一种绝缘线收卷设备的制作方法

本实用新型涉及绝缘线加工设备技术领域，尤其是涉及一种绝缘线收卷设备。

背景技术：

目前，电缆绝缘线是电器设备中不可缺少的连接线缆，其一般由最内层的导电线缆和多个外层组成，内层线缆由多条单线绞成，电缆绝缘线的生产过程时连续性的，一般包括以下工序：拉丝-绞线-挤绝缘层-成缆-挤护套层-印字-电缆成型。电缆绝缘线成型之后，需要进行成卷收集和包装操作，现有的电缆绝缘线生产线中，需要人工将电缆绝缘线进行收卷，再送至打包设备进行包装工作，生产效率低下，浪费人力。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种绝缘线收卷设备，能够自动绕线以及输送线圈，提高了生产效率，具有节省人力的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种绝缘线收卷设备，包括机架、放线装置、绕线装置和输送装置；所述放线装置用于将电缆绝缘线的头部送至绕线装置中，其包括设于机架的基座、供电缆绝缘线通过的套管、设置于固定座上用于固定套管的固定座、用于驱动基座滑移的滑移机构、用于夹持电缆绝缘线的夹持机构；所述绕线装置用于抵紧电缆绝缘线的头部并卷绕电缆绝缘线，其包括转动安装于所述机架工作台的转盘、将电缆绝缘线头部抵紧于转盘的绕卷轴、用于使转盘和绕卷轴同步转动的联轴器、用于驱动绕卷轴升降的第一气缸、排线机构以及用于将电缆绝缘线剪断的剪断组件；所述输送装置用于将卷绕完成的绝缘线圈进行输送，其包括设置于工作台两侧的抱线组件以及用于输送抱线组件的传动组件。

通过采用上述技术方案，电缆绝缘线生产成型后从放线装置的套管中穿过，夹持机构将电缆绝缘线夹持，再利用滑移机构驱动基座滑移，进而将被夹持的电缆绝缘线的头部送至绕线装置的转盘上；利用第一气缸驱动绕卷轴下降，使得绕卷轴将电缆绝缘线的头部抵紧于转盘，转盘和绕卷轴同步转动，进而将电缆绝缘线收卷于绕卷轴，转动的同时排线机构工作，使得电缆绝缘线均匀排布在绕卷轴上，实现将电缆绝缘线自动收卷；收卷至一定长度后，利用剪断组件将电缆绝缘线剪断，此时抱线组件将绝缘线圈抱紧，再利用传动组件对抱紧后的绝缘线圈输送至打包设备，实现自动绕线以及输送线圈，提高了生产效率，具有节省人力的优点。

本实用新型进一步设置为：所述滑移机构包括第二气缸和两个导向杆，所述机架设置有前挡板和后挡板，所述前挡板设置于靠近绕线设备一侧，所述导向杆两端分别与所述前挡板和所述后挡板固定连接，所述基座与两个所述导向杆滑移连接，所述第二气缸的动力输出轴与所述基座固定连接。

通过采用上述技术方案，两个导向杆贯穿基座并与其滑移连接，利用第二气缸动力输出轴的伸缩来驱动基座向前挡板或后挡板方向滑移，进而实现放线和复位的功能。

本实用新型进一步设置为：所述夹持机构包括第一夹持板、第二夹持板以及第三气缸，所述固定座开设有空腔，所述第一夹持块与所述空腔侧壁固定连接，所述第二夹持块与所述空腔侧壁滑移连接，所述第三气缸用于驱动所述第二夹持块靠近或远离所述第一夹持块。

通过采用上述技术方案，第三气缸的动力输出轴与第二夹持块连接，通过控制动力输出轴的伸缩作用驱动第二夹持块靠近或远离第一夹持块，第二夹持块靠近第一夹持块，可将电缆绝缘线夹持，第二夹持块远离第一夹持块，可解除对电缆绝缘线的夹持。

本实用新型进一步设置为：所述排线机构包括基板、上导辊、下导辊以及用于驱动所述基板往复升降的第四气缸，所述基板固设有竖板，所述上导辊和下导辊分别安装于所述竖板的上下两侧。

通过采用上述技术方案，上导辊和下导辊安装在竖板的上下两侧，电缆绝缘线从上导辊和下导辊之间的空隙通过，第四气缸驱动基板往复升降，配合绕卷轴的转动，从而使得电缆绝缘线可以均匀地排布在绕卷轴上。

