一种智能玻璃加工装置的制作方法

文档序号:18883401发布日期:2019-10-15 20:18阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种智能玻璃加工装置,包括机座(1)、加工横梁(11)、加工机头(16),控制箱(61),加工横梁(11)横设在机座(1)两侧边,机座(1)两侧边设有滑动结构,加工横梁(11)的两端与机座(1)侧的滑动结构连接,使加工横梁(11)沿机座(1)两侧作来回直线移动,加工横梁(11)上设有移动结构,加工机头(16)设在加工横梁(11)的移动结构上,使加工机头(16)沿加工横梁(11)作直线来回滑动移动,由控制箱(61)控制加工横梁(11)的移动、加工机头(16)的移动及加工机头(16)工作,其特征在于:所述机座(1)的中间设置有平滑底板(2),所述平滑底板(2)上吸附有数个吸盘(3),所述机座(1)中间上部设有数条电机驱动移动的输送带(4),所述的吸盘(3)对应输送带(4)位置吸附在输送带两侧的平滑底板(2)上,所述的吸盘(3)是一种由气压控制的设有双头吸附盘的吸盘,且是一种中间设有可升降结构的吸盘;所述的加工机头(16)一侧固定安装有CCD拍照成像装置(62),所述控制箱(61)分别对吸盘(3)的吸附与升降、输送带(4)的输送电机及CCD拍照成像装置(62)控制连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能玻璃加工装置,其特征在于:所述的吸盘(3)包括两端的吸附盘(31)、升降气缸(27),吸附盘(31)一个固定连接在气缸底座上,另一个固定连接在气缸的伸出杆上,所述的吸附盘(31)分别设有吸气口(22),由吸气口(22)通过气管外接气压装置,所述的升降气缸(27)、气压装置分别与控制箱(61)连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能玻璃加工装置,其特征在于:所述的机座(1)两边侧面的滑动结构包括联接滑座(111)、滑块(112)、滑轨(113)、驱动丝杆(114)、电机(115),滑块(112)固定安装在联接滑座(111)上,滑轨(113)固定安装在机座(1)侧边,滑块(112)与滑轨(113)相匹配啮合滑动连接,驱动丝杆(114)固定安装在机座(1),联接滑座(111)同时与驱动丝杆(114)表面活动套接,由电机(115)驱动驱动丝杆(114)转动,带动联接滑座(111)在丝杆上移动,联接滑座(111)顶部固定连接加工横梁(11),所述的电机(115)与控制箱(61)控制连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能玻璃加工装置,其特征在于:所述的输送带(4)两端连接有同步轮(42)、转动轴(41),转动轴(41)连接皮带驱动电机(43),由皮带驱动电机(43)驱动转动轴(41)转动带动同步轮(42)转动,所述的皮带驱动电机(43)与控制箱(61)控制连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能玻璃加工装置,其特征在于:所述的CCD拍照成像装置(62)一种带CCD感光元件的拍照成像装置,设有固定板(621)与加工机头(16)一侧固定安装。

6.根据权利要求1所述的一种智能玻璃加工装置,其特征在于:所述的加工横梁(11)上设有移动结构包括安装座(161)、第二滑块(162)、第二滑轨(163)、第二驱动丝杆(164)、第二电机(165),第二滑块(162)固定安装在安装座(161)上,第二滑轨(163)固定设于加工横梁(11)上,第二滑块(162)与第二滑轨(163)相匹配啮合滑动连接,第二驱动丝杆(164)固定安装在加工横梁(11)上,安装座(161)同时与驱动丝杆(114)表面活动套接,由第二电机(165)驱动第二驱动丝杆(164)转动,带动安装座(161)在丝杆上移动,安装座(161)一侧面固定顶部固定连接加工机头(16),另一侧面端固定连接固定板(621),所述的第二电机(165)与控制箱(61)控制连接。

7.根据权利要求1所述的一种智能玻璃加工装置,其特征在于:所述的控制箱(61)包括运动中心控制模块、PLC控制加工单元模块、PC/鼠标/键盘模块、玻璃上片台测量模块、CCD拍照成像装置模块、外部I/0信号模块、皮带驱动模块、电机驱动模块、第二电机驱动模块、吸盘升降/吸附模块,由中心控制模块分别与PLC控制加工单元模块、PC/鼠标/键盘模块、玻璃上片台测量模块、CCD拍照成像装置模块、外部I/0信号模块、皮带驱动模块、电机驱动模块、第二电机驱动模块、吸盘升降/吸附模块控制连接。

8.根据权利要求1所述的一种智能玻璃加工装置,其特征在于:所述的加工机头(16)是一种玻璃磨边机头或玻璃刻花机头。

9.根据权利要求1所述的一种智能玻璃加工装置,其特征在于:所述输送带(4)最少为两条,对应的吸盘(3)最少两个为一组。

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