一种专用于移动发酵罐封头的运输装置的制作方法

本实用新型涉及发酵罐生产设备技术领域，特别涉及一种专用于移动发酵罐封头的运输装置。

背景技术：

发酵罐指工业上用来进行微生物发酵的装置。发酵罐一般包括罐体、底封头和顶封头，而罐体、底封头、顶封头都是分别加工完成后，然后将他们运输到安装现象进行焊接。

对于小型发酵罐封头的运输，现有技术中一般将发酵罐封头放置在叉车上，即通过叉车实现发酵罐封头的运输，但是对于中大型发酵罐封头，在将其放置在叉车上时，其很容易由于放置不稳而从叉车上掉落下来，不仅容易造成发酵罐封头的损坏，严重时造成人身伤害，从而存在安全隐患。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种专用于移动发酵罐封头的运输装置，在对发酵罐封头进行运输时，其具有安全稳定的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种专用于移动发酵罐封头的运输装置，其特征在于：包括底座、设置在底座上且用于支撑发酵罐封头的支撑机构、至少三个转动连接在底座底面的滚轮、设置在底座上且用于驱动滚轮转动的驱动机构，所述支撑机构包括至少三个沿发酵罐封头周向方向间隔固设在底座顶面且沿高度方向的支撑竖杆，所述支撑竖杆顶端向远离底座方向延伸固设有支撑横杆，所述支撑横杆沿水平方向设置，所述发酵罐封头支撑在支撑横杆上。

通过采用上述技术方案，发酵罐支撑在支撑横杆上，增加了发酵罐封头和支撑横杆之间的接触面积，提高了发酵罐封头运输的稳定性和安全性。

本实用新型进一步设置为：所述支撑横杆设置为长方形杆。

通过采用上述技术方案，增加了支撑横杆和发酵罐封头的接触面积，进一步提高了发酵罐封头运输的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述支撑横杆和支撑竖杆之间固设有加强支撑斜杆。

通过采用上述技术方案，加强支撑斜杆、支撑横杆、支撑竖杆之间形成稳定三角形，提高了支撑横杆使用的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述支撑横杆上滑移连接有用于固定发酵罐封头且沿高度方向的卡接杆，所述卡接杆沿支撑横杆长度方向移动，且所述卡接杆和支撑横杆之间设置有固定组件。

通过采用上述技术方案，在发酵罐封头放置在支撑横杆上时，卡接杆位于发酵罐封头内且和发酵罐封头内侧壁相抵触，卡接杆在固定组件的作用下固定连接在支撑横杆上，发酵罐封头卡接在多个卡接杆上，从而实现发酵罐封头的固定，进一步提高发酵罐封头运输的稳定性和安全性。由于卡接杆能够沿支撑横杆长度方向移动，不仅使发酵罐封头的固定更方便，而且能够根据需要对不同直径的发酵罐封头进行运输，提高了支撑机构的实用性。

本实用新型进一步设置为：所述支撑横杆的底端固设有呈凸形的滑动块，所述支撑横杆沿其长度方向开设有与滑动块相适配的滑动凹槽，所述滑动块于滑动凹槽内滑动。

通过采用上述技术方案，滑动块在滑动凹槽内滑动，且滑动块带动卡接杆移动，从而实现卡接杆和支撑横杆的滑移连接。

本实用新型进一步设置为：所述固定组件包括间隔固设在滑动凹槽内且与其相适配的第一限位块和第二限位块、转动连接在第一限位块和第二限位块之间的固定螺杆，所述滑动块位于第一限位块和第二限位块之间，且所述固定螺杆贯穿滑动块且与其螺纹连接。

通过采用上述技术方案，在需要移动卡接杆的位置时，旋转固定螺杆，固定螺杆带动滑动块移动，滑动块带动卡接杆移动，不仅实现了卡接杆的固定，同时便于对卡接杆的位置进行调节。

本实用新型进一步设置为：所述驱动机构包括固设在底座上的驱动电机、沿高度方向设置的转动轴、固设在两个滚轮之间且实现两者联动的第一联动杆、设置在第一联动杆和转动轴之间且垂直第一联动杆的传动轴，所述转动轴的顶端和驱动电机之间设置有实现两者联动的联动组件，所述转动轴和传动轴之间设置有实现两者联动的驱动组件，所述传动轴和第一联动杆之间设置有实现两者联动的传动组件。