本实用新型进一步设置为：所述剪断组件包括剪断件、剪断座、连接块以及第五气缸，所述剪断件固定安装于所述连接块，所述连接块固定连接于所述第五气缸的输出轴。

通过采用上述技术方案，第五气缸可以驱动连接块移动，进而带动安装于连接块的剪断件向剪断座方向移动，从而将位于剪断件与剪断座之间的电缆绝缘线剪断。

本实用新型进一步设置为：所述抱线组件包括主固定座、两个夹持臂以及用于驱动两个夹持臂合并或张开的驱动机构，所述主固定座转动安装有转动轴，所述夹持臂固定连接于所述转动轴。

通过采用上述技术方案，夹持臂通过转动轴与主固定座转动连接，利用驱动机构驱动两个夹持臂合并，两组抱线组件共四个夹持臂将绝缘线圈抱紧，实现抱线功能，通过驱动机构使两个夹持臂张开，即可将绝缘线圈取下。

本实用新型进一步设置为：所述驱动机构包括齿轮和第二电机，两个所述转动轴均固定连接有所述齿轮，且两个齿轮相啮合，所述第二电机的输出轴与其中一个所述齿轮固定连接。

通过采用上述技术方案，两个转动轴均固定连接有齿轮，且两个齿轮相啮合，因此当第二电机驱动其中一个齿轮转动时，两个齿轮将发生转动，且转动方向相反，实现驱动两个支撑臂合并或张开。

本实用新型进一步设置为：所述传动组件包括供所述主固定座滑移的导轨、设置于所述工作台两个链轮以及与两个链轮啮合的链条，所述主固定座与所述链条固定连接，所述工作台设置有用于驱动所述链轮转动的第一电机。

通过采用上述技术方案，第一电机驱动链轮转动，从而使得与链轮相啮合的链条环绕两个链轮转动，固定座与链条固定连接，因此通过驱动链轮转动可以带动固定座沿导轨滑移。

综上所述，本实用新型的有益效果为：放线装置将电缆绝缘线的头部送至绕线装置的转盘上，转盘和绕卷轴同步转动将电缆绝缘线收卷于绕卷轴，收卷至一定长度后，剪断组件将电缆绝缘线剪断，输送装置将卷绕完成的绝缘线圈输送至打包设备，实现自动绕线以及输送线圈，提高了生产效率，具有节省人力的优点。

附图说明

图1是本实用新型实施例绝缘线收卷设备的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例放线装置的结构示意图；

图3是本实用新型实施例放线装置的部分结构示意图；

图4是本实用新型实施例绕线装置的整体结构示意图；

图5是本实用新型实施例绕线装置另一视角的结构示意图；

图6是本实用新型实施例输送装置的整体结构示意图；

图7是本实用新型实施例主固定座的内部结构示意图。

图中：1、机架；11、工作台；2、放线装置；21、基座；211、转轴；212、铰接块；22、套管；221、维修口；23、固定座；231、空腔；241、第一夹持板；242、第二夹持板；243、第三气缸；251、第二气缸；252、导向杆；253、前挡板；254、后挡板；261、套筒；262、第三弹簧；263、抵触块；264、条形孔；265、滑移块；266、挡块；271、第六气缸；272、活动座；273、活动槽；274、连接条块；281、第七气缸；282、支撑横条；283、导向横杆；3、绕线装置；31、转盘；32、绕卷轴；33、联轴器；331、第一半联轴器；332、第二半联轴器；34、第一气缸；35、安装座；36、第三电机；371、基板；372、上导辊；373、下导辊；374、第四气缸；375、第一弹簧；376、长腰孔；377、滑动块；378、螺栓；379、竖板；381、剪断件；382、剪断座；383、连接块；384、第五气缸；385、插槽；4、输送装置；41、主固定座；421、夹持臂；422、转动轴；423、第二弹簧；424、齿轮；425、第二电机；426、抵触套环；431、链轮；432、链条；433、第一电机；434、连接杆；435、滑杆；436、滚珠。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

一种绝缘线收卷设备，如图1所示，包括机架1和依次设置在机架1上的放线装置2、绕线装置3以及输送装置4。放线装置2用于将电缆绝缘线的头部送至绕线装置3中，绕线装置3用于抵紧电缆绝缘线的头部并卷绕电缆绝缘线，输送装置4用于将卷绕完成的绝缘线圈进行输送。

