1.一种基于城市地铁隧道的短距离配送系统，其特征在于：包括两个薄壁支撑台阶(2)，两个薄壁支撑台阶(2)分别设于地铁隧道(1)内壁的左侧和右侧；薄壁支撑台阶(2)的顶部沿行车方向设有轨道(8)，轨道(8)上设有多个柔性连接的、可沿轨道行走的转运小车(3)；转运小车(3)的底部连接有可夹取快递件的机械夹手(7)。
2.根据权利要求1所述的一种基于城市地铁隧道的短距离配送系统，其特征在于：所述机械夹手(7)包括连接盘(9)，连接盘(9)的顶部固定连接于转运小车(3)的底部，连接盘(9)的底部依次连接一节臂(10)、万向节(11)和二节臂(12)；二节臂(12)的底部连接到壳体(20)的顶部；壳体(20)内固定连接有水平设置的第一导轨(14)和第二导轨(15)；第一齿条(13)与第一导轨(14)平行设置且滑动连接于第一导轨(14)上；第二齿条(17)与第二导轨(15)平行设置且滑动连接于第二导轨(15)上；驱动电机固定于壳体(20)内，驱动电机的转轴上连接有驱动齿轮(16)，驱动齿轮(16)位于第一齿条(13)和第二齿条(17)之间并同时与第一齿条(13)和第二齿条(17)啮合，第一齿条(13)和第二齿条(17)可在驱动齿轮(16)的带动下同步相向运动或同步相离运动；第一齿条(13)迎向相离运动的端部连接有“L”形的第一夹手(18)，第二齿条(17)迎向相离运动的端部连接有“L”形的第二夹手(19)；第一夹手(18)和第二夹手(19)相对设置；还包括有可装入快递件的快递箱(6)，快递箱(6)的顶部设有供第一夹手(18)和第二夹手(19)夹取的提手(22)。
3.根据权利要求2所述的一种基于城市地铁隧道的短距离配送系统，其特征在于：所述快递箱(6)包括两个槽型箱体(24)，槽型箱体(24)采用柔性材料制成，两个槽型箱体(24)之间通过密封拉链(21)连接；每个槽型箱体(24)的顶部均设有一个供第一夹手(18)或第二夹手(19)夹取的提手(22)；在快递箱(6)的顶部设有充气口(23)。
4.根据权利要求2所述的一种基于城市地铁隧道的短距离配送系统，其特征在于：还包括有固定于薄壁支撑台阶(2)侧壁上的二维码扫描器(4)；所述快递箱(6)上粘贴含有箱内信息的、可被二维码扫描器(4)扫描识别的二维码标识。
5.根据权利要求1所述的一种基于城市地铁隧道的短距离配送系统，其特征在于：还包括有防护网(5)，防护网(5)位于快递箱(6)的下方，防护网(5)的侧边固定于薄壁支撑台阶(2)的侧壁。