通过采用上述技术方案，在需要移动底座时，启动驱动电机，驱动电机通过联动组件带动转动轴转动，转动轴通过驱动组件带动传动轴转动，传动轴通过传动组件带动第一联动杆转动，第一联动杆带动滚轮转动，滚轮带动底座移动，从而实现底座的移动，便于发酵罐封头的运输。

本实用新型进一步设置为：所述联动组件包括固设在转动轴外周面且与其轴线重合的第一联动锥形齿轮、与第一联动锥形齿轮相啮合的第二联动锥形齿轮，第二联动锥形齿轮于中心处固设在驱动电机输出轴上；所述驱动组件包括固设在传动轴外周面且与其轴线重合的第一驱动锥形齿轮、与第一驱动锥形齿轮相啮合的第二驱动锥形齿轮，所述第二驱动锥形齿轮于中心处固设在转动轴上；所述传动组件包括固设在第一联动杆外周面且与其轴线重合的第一传动锥形齿轮、与第一传动锥形齿轮相啮合的第二传动锥形齿轮，所述第二传动锥形齿轮于中心处固设在传动轴上。

通过采用上述技术方案，通过第一联动锥形齿轮和第二联动锥形齿轮之间的相互配合，实现了驱动电机输出轴和转动轴的联动；通过第一驱动锥形齿轮和第二驱动锥形齿轮之间的相互配合，实现了转动轴和传动轴的联动；通过第一传动锥形齿轮和第二传动锥形齿轮之间的相互配合，实现了转动轴和第一联动杆的联动。

本实用新型进一步设置为：所述滚轮的数量设置为四个，剩余两个所述滚轮之间固设有实现两者联动的第二联动杆，所述第二联动杆和第一联动杆平行，所述第二联动杆和传动轴远离第一联动杆的一端设置有实现两者联动的稳固组件。

通过采用上述技术方案，传动轴通过传动组件带动第一联动杆转动，同时传动轴通过稳固组件带动第二联动杆转动，第一联动杆带动两个滚轮转动，第二联动杆带动剩余两个滚轮转动，从而使底座的移动更稳定。

本实用新型进一步设置为：所述稳固组件包括固设在第二联动杆外周面且与其轴线重合的第一稳固锥形齿轮、与第一稳固锥形齿轮相啮合的第二稳固锥形齿轮，所述第二稳固锥形齿轮于中心处固设在传动轴上。

通过采用上述技术方案，通过第一稳固锥形齿轮和第二稳固锥形齿轮之间的相互配合，实现了传动轴和第二联动杆的联动。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型的专用于移动发酵罐封头的运输装置，在对发酵罐封头进行运输时，其具有安全稳定的优点。

2、通过在支撑横杆上设置卡接杆，并在卡接杆和支撑横杆之间设置固定组件，不仅使发酵罐封头的固定更方便，而且能够根据需要对不同直径的发酵罐封头进行运输，提高了支撑机构的实用性。

3、通过固定螺杆和滑动块的相互配合，不仅实现了卡接杆的固定，同时便于对卡接杆的移动位置进行调节。

4、第一联动杆带动两个滚轮转动，第二联动杆带动剩余两个滚轮转动，第一联动杆和第二联动杆通过传动轴实现两者联动，不仅便于底座的移动，而且使底座的移动更稳定。

附图说明

图1是实施例的结构示意图；

图2是实施例中为了表示支撑机构的结构示意图；

图3是实施例中为了表示固定组件的部分剖视图；

图4是实施例中为了表示驱动机构的结构示意图；

图5是实施例中为了表示驱动组件、传动组件、稳固组件的结构示意图。

图中，1、发酵罐封头；2、底座；3、支撑机构；31、支撑竖杆；32、支撑横杆；321、滑动凹槽；33、加强支撑斜杆；34、卡接杆；341、滑动块；35、固定组件；351、第一限位块；352、第二限位块；353、固定螺杆；354、驱动手柄；4、滚轮；41、转轴；42、支撑杆；5、驱动机构；51、驱动电机；52、转动轴；53、第一联动杆；54、联动组件；541、第一联动锥形齿轮；542、第二联动锥形齿轮；55、传动轴；551、连接杆；56、驱动组件；561、第一驱动锥形齿轮；562、第二驱动锥形齿轮；57、传动组件；571、第一传动锥形齿轮；572、第二传动锥形齿轮；58、第二联动杆；59、稳固组件；591、第一稳固锥形齿轮；592、第二稳固锥形齿轮。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

