用状态图之一(装夹头5往内收缩)。
[0023]图9是本发明使用状态图之二(装夹头5往外伸长)。
【具体实施方式】
[0024]图1、2、3中，装有带铰链结构的支臂I，吊梁2，支臂I下端通过支座8固定在两块分离式的底板3上，底板3下面有固定连接块4;两块分离式的底板3中间形成导槽，装夹头5可沿导槽前、后移动，通过吊梁2在支臂I的销轴上旋转产生力矩驱动装夹头5在底板3的导槽做直线运动。底板3左侧上有2个限位挡销6、装夹头5右侧上有I个限位挡销6，限位挡销6上有防护产品磕碰的塑胶套管，支臂I下端的支座8与底板3以及底板3与固定连接块4之间用螺丝7连接。装夹头5的左侧装有定位销9，定位销9两端、装夹头5左端插装于调节导槽处。
[0025]图4中，支臂I上端面为一斜面，支臂I斜面左侧伸出一铰接座，铰接座上开有铰接孑L 一。
[0026]图5中，吊梁2中部开有与铰接座配合装配的让位槽21、与让位槽贯通的铰接孔二22，铰接座伸入让位槽后销轴插装于铰接孔一、铰接孔二22，吊梁2下端有调节导槽23、24，调节导槽为条形槽，槽底处倒圆角。当吊梁2沿支臂I旋转时，调节导槽使吊梁2下端与装夹头5之间有一定的活动空间，便于旋转动作实施。
[0027]图6中，两块分离式的底板3中间形成导槽33，底板3设有限位挡销6装配孔31，螺丝7装配孔32。
[0028]图7中，装夹头5包括夹头体52、与夹头体螺纹连接的卡头51，定位销9插装于卡头51上。
[0029]图8、9中，本装置工作时，首先把装置吊梁2顶部的圆环套(即吊环)在其吊装设备的吊钩上，用手握着本装置的吊梁与支臂I销轴连接的上半部，使吊梁2与连接体上半部的斜面贴合，吊梁沿着连接体销轴顺时针旋转(如图8)，吊梁2旋转的过程中下半部产生一力矩驱动装夹头5往内收缩，这样，把整个起吊装置放入要吊运产品的中间内孔中，松开握着起吊装置上半部的手，在偏心力的作用下，吊梁2沿着支臂I销轴逆时针旋转，同样，吊梁2下半部产生力矩驱动装夹头往右侧移动即装夹头5往外伸长，连接在两块分离式的底板3上的一个限位挡销6和、装夹头5上的两个限位挡销6刚好卡在要吊运产品的内孔上，吊完产品后，重复开始的动作，“用手握着本装置的吊梁与支臂I销轴的上半部，如图二左侧，使吊梁2与支臂I上半部的斜面贴合，吊梁2沿着支臂I销轴顺时针旋转，驱动装夹头5往左侧移动即装夹头往内收缩”，把调运装置从产品内孔里取出，经过“握紧—松开—握紧”(即装夹头5“收缩—伸出—收缩”)，完成了产品的吊装起运。
【主权项】
1.一种自动伸缩的吊运装置，其特征在于:包括底板(3)、装夹头(5)、吊梁(2)、支臂(1)，底板(3)中部设有导槽，装夹头(5)装于导槽中，吊梁(2)经其下端的调节导槽活动插装于装夹头(5)上，支臂(I)立于底板(3)上，用于驱动装夹头(5)沿导槽滑动以实现装夹头伸缩的吊梁(2)与支臂(I)铰接。2.根据权利要求1所述的自动伸缩的吊运装置，其特征在于:支臂(I)上端面为一斜面，支臂(I)斜面一侧伸出一铰接座，铰接座上开有铰接孔一，吊梁(2)中部开有与铰接座配合装配的让位槽、与让位槽贯通的铰接孔二，铰接座伸入让位槽后销轴插装于铰接孔一、铰接孔二。3.根据权利要求1所述的自动伸缩的吊运装置，其特征在于:吊梁(2)上端设有吊环。4.根据权利要求1所述的自动伸缩的吊运装置，其特征在于:装夹头(5)包括夹头体(52)、与夹头体螺纹连接的卡头(51)。5.根据权利要求1所述的自动伸缩的吊运装置，其特征在于:装夹头(5)端部装有定位销(9)，定位销(9)两端插装于调节导槽处。6.根据权利要求1所述的自动伸缩的吊运装置，其特征在于:底板(3)由两半板组成，两半板中部的间距形成导槽，两半板下表面装有固定连接块(4)。7.根据权利要求6所述的自动伸缩的吊运装置，其特征在于:固定连接块(4)一侧开有与吊梁(2)配合的让位凹槽。8.根据权利要求6所述的自动伸缩的吊运装置，其特征在于:支臂(I)下端有支座，支座经螺栓连于两半板上表面。9.根据权利要求1所述的自动伸缩的吊运装置，其特征在于:底板(3)、装夹头(5)上装有两个以上与待吊装产品配合装配的限位挡销(6)。10.根据权利要求9所述的自动伸缩的吊运装置，其特征在于:底板(3)上设有与限位挡销配合装配的凸出部。
【文档编号】B66C1/42GK106044547SQ201610314234
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年5月13日
【发明人】吕靖, 赵朝刚, 杨军
【申请人】新兴重工湖北三六机械有限公司, 新兴重工湖北三六一一机械有限公司