如图1及图2所示，放线装置2包括设于机架1的基座21、供电缆绝缘线通过的套管22、设置于基座21上用于固定套管22的固定座23、用于驱动基座21滑移的滑移机构、用于夹持电缆绝缘线的夹持机构。结合图3，夹持机构包括第一夹持板241、第二夹持板242以及驱动件，固定座23开设有空腔231，第一夹持板241和第二夹持板242设置于空腔231内，第一夹持板241与空腔231侧壁固定连接，第二夹持板242与空腔231侧壁滑移连接，驱动件用于驱动和第二夹持板242靠近或远离第一夹持板241的。驱动件为第三气缸243，第三气缸243固定设置在固定座23侧壁，第三气缸243的动力输出轴延伸至空腔231并与和第二夹持板242固定连接。

如图2及图3所示，电缆绝缘线生产成型后从固定座23的空腔231和套管22中穿过，放线时，第三气缸243驱动和第二夹持板242靠近第一夹持板241，进而将电缆绝缘线夹持，此时再利用滑移机构驱动基座21滑移，进而将被夹持的电缆绝缘线的头部送至绕线装置3。当绕线装置3将电缆绝缘线的头部抵紧后，驱动和第二夹持板242远离第一夹持板241，解除对电缆绝缘线的夹持，再通过滑移机构将基座21滑移至原来位置，从而完成自动放线工作，无需人工操作，具有提高工作效率和加强安全性的优点。

如图1及图2所示，滑移机构包括第二气缸251和两个导向杆252，机架1设置有前挡板253和后挡板254，前挡板253设置于靠近绕线装置一侧，导向杆252两端分别与前挡板253和后挡板254固定连接。基座21与两个导向杆252滑移连接，第二气缸251的动力输出轴与基座21固定连接。两个导向杆252贯穿基座21并与其滑移连接，利用第二气缸251动力输出轴的伸缩来驱动基座21向前挡板253或后挡板254方向滑移，进而实现放线和复位的功能。

如图2及图3所示，滑移机构还包括用于基座21滑移至前挡板253时缓冲的缓冲组件。当基座21滑移至前挡板253时，缓冲组件提供缓冲作用，使得套管22将电缆绝缘线头部送至绕线装置3时更加稳定，同时防止对第二气缸251缸体造成损坏。缓冲组件包括固定连接于固定座23的套筒261、套设于套筒261的第三弹簧262、固定设置于套管22的抵触块263、凸起设置于前挡板253的挡块266。套管22端部插接于套筒261内并与套筒261滑移连接，套管22对称开设有两个条形孔264，套管22凸起设置有两个滑移块265，滑移块265活动插接于条形孔264，第三弹簧262一端固定连接于固定座23侧壁，另一端固定连接于滑移块265。基座21往前挡板253方向滑移至抵触块263与挡块266相抵触时，套管22无法往前移动，而由于套管22与套筒261滑移连接，因此套筒261相对于套管22滑移，进而将连接在固定座23与滑移块265之间的第三弹簧262压缩，实现缓冲功能。另一方面，套管22表面间隔开设有若干维修口221，可以从维修口221观察电缆绝缘线的输送情况，且可以在电缆绝缘线传输发生偏移时透过维修口221对其进行扶正。

如图1及图4所示，绕线装置3包括转动安装于机架1工作台11上的转盘31、将电缆绝缘线头部抵紧于转盘31的绕卷轴32、用于使转盘31和绕卷轴32同步转动的联轴器33、用于驱动绕卷轴32升降的第一气缸34以及排线机构。第一气缸34固定设置于机架1，第一气缸34的输出轴固定连接有安装座35，绕卷轴32与安装座35转动连接。联轴器33包括第一半联轴器331和第二半联轴器332，第一半联轴器331设置于绕卷轴32的下端部，第二半联轴器332设置于转盘31的表面中心处。机架1设置有用于驱动转盘31转动的第三电机36。放线装置2将电缆绝缘线的头部输送至转盘31上，再利用第一气缸34驱动绕卷轴32下降，使得绕卷轴32将电缆绝缘线的头部抵紧于转盘31。绕卷轴32和转盘31之间设置有联轴器33，当绕卷轴32抵紧于转盘31之后，第一半联轴器331和第二半联轴器332相互卡合，此时第三电机36转动带动转盘31和绕卷轴32同步转动，进而将电缆绝缘线收卷于绕卷轴32。转动的同时排线机构工作，使得电缆绝缘线均匀排布在绕卷轴32上，实现将电缆绝缘线自动收卷，提高了生产效率，具有节省人力的优点。