一种专用于移动发酵罐封头的运输装置，如图1所示，包括底座2，底座2呈长方体形设置，底座2顶面设置有用于支撑发酵罐封头1的支撑机构3，底座2的底面于四个端角处分别转动支撑有滚轮4，即滚轮4的数量为四个，底座2上设置有用于驱动滚轮4转动以实现底座2移动的驱动机构5。

如图2所示，滚轮4于中心处固设有沿底座2宽度方向设置的转轴41，转轴41的外周面间隔设置有两个支撑杆42，两个支撑杆42沿转轴41长度方向间隔设置，且滚轮4位于两个支撑杆42之间，支撑杆42的顶端固设在底座2的底面上，转轴41贯穿支撑杆42且与支撑杆42转动连接，即滚轮4通过两个支撑杆42、转轴41转动支撑在底座2内底面上。

如图2所示，支撑机构3包括四个分别设置在底座2四个端角处的支撑竖杆31，支撑竖杆31沿高度方向设置，且支撑竖杆31的底端固设在底座2的顶面上。四个支撑竖杆31的顶端分别向远离底座2方向垂直延伸固设有支撑横杆32，支撑横杆32呈水平设置，且支撑横杆32设置为长方形杆，即支撑横杆32的数量为四个，四个支撑横杆32沿发酵罐封头1周向方向间隔设置，发酵罐封头1支撑在四个支撑横杆32上，发酵罐封头1的轴线和底座2沿高度方向的轴线重合。为了提高支撑横杆32的稳定性，支撑竖杆31和支撑横杆32之间固设有加强支撑斜杆33，加强支撑斜杆33、支撑竖杆31、支撑横杆32之间形成稳定三角形。

如图2所示，在发酵罐封头1支撑在四个支撑横杆32上时，为了提高发酵罐封头1的稳定性，防止发酵罐封头1在四个支撑横杆32上移动，四个支撑横杆32的顶面分别滑移连接有用于固定发酵罐封头1的卡接杆34，卡接杆34沿高度方向设置，且卡接杆34设置为圆形杆。结合图3所示，卡接杆34和支撑横杆32之间设置有用于固定卡接杆34的固定组件35。

如图3所示，卡接杆34的底端固设有呈凸形设置的滑动块341，支撑横杆32顶面开设有与滑动块341相适配的滑动凹槽321，滑动凹槽321沿支撑横杆32长度方向设置，且滑动凹槽321的两端贯穿支撑横杆32沿其长度方向的两端，滑动块341于滑动凹槽321内滑动。

如图3所示，固定组件35包括固设在滑动凹槽321内且与其相适配的第一限位块351和第二限位块352，即第一限位块351、第二限位块352的横截面均呈凸形设置。第一限位块351和第二限位块352沿滑动凹槽321长度方向间隔固设在滑动凹槽321的两端，滑动块341位于第一限位块351和第二限位块352之间。第一限位块351和第二限位块352之间设置有固定螺杆353，固定螺杆353沿滑动凹槽321长度方向设置。固定螺杆353的一端依次贯穿第一限位块351、滑动块341且与第二限位块352转动连接，固定螺杆353和第一限位块351转动连接，固定螺杆353和滑动块341螺纹连接，固定螺杆353的另一端位于滑动凹槽321外且固设有驱动手柄354。

在发酵罐封头1放置在支撑横杆32上时，卡接杆34位于发酵罐封头1内且和发酵罐封头1内侧壁相抵触，且卡接杆34在固定螺杆353的作用下固定连接在支撑横杆32上，发酵罐封头1卡接在四个卡接杆34上，从而实现发酵罐封头1的固定，进一步提高发酵罐封头1运输的稳定性和安全性。同时由于滑动块341在滑动凹槽321内滑动，滑动块341带动卡接杆34移动，从而实现卡接杆34和支撑横杆32的滑移连接，不仅使发酵罐封头1的固定更方便，而且能够根据需要对不同直径的发酵罐封头1进行运输，提高了支撑机构3的实用性。该专用于移动发酵罐封头的运输装置，增加了发酵罐封头1和支撑横杆32之间的接触面积，提高了发酵罐封头1运输的稳定性和安全性。

如图4所示，驱动机构5包括固设在底座2顶面中心处的驱动电机51、沿高度方向设置的转动轴52、沿底座2宽度方向固设在两个滚轮4之间且实现两个滚轮4联动的第一联动杆53。转动轴52的顶端和驱动电机51之间设置有实现两者联动的联动组件54。转动轴52的底端贯穿底座2且与底座2转动连接，转动轴52沿其轴线转动。转动轴52的下方设置有转动支撑在底座2底面的传动轴55，传动轴55沿底座2长度方向设置，即传动轴55和第一联动杆53垂直设置。传动轴55和转动轴52之间设置有实现两者联动的驱动组件56，传动轴55靠近第一联动杆53的一端和第一联动杆53之间设置有实现两者联动的传动组件57。

如图5所示，传动轴55的外周面间隔设置有两个连接杆551，两个连接杆551沿传动轴55长度方向间隔设置，连接杆551的顶端固设在底座2的底面上，传动轴55贯穿连接杆551且与连接杆551转动连接，即传动轴55通过两个连接杆551转动支撑在底座2的底面上。

如图4所示，联动组件54包括固设在转动轴52外周面且与其轴线重合的第一联动锥形齿轮541，第一联动锥形齿轮541的一侧设置有与其相啮合的第二联动锥形齿轮542，第二联动锥形齿轮542固设在驱动电机51的输出轴上，且第二联动锥形齿轮542的轴线和驱动电机51输出轴的轴线重合。

如图5所示，驱动组件56包括固设在传动轴55外周面且与其轴线重合的第一驱动锥形齿轮561，第一驱动锥形齿轮561的一侧设置有与其相啮合的第二驱动锥形齿轮562，第二驱动锥形齿轮562固设在转动轴52底端的外周面上，且第二驱动锥形齿轮562的轴线和转动轴52的轴线重合。

如图5所示，传动组件57包括固设在第一联动杆53外周面且与其轴线重合的第一传动锥形齿轮571，第一传动锥形齿轮571的一侧设置有与其相啮合的第二传动锥形齿轮572，第二传动锥形齿轮572固设在传动轴55靠近第一联动杆53一端的外周面上，且第二传动锥形齿轮572的轴线和传动轴55的轴线重合。

如图5所示，为了提高驱动机构5的稳定性，剩余两个滚轮4之间固设有实现两者联动的第二联动杆58，第二联动杆58沿底座2宽度方向设置，即第一联动杆53和第二联动杆58平行。第二联动杆58和传动轴55远离第一联动杆53之间设置有实现两者联动的稳固组件59。稳固组件59包括固设在第二联动杆58外周面且与其轴线重合的第一稳固锥形齿轮591，第一稳固锥形齿轮591的一侧设置有与其相啮合的第二稳固锥形齿轮592，第二稳固锥形齿轮592固设在传动轴55远离第一联动杆53一端的外周面上，且第二稳固锥形齿轮592的轴线和传动轴55的轴线重合。

在需要移动发酵罐封头1，即移动移动底座2时，启动驱动电机51，驱动电机51通过联动组件54带动转动轴52转动，转动轴52通过驱动组件56带动传动轴55转动，传动轴55通过传动组件57带动第一联动杆53转动，同时传动轴55通过稳固组件59带动第二联动杆58转动，第一联动杆53带动两个滚轮4转动，第二联动杆58带动剩余两个滚轮4转动，不进实现了底座2的移动，同时使底座2的移动更稳定，便于发酵罐封头1的运输。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。