如图4及图5所示，排线机构包括基板371、上导辊372、下导辊373以及用于驱动基板371往复升降的第四气缸374。基板371固设有竖板379，上导辊372和下导辊373分别安装于竖板379的上下两侧。电缆绝缘线从上导辊372和下导辊373之间的空隙通过，第四气缸374驱动基板371往复升降，配合绕卷轴32的转动，从而使得电缆绝缘线可以均匀地排布在绕卷轴32上。第四气缸374的动力输出轴套设有第一弹簧375，第一弹簧375一端固定连接于第四气缸374的缸体顶壁，另一端固定连接于基板371底壁。第一弹簧375在基板371升降时提供缓冲作用，使得基板371升降过程更为平稳，进而使得电缆绝缘线更为均匀地排布收卷在绕卷轴32上。竖板379沿竖直方向开设有长腰孔376，长腰孔376滑移连接有滑动块377，滑动块377通过螺栓378与竖板379固定，下导辊373转动安装于竖板379，上导辊372转动安装于滑动块377。滑动块377可以沿着长腰孔376滑移并通过螺栓378固定，从而可以调节上导辊372与下导辊373之间的间距，使得排线机构可以适用于不同线径的电缆绝缘线。

另一方面，机架1设置有用于将电缆绝缘线剪断的剪断组件，如图4及图5所示，剪断组件包括剪断件381、剪断座382、连接块383以及第五气缸384。剪断件381固定安装于连接块383，连接块383固定连接于第五气缸384的输出轴。第五气缸384可以驱动连接块383移动，进而带动安装于连接块383的剪断件381向剪断座382方向移动，从而将位于剪断件381与剪断座382之间的电缆绝缘线剪断。同时，剪断座382开设有供剪断件381插入的插槽385。剪断件381配合剪断座382将电缆绝缘线剪断后，插入至剪断座382的插槽385内，避免剪断件381与剪断座382侧壁抵触而发生的磨损。

此外，放线装置2还包括有竖直摆动组件和水平摆动组件，用以放线时避开排线机构。如图2及图3所示，基座21上固定连接有圆柱状的转轴211，转轴211转动连接有铰接块212，固定座23铰接于铰接块212，铰接块212可相对于转轴211水平转动，固定座23可相对于铰接块212竖直转动。水平摆动组件包括第六气缸271和活动座272，活动座272固定连接于第六气缸271的输出轴。活动座272开设有活动槽273，套筒261可在活动槽273中沿竖直方向活动，第六气缸271通过连接条块274与基座21固定连接，且第六气缸271的轴向垂直于基座21的滑移方向。竖直摆动组件包括第七气缸281和支撑横条282，支撑横条282轴向垂直于第七气缸281的轴向，支撑横条282与第七气缸281的输出轴固定连接，套管22承载于支撑横条282的顶部。由于第六气缸271与基座21固定连接，因此第六气缸271的输出轴伸缩时可带动活动座272移动，进而活动座272可带动套筒261相对于基座21左右摆动，而此时套管22在支撑横条282顶部左右摆动，从而实现套筒261和套管22整体水平摆动。第七气缸281的输出轴伸缩时可带动支撑横条282升降，进而可使得承载于支撑横条282的顶部的套管22上下摆动，而此时套筒261在活动槽273中上下摆动，从而实现套筒261和套管22整体竖直摆动。综上所述，放线时先利用竖直摆动组件使得套管22抬起，使得套管22避开排线组件；套管22将电缆绝缘线的头部输送至转盘31(参见图4)，绕卷轴32(参见图4)将电缆绝缘线的头部抵紧后套管22滑移复位；套管22复位的过程中，水平摆动组件使得套管22水平摆动进而将电缆绝缘线摆动至排线机构的上导辊372和下导辊373之间，同时排线机构的基板371固定有与下导辊373顶面平齐的导向横杆283，便于电缆绝缘线摆动至排线机构的上导辊372和下导辊373之间。另一方面，在排线机构工作时，利用竖直摆动组件可以使得套管22跟随排线机构上下摆动，使得电缆绝缘线输送更加稳定。

如图1及图6所示，输送装置4包括设置于工作台11两侧的抱线组件以及用于输送抱线组件的传动组件。抱线组件包括主固定座41、两个夹持臂421以及用于驱动两个夹持臂421合并或张开的驱动机构。结合图7，主固定座41转动安装有转动轴422，夹持臂421固定连接于转动轴422。传动组件包括供主固定座41滑移的导轨、设置于工作台11的两个链轮431以及与两个链轮431啮合的链条432，主固定座41与链条432固定连接，工作台11设置有用于驱动链轮431转动的第一电机433。工作台11两侧设有抱线组件，当电缆绝缘线收卷完成后，通过驱动机构驱动两个夹持臂421合并，两组抱线组件共四个夹持臂421将绝缘线圈抱紧。第一电机433驱动链轮431转动，从而使得与链轮431相啮合的链条432环绕两个链轮431转动，主固定座41与链条432固定连接，因此通过驱动链轮431转动可以带动主固定座41沿导轨滑移，进而将抱紧后的绝缘线圈输送至打包设备。输送完毕后，通过驱动机构使两个夹持臂421张开，可将绝缘线圈取下，再通过传动组件将抱线组件输送至原位，继续进行下一次输送，实现自动输送，无需人工操作，节省了人力。

如图7所示，驱动机构包括齿轮424和第二电机425，两个转动轴422均固定连接有齿轮424，且两个齿轮424相啮合，第二电机425的输出轴与其中一个齿轮424固定连接。两个转动轴422均固定连接有齿轮424，且两个齿轮424相啮合，因此当第二电机425驱动其中一个齿轮424转动时，两个齿轮424将发生转动，且转动方向相反，实现驱动两个支撑臂合并或张开。结合图6，两组传动组件之间通过连接杆434联动，连接杆434分别与两组传动组件的链轮431固定连接，第一电机433的输出轴与连接杆434固定连接。第一电机433驱动连接杆434转动，可以使得两组传动组件的链轮431同步转动，使得两侧的主固定座41滑移速度一致，提高输送的稳定性。导轨包括设置于工作台11且相互平行的两个滑杆435，滑杆435贯穿主固定座41并与主固定座41滑移连接。滑杆435贯穿主固定座41，主固定座41通过滑杆435进行滑移导向，滑移过程更为稳定。主固定座41底部设置有若干滚珠436。滚珠436可以减少主固定座41滑移时的摩擦力，使得主固定座41输送过程更为顺畅，同时也可以减轻电机的负荷。

如图1及图6所示，滑杆435两端部设置有缓冲结构，缓冲结构包括抵触套环426和套设于滑杆435的第二弹簧423，抵触套环426滑移套接于滑杆435，第二弹簧423两端分别固定连接于抵触套环426及滑杆435端部。主固定座41滑移至滑杆435的端部时，与抵触套环426相抵触，进而将第二弹簧423压缩，利用第二弹簧423进行缓冲减速，提供缓冲效果，在主固定座41滑移至滑杆435的两端时，缓冲结构可以提供缓冲作用，使得主固定座41停下时更加稳定。

工作过程：第三气缸243驱动和第二夹持板242，使得和第二夹持板242及第一夹持板241对电缆绝缘线夹持，竖直摆动组件使得套管22抬起，同时滑移机构驱动基座21滑移，将被夹持的电缆绝缘线的头部送至转盘31；绕卷轴32将电缆绝缘线的头部抵紧后滑移机构驱动套管22滑移复位，套管22复位的过程中，水平摆动组件使得套管22水平摆动进而将电缆绝缘线摆动至排线机构的上导辊372和下导辊373之间。第三电机36转动带动转盘31和绕卷轴32同步转动，进而将电缆绝缘线收卷于绕卷轴32，转动的同时第四气缸374驱动基板371往复升降，配合绕卷轴32的转动，从而使得电缆绝缘线可以均匀地排布在绕卷轴32上。收卷至一定长度后，剪断组件的第五气缸384驱动剪断件381向剪断座382方向移动，从而将位于剪断件381与剪断座382之间的电缆绝缘线剪断，此时收卷完成。当电缆绝缘线收卷完成后，驱动机构驱动两个夹持臂421合并，两组抱线组件共四个夹持臂421将绝缘线圈抱紧，第一电机433驱动链轮431转动，从而使得与链轮431相啮合的链条432环绕两个链轮431转动，主固定座41与链条432固定连接，因此通过驱动链轮431转动可以带动主固定座41沿导轨滑移，进而将抱紧后的绝缘线圈输送至打包设备